一種管道內(nèi)對(duì)口機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及管道對(duì)口焊接時(shí)的對(duì)口裝置，具體涉及管道內(nèi)對(duì)口機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]管道建設(shè)施工中，管子的對(duì)口焊接就是把布好的管子一根根的通過管-管環(huán)焊縫組合焊接起來。焊接前，兩待焊管必須進(jìn)行管口組對(duì)，使所對(duì)接管口達(dá)到相關(guān)規(guī)范要求的圓度、錯(cuò)邊量及對(duì)口間隙。這部分工作在管線建設(shè)中占有重要地位。管道對(duì)口機(jī)構(gòu)是管道施工中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)快速、準(zhǔn)確的管口組對(duì)，為管道焊接提供技術(shù)保證的一種專業(yè)設(shè)備；在國內(nèi)外長距離輸送管線建設(shè)中，內(nèi)對(duì)口機(jī)構(gòu)已成為施工中必不可少的設(shè)備。
[0003]目前在國際國內(nèi)油氣長輸管線現(xiàn)場(chǎng)焊接使用的對(duì)口機(jī)構(gòu)為半自動(dòng)對(duì)口機(jī)，該對(duì)口機(jī)為整體式手動(dòng)拉桿控制結(jié)構(gòu)，行走方式為依靠重力轉(zhuǎn)變?yōu)槟Σ亮Φ妮喪叫凶叻绞?。受體積限制，該對(duì)口機(jī)只能在直管段使用，不能通過管線5D彎頭;受行走方式限制，該對(duì)口機(jī)不能通過較大坡道(坡度2 30° )管線;使管線安裝時(shí)的焊接對(duì)口效率較低。
[0004]為此，期望尋求一種技術(shù)方案，以至少減輕上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠通過較大坡道管線的管道內(nèi)對(duì)口機(jī)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案。
[0007]—種管道內(nèi)對(duì)口機(jī)，包括:
[0008]對(duì)口機(jī)構(gòu)，其包括第一機(jī)體及設(shè)置于所述第一機(jī)體的第一脹緊機(jī)構(gòu)；
[0009]行走機(jī)構(gòu)，其包括第二機(jī)體及設(shè)置于所述第二機(jī)體的第二脹緊機(jī)構(gòu)；以及
[0010]伸縮機(jī)構(gòu)，其連接于所述對(duì)口機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)之間，用于在所述第一、二脹緊機(jī)構(gòu)彼此交替脹緊于管道內(nèi)壁的時(shí)間間歇間驅(qū)動(dòng)所述對(duì)口機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述行走機(jī)構(gòu)沿該管道軸向移動(dòng)或驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述對(duì)口機(jī)構(gòu)沿該管道軸向移動(dòng)。
[0011]所述第一脹緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一機(jī)體軸線的由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)繞該第一機(jī)體軸線旋轉(zhuǎn)的第一凸輪、固定于所述第一機(jī)體的具有沿該第一機(jī)體由內(nèi)向外方向貫穿的第一導(dǎo)向孔的第一導(dǎo)向件及套裝于所述第一導(dǎo)向孔并能沿該第一導(dǎo)向孔軸向往復(fù)移動(dòng)的第一支撐桿，其中，該第一支撐桿的一端面抵接于所述第一凸輪的曲面并滑動(dòng)配合，該第一支撐桿的另一端伸出所述第一導(dǎo)向孔;或者所述第一脹緊機(jī)構(gòu)為液壓缸，其活塞桿沿該第一機(jī)體由內(nèi)向外方向延伸;或者所述第一脹緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一機(jī)體軸線的由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)繞該第一機(jī)體軸線往復(fù)旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)輪、固定于所述第一機(jī)體的具有沿該第一機(jī)體由內(nèi)向外方向貫穿的第一導(dǎo)向孔的第一導(dǎo)向件、套裝于所述第一導(dǎo)向孔并能沿該第一導(dǎo)向孔軸向往復(fù)移動(dòng)的第一支撐桿及一端與所述第一轉(zhuǎn)輪鉸接另一端與所述第一支撐桿鉸接的第一連桿;或者所述第一脹緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一機(jī)體軸線的由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿該第一機(jī)體軸線往復(fù)移動(dòng)的第一推力盤、固定于所述第一機(jī)體的具有沿該第一機(jī)體由內(nèi)向外方向貫穿的第一導(dǎo)向孔的第一導(dǎo)向件、套裝于所述第一導(dǎo)向孔并能沿該第一導(dǎo)向孔軸向往復(fù)移動(dòng)的第一支撐桿及一端與所述第一推力盤鉸接另一端與所述第一支撐桿鉸接的第一推力桿。
[0012]所述第一導(dǎo)向件與所述第一支撐桿一一對(duì)應(yīng)分成多組，沿所述第一機(jī)體周向均布;所述液壓缸沿所述第一機(jī)體周向均布。
[0013]所述第二脹緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第二機(jī)體軸線的由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)繞該第二機(jī)體軸線旋轉(zhuǎn)的第二凸輪、固定于所述第二機(jī)體的具有沿該第二機(jī)體由內(nèi)向外方向貫穿的第二導(dǎo)向孔的第二導(dǎo)向件及套裝于所述第二導(dǎo)向孔并能沿該第二導(dǎo)向孔軸向往復(fù)移動(dòng)的第二支撐桿，其中，該第二支撐桿的一端面抵接于所述第二凸輪的曲面并滑動(dòng)配合，該第二支撐桿的另一端伸出所述第二導(dǎo)向孔;或者所述第二脹緊機(jī)構(gòu)為液壓缸，其活塞桿沿該第二機(jī)體由內(nèi)向外方向延伸;或者所述第二脹緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第二機(jī)體軸線的由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)繞該第二機(jī)體軸線往復(fù)旋轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)輪、固定于所述第二機(jī)體的具有沿該第二機(jī)體由內(nèi)向外方向貫穿的第二導(dǎo)向孔的第二導(dǎo)向件、套裝于所述第二導(dǎo)向孔并能沿該第二導(dǎo)向孔軸向往復(fù)移動(dòng)的第二支撐桿及一端與所述第二轉(zhuǎn)輪鉸接另一端與所述第二支撐桿鉸接的第二連桿;或者所述第二脹緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第二機(jī)體軸線的由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿該第二機(jī)體軸線往復(fù)移動(dòng)的第二推力盤、固定于所述第二機(jī)體的具有沿該第二機(jī)體由內(nèi)向外方向貫穿的第二導(dǎo)向孔的第二導(dǎo)向件、套裝于所述第二導(dǎo)向孔并能沿該第二導(dǎo)向孔軸向往復(fù)移動(dòng)的第二支撐桿及一端與所述第二推力盤鉸接另一端與所述第二支撐桿鉸接的第二推力桿。
[0014]所述第二導(dǎo)向件與所述第二支撐桿一一對(duì)應(yīng)分成多組，沿所述第二機(jī)體周向均布;所述液壓缸沿所述第二機(jī)體周向均布。
[0015]還包括設(shè)置于所述第一機(jī)體外周的并能夠在管道內(nèi)壁沿該管道軸向滾動(dòng)的第一滾動(dòng)件。
[0016]所述第一滾動(dòng)件為滾輪。
[0017]還包括設(shè)置于所述第二機(jī)體外周的并能夠在管道內(nèi)壁沿該管道軸向滾動(dòng)的第二滾動(dòng)件。
[0018]所述第二滾動(dòng)件為滾輪。
[0019]所述伸縮機(jī)構(gòu)分別與所述對(duì)口機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)鉸接連接。
[0020 ]所述伸縮機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿或電液推桿。
[0021]本實(shí)用新型具有下述有益技術(shù)效果。
[0022]本實(shí)用新型通過第一、二脹緊機(jī)構(gòu)彼此交替脹開或收縮，脹開時(shí)對(duì)管壁施加足夠大的摩擦力脹緊于管道內(nèi)壁，以使整個(gè)系統(tǒng)能固定在管道內(nèi)。在第一、二脹緊機(jī)構(gòu)彼此交替脹緊于管道內(nèi)壁的時(shí)間間歇間，伸縮機(jī)構(gòu)的伸出或回縮并以被固定于在管道內(nèi)的行走機(jī)構(gòu)或?qū)跈C(jī)構(gòu)為著力點(diǎn)，使對(duì)口機(jī)構(gòu)或行走機(jī)構(gòu)彼此間相對(duì)于對(duì)方間斷性被拖動(dòng)或被推動(dòng)運(yùn)動(dòng)從而使整個(gè)系統(tǒng)在管道內(nèi)沿該管道軸向向前或向后移動(dòng)。其能夠通過所有坡道(坡度為0°?90° )管線，特別是能通過較大坡道(坡度2 30° )管線。
[0023]進(jìn)一步的，通過對(duì)本實(shí)用新型的長度調(diào)整，以及對(duì)口機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)均分別與伸縮機(jī)構(gòu)鉸接，使兩者均可通過管線彎頭內(nèi)孔，即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)順利通過管線彎頭，從而達(dá)到通過全線路管線的目的。
[0024]通過上述技術(shù)手段，能夠顯著提高管道焊接對(duì)口的效率。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0026]圖2為圖1 A向視圖。
[0027]圖3為圖1 B向視圖。
[0028]圖4為本實(shí)用新型的第一、二脹緊機(jī)構(gòu)的其中一種結(jié)構(gòu)的實(shí)施例。
[0029]圖5為本實(shí)用新型的第一、二脹緊機(jī)構(gòu)的其中另一種結(jié)構(gòu)的實(shí)施例。
[0030]圖6為本實(shí)用新型的第一、二脹緊機(jī)構(gòu)的其中再一種結(jié)構(gòu)的實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為能詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)特征及功效，并可依照本說明書的內(nèi)容來實(shí)現(xiàn)，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)一步說明。
[0032]圖1示意性示出本實(shí)用新型眾多實(shí)施例中的一種管道內(nèi)對(duì)口機(jī)的實(shí)施例。該管道內(nèi)對(duì)口機(jī)包括對(duì)口機(jī)構(gòu)1、伸縮機(jī)構(gòu)2及行走機(jī)構(gòu)3。
[0033]對(duì)口機(jī)構(gòu)I包括第一機(jī)體11、設(shè)置于第一機(jī)體11周向的并能夠在管道(圖中未示出)內(nèi)壁沿該管道軸向滾動(dòng)的第一滾動(dòng)件12及設(shè)置于第一機(jī)體11的第一脹緊機(jī)構(gòu)13。
[0034]本實(shí)施例中，第一機(jī)體11采用框架式結(jié)構(gòu)，可以理解的是，還可以采用其他適當(dāng)方式，例如一體式的圓筒結(jié)構(gòu)，等等。
[0035]第一滾動(dòng)件12能夠減小對(duì)口機(jī)構(gòu)I在移動(dòng)時(shí)與管道內(nèi)壁之間的摩擦力。
[0036]第一滾動(dòng)件I可以采用但不限于滾輪。根據(jù)圖1及圖2的呈現(xiàn)，多個(gè)滾輪在第一機(jī)體11周向上被分成四組，每組中的滾輪不少于3個(gè)較佳，并沿第一機(jī)體11外周周向均布更佳。
[0037]—并參見圖2，第一脹緊機(jī)構(gòu)13包括第一凸輪131、第一導(dǎo)向件132及第一支撐桿133。第一凸輪131、第一導(dǎo)向件132及第一支撐桿133構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)。
[0038]具體的，第一凸輪131設(shè)置于第一機(jī)體11軸線，由驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)繞該第一機(jī)體11軸線旋轉(zhuǎn)。該驅(qū)動(dòng)裝置可以采用電機(jī)、液壓缸等。例如，采用液壓缸時(shí)，如圖5所呈現(xiàn)的結(jié)構(gòu)，液壓缸缸體可轉(zhuǎn)位固定，液壓桿銷接在凸輪平面上，以液壓桿的伸縮驅(qū)動(dòng)第一凸輪131局部角度旋轉(zhuǎn)亦可。
[0039]第一導(dǎo)向件132固定于第一機(jī)體11。第一導(dǎo)向件132可以是但不限于筒狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)孔為通孔，形成第一導(dǎo)向孔，該第一導(dǎo)向孔的軸線沿第一機(jī)體11由內(nèi)向外方向延伸。較佳的，該第一導(dǎo)向孔的軸線沿第一機(jī)體11徑向方向延伸，即第一導(dǎo)向孔為沿第一機(jī)體11徑向方向貫穿的通孔。
[0040]第一支撐桿133呈條狀，其套裝于第一導(dǎo)向件132的第一導(dǎo)向孔內(nèi)，并能沿該第一導(dǎo)向孔軸向往復(fù)移動(dòng)。第一支撐桿133與該第一導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合較佳。第一支撐桿133的一端面抵接于第一凸輪131的曲面并滑動(dòng)配合，第一支撐桿133的另一端伸出第一導(dǎo)向件132的第一導(dǎo)向孔。
[0041]工作時(shí)，第一凸輪131的旋轉(zhuǎn)使第一支撐桿133第一導(dǎo)向孔軸向往復(fù)移動(dòng)，第一支撐桿133沿第一導(dǎo)向孔軸向向第一機(jī)體11外周方向移動(dòng)即脹開時(shí)，第一支撐桿133與第一凸輪131相對(duì)的那端端面抵緊管道內(nèi)壁且端面與相內(nèi)壁間的產(chǎn)生足夠大的摩擦力，以使整個(gè)系統(tǒng)能固定在管道內(nèi)。第一凸輪131的旋轉(zhuǎn)接著同向再旋轉(zhuǎn)，第一支撐桿133沿第一導(dǎo)向孔軸向向第一機(jī)體11內(nèi)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)收縮，從而解除與管道固定。
[0042]由此可見，第一脹緊機(jī)構(gòu)13通過第一支撐桿133沿第一導(dǎo)向孔軸向向第一機(jī)體11外周方向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)與管道內(nèi)壁脹緊，第一支撐桿133沿第一導(dǎo)向孔軸向向第一機(jī)體11內(nèi)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)收縮，如此往復(fù)，交替實(shí)現(xiàn)脹緊、收縮。
[0043]第一脹緊機(jī)構(gòu)13除上述結(jié)構(gòu)外，還可以采用諸如液壓缸，其活塞桿沿第一機(jī)體11由內(nèi)向外方向延伸，較佳的，其活塞桿沿第一機(jī)體11徑向向外延伸。液壓缸沿第一機(jī)體11周向均布較佳。
[0044]行走機(jī)構(gòu)3包括第二機(jī)體31、第二滾動(dòng)件32及第二脹緊機(jī)構(gòu)33。第二滾動(dòng)件32設(shè)置于第二機(jī)體31周向，并能夠在管道(圖中未示出)內(nèi)壁沿該管道軸向滾動(dòng)。第二脹緊機(jī)構(gòu)33設(shè)置于第二機(jī)體31。
[0045]本實(shí)施例中，第二機(jī)體31采用框架式結(jié)構(gòu)，可以理解的是，還可以采用其他方式，例如一體式的圓筒結(jié)構(gòu)，等等。
[0046]第二滾