用于手動泵中o型圈和擋圈的自動裝配設備的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及機械制造領域，特別涉及一種用于手動栗中O型圈和擋圈的自動裝配設備。
【背景技術(shù)】
[0002]手動栗是重型汽車和工程機械中的重要部件，為液壓執(zhí)行元件提供帶有一定壓力的液壓油。手動栗的裝配很繁瑣，涉及到的零件很多。目前大部分零件需要手動裝配。裝配O型圈和擋圈是手動栗裝配工程中的關(guān)鍵工序，這一工序首先要在直閥芯位置找正后將O型圈裝在直閥芯上，然后再裝上擋圈，要求定位十分準確。由于實現(xiàn)自動化比較困難，因此目前仍采用人工裝配。可靠性差，人力成本高，生產(chǎn)效率低。亟待改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于手動栗中O型圈和擋圈的自動裝配設備，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，實現(xiàn)O型圈和擋圈的自動化裝配，可靠性高，減少人力成本。
[0004]本實用新型的上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]用于手動栗中O型圈和擋圈的自動裝配設備，包括用于托盤傳輸和固定的線體部分、直閥芯位置找正部分、O型圈和擋圈的裝配部分三大部分，連接著手動栗底座14的托盤11由上一個工位通過線體部分傳輸?shù)絆型圈和擋圈的裝配部分后固定，首先對直閥芯進行位置找正，然后完成O型圈的裝配任務后進行擋圈的裝配，O型圈和擋圈的裝配完成后再由線體部分傳輸?shù)较乱还の?所述線體部分、直閥芯位置找正部分、O型圈和擋圈裝配部分之間都通過螺釘連接。
[0006]所述的線體部分包括型材架Al、連接板A2、直線導軌副A3、連接板B4、型材5、波動氣缸6、連接板C7、連接螺釘8、動力氣缸9、定位氣缸10、托盤11、滑道12和托盤限位板13，所述直線導軌副A3通過連接板A2固定在型材架Al上，直線導軌副A3的滑塊3.1通過連接板B4與型材5連接，所述型材5上固定著撥動氣缸6和連接板C7，連接板C7通過連接螺釘8與動力氣缸9連接，動力氣缸9通過連接板A2固定在型材架Al上;所述型材架Al上還固定有定位氣缸1，定位氣缸1限制和固定托盤11的位置，托盤11放置于滑輪12.1上，滑輪12.1與L型鋼12.2構(gòu)成的滑道12通過托盤限位板13固定在型材架Al上;連接著手動栗底座14的托盤11由定位氣缸10固定在線體部分上進行鋼珠和直閥芯的裝配，完成裝配任務后定位氣缸10下移，不再限制托盤11，由動力氣缸9提供動力，帶動與直線導軌副A3連接的型材5沿導軌3.2向前運動，所述型材5帶動撥動氣缸6撥動托盤11沿滑道12滑向下一個工位，完成托盤11及手動栗底座14的傳遞工作。
[0007]所述的直閥芯位置找正部分包括壓緊氣缸15，壓緊氣缸15通過頂板16固定在型材架17上，所述頂板16連接著兩個導向軌道副18，壓緊氣缸15和導向軌道副18與壓板19連接，壓板19通過找正連接板A20對找正氣缸21進行固定;壓緊氣缸15提供動力，使壓板19沿導向軌道副18向下運動，對手動栗底座14進行壓緊固定，找正氣缸21帶動找正銷22對安裝在手動栗底座14里的直閥芯23進行位置找正。
[0008]所述的O型圈和擋圈裝配部分包括用來支撐直閥芯、防止在裝配O型圈和擋圈時直閥芯向后運動的直閥芯支撐機構(gòu)、O型圈和擋圈裝配機構(gòu)，直閥芯支撐機構(gòu)、O型圈和擋圈裝配機構(gòu)都通過螺釘固定在型材架17上。
[0009]所述的直閥芯支撐機構(gòu)包括支撐氣缸24，所述支撐氣缸24通過固定板25固定在型材架17上，支撐軸26與所述支撐氣缸24連接;通過支撐氣缸24提供動力，帶動支撐軸26向前運動到與直閥芯23—端接觸的位置，對直閥芯23起支撐作用，防止在裝配O型圈和擋圈的過程中直閥芯23向后運動。
[0010]所述的O型圈和擋圈裝配機構(gòu)包括底板27，所述底板27固定在型材架17上，底板27上還固定著直線導軌副B28、無桿缸29、緩沖裝置A30，所述直線導軌副B28上固定著安裝板A31，安裝板A31通過連接板D32與無桿缸29連接;所述安裝板A31上固定著直線導軌副C33、氣缸A34、緩沖裝置B35，所述直線導軌副C33上固定著安裝板B36，安裝板B36通過連接板E37與氣缸A34連接，安裝板B36又通過連接板F38固定著兩個氣缸B39、擋圈推送軸40、四爪氣夾41，兩個推板42分別套在擋圈推送軸40和四爪氣夾41上，并與兩個氣缸B39連接；當氣缸A34帶動安裝板B36沿直線導軌副C33運動到四爪氣夾41與直閥芯23同軸的位置，無桿缸29帶動安裝板A31沿直線導軌副B28運動到四爪氣夾41與直閥芯23相接處的位置，與套在四爪氣夾上的推板連接的氣缸B39提供動力，推動推板42沿四爪氣夾41向前運動，這樣，套在四爪氣夾41上處于張緊狀態(tài)的O型圈43便被安裝在了直閥芯23上;完成O型圈43的裝配后，與推板連接的氣缸B39帶動推板向后運動，無桿缸29向后運動，氣缸A34向后運動到擋圈推送軸40與直閥芯23同軸的位置，無桿缸29向前運動到擋圈推送軸40與直閥芯23接觸的位置，與套在擋圈推送軸上的推板連接的氣缸B39提供動力，推送推板42的沿推送軸40向前運動，這樣，套在推送軸40上的擋圈44便被裝配到了直閥芯23上；當O型圈和擋圈裝配完成以后，O型圈和擋圈裝配機構(gòu)各零件回到初始位置，等待下次裝配工作。
[0011]本實用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)新穎，可靠實用，實現(xiàn)了自動化裝配，大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本。本工序要O型圈和擋圈裝在直閥芯上，要求定位十分精確，本實用新型利用線體上固定的定位氣缸和索止氣缸對手動栗底板實現(xiàn)完全固定，利用直閥芯找正部分準確對直閥芯進行位置找正，利用O型圈和擋圈裝配部分將O型圈和擋圈準確裝在直閥芯上，整個過程精確、可靠。自動化程度高，裝配過程可靠、穩(wěn)定，可直接應用到自動裝配生產(chǎn)線。整體統(tǒng)一采用鋁合金型材，美觀大方，安全可靠。簡單、安全、實用性強。
【附圖說明】
[0012]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。
[0013]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖5為本實用新型的O型圈和擋圈裝配部分軸測圖；
[0018]圖6為本實用新型的O型圈和擋圈裝配部分左視圖；
[0019]圖7為本實用新型的O型圈和擋圈裝配部分俯視圖。
[0020]圖中:1、型材架A;2、連接板A; 3、直線導軌副A; 3.1、滑塊;3.2、導軌;4、連接板B; 5、型材;6、撥動氣缸;7、連接板C ； 8、連接螺釘;9、動力氣缸；1、定位氣缸；11、托盤；12、滑道；12.1、滑輪；12.2、L型鋼；13、托盤限位板；14、手動栗底座；15、壓緊氣缸；16、頂板；17、型材架B; 18、導向軌道副；19、壓板;20、找正連接板;21、找正氣缸;22、找正銷;23、直閥芯;24、支撐氣缸;25、固定板;26、支撐軸；27、底板;28、直線導軌副B; 29、無桿缸;30、緩沖裝置A; 31、安裝板A; 32、連接板D; 33、直線導軌副C; 34、氣缸A; 35、緩沖裝置B; 36、安裝板B; 37、連接板E;38、連接板F;39、氣缸B;40、擋圈推送軸;41、四爪氣夾;42、推板;43、0型圈；44、擋圈。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的詳細內(nèi)容及其【具體實施方式】。
[0022]參見圖1至圖7所示，本實用新型的用于手動栗中O型圈和擋圈的自動裝配設備，包括用于托盤傳輸和固定的線體部分、直閥芯位置找正部分、O型圈和擋圈的裝配部分三大部分，連接著手動栗底座14的托盤11由上一個工位通過線體部分傳輸?shù)絆型圈和擋圈的裝配部分后固定，首先對直閥芯進行位置找正，然后完成O型圈的裝配任務后進行擋圈的裝配，O型圈和擋圈的裝配完成后再由線體部分傳輸?shù)较乱还の?所述線體部分、直閥芯位置找正部分、O型圈和擋圈裝配部分之間都通過螺釘連接。
[0023]所述的線體部分包括型材架Al、連接板A2、直線導軌副A3、連接板B4、型材5、波動氣缸6、連接板C7、連接螺釘8、動力氣缸9、定位氣缸10、托盤11、滑道12和托盤限位板13，所述直線導軌副A3通過連接板A2固定在型材架Al上，直線導軌副A3的滑塊3.1通過連接板B4與型材5連接，所述型材5上固定著撥動氣缸6和連接板C7，連接板C7通過連接螺釘8與動力氣缸9連接，動力氣缸9通過連接板A2固定在型材架Al上;所述型材架Al上還固定有六個定位氣缸10，定位氣缸10限制和固定托盤11的位置，托盤11放置于滑輪12.1上，滑輪12.1與L型鋼12.2構(gòu)成的滑道12通過托盤限位板13固定在型材架Al上;連接著手動栗底座14的托盤11由定位氣缸10固定在線體部分上進行鋼珠和直閥芯的裝配，完成裝配任務后定位氣缸10下移，不再限制托盤11，由動力氣缸9提供動力，帶動與直線導軌副A3連接的型材5沿導軌
3.2向前運動，所述型材5帶動撥動氣缸6撥動托盤11沿滑道12滑向下一個工位，完成托盤11及手動栗底座14的傳遞工作。