電機(jī)轉(zhuǎn)子立式銅條插裝楔緊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)制造領(lǐng)域，特別地，涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子立式銅條插裝楔緊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對銅條轉(zhuǎn)子的銅條插裝主要是采用手工插裝方式，即通過工人手工將銅條插入銅條轉(zhuǎn)子的導(dǎo)槽中，遇到卡頓情況則由人工用銅錘或木錘將銅條敲入導(dǎo)槽中，銅條受間歇性沖擊力，安裝質(zhì)量一致性不好;專利CN102773501A公開了一種大電機(jī)轉(zhuǎn)子上銅條楔緊加工專用機(jī)床，其對銅條的徑向楔緊主要采用液壓卡盤和復(fù)合刀架楔緊方式，通過復(fù)合刀架對單根銅條進(jìn)行楔緊。該機(jī)床為銅條單點(diǎn)連續(xù)楔緊，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，銅條受力不均，楔緊速度較慢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子立式銅條插裝楔緊機(jī)，以解決現(xiàn)有的電機(jī)轉(zhuǎn)子中銅條采用人工插裝導(dǎo)致的安裝質(zhì)量一致性不好、自動化程度及加工效率低或者采用單點(diǎn)連續(xù)楔緊導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、受力不均及楔緊速度慢的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種電機(jī)轉(zhuǎn)子立式銅條插裝楔緊機(jī)，包括:機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有用于立式安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子并對電機(jī)轉(zhuǎn)子在水平方向進(jìn)行位移及分度控制的轉(zhuǎn)子分度機(jī)構(gòu)，機(jī)架沿其高度方向縱向設(shè)置第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)、銅條嵌入機(jī)構(gòu)，機(jī)架的側(cè)壁上成對設(shè)置沿水平方向活動調(diào)節(jié)的自動楔緊機(jī)構(gòu)，其中，第一定位機(jī)構(gòu)用于對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行第一方位定位以輔助銅條嵌入機(jī)構(gòu)將待安裝的銅條插裝至電機(jī)轉(zhuǎn)子的銅條槽內(nèi)；第二定位機(jī)構(gòu)用于對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行第二方位定位以輔助自動楔緊機(jī)構(gòu)同時(shí)楔緊電機(jī)轉(zhuǎn)子上的多根銅條;機(jī)架在沿其高度方向上對稱設(shè)置兩組用于在銅條嵌入機(jī)構(gòu)將銅條插裝至電機(jī)轉(zhuǎn)子的安裝槽時(shí)進(jìn)行插裝導(dǎo)向的銅條導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)子分度機(jī)構(gòu)包括用于安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝座，轉(zhuǎn)子安裝座連接驅(qū)動其做分度旋轉(zhuǎn)控制的電控分度盤，電控分度盤經(jīng)分度盤安裝板連接驅(qū)動電控分度盤在水平方向位移的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，機(jī)架的底端設(shè)有滑軌，分度盤安裝板位于滑軌上且連接有驅(qū)動分度盤安裝板沿滑軌做直線位移的絲桿組件，絲桿組件的輸入端連接提供動力源的驅(qū)動電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步地，第一定位機(jī)構(gòu)及第二定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的回轉(zhuǎn)頂尖。
[0009]進(jìn)一步地，銅條嵌入機(jī)構(gòu)包括用于提供動力源的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端依次連接用于提供振動力的風(fēng)鎬及用于壓入一條或者多條銅條的壓板。
[0010]進(jìn)一步地，自動楔緊機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架相連的驅(qū)動件安裝板，驅(qū)動件安裝板經(jīng)導(dǎo)向桿連接風(fēng)鏟安裝板，風(fēng)鏟安裝板上設(shè)置多個(gè)用于楔緊電機(jī)轉(zhuǎn)子上的銅條的風(fēng)鏟，驅(qū)動件安裝板與風(fēng)鏟安裝板之間設(shè)置驅(qū)動風(fēng)鏟安裝板帶動風(fēng)鏟往復(fù)移動以實(shí)施楔緊力的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步地，風(fēng)鏟安裝板上設(shè)有用于調(diào)整風(fēng)鏟的緊固位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步地，銅條導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑動板，滑動板經(jīng)升降機(jī)構(gòu)連接至機(jī)架上以在高度方向上位置可調(diào)，滑動板上設(shè)有第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接用于對銅條進(jìn)行安裝導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。
[0013]進(jìn)一步地，導(dǎo)向裝置包括與第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端連接的連接板，連接板上鉸接有至少一個(gè)擺動件，擺動件上連接有導(dǎo)槽安裝座，導(dǎo)槽安裝座上連接用于對銅條起插裝導(dǎo)向作用的導(dǎo)槽。
[0014]進(jìn)一步地，導(dǎo)槽安裝座上設(shè)有用于調(diào)節(jié)導(dǎo)槽在電機(jī)轉(zhuǎn)子的徑向上位置的調(diào)節(jié)件。
[0015]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0016]本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子立式銅條插裝楔緊機(jī)，通過銅條導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對待安裝的銅條進(jìn)行導(dǎo)向，在第一定位機(jī)構(gòu)的配合下利用銅條嵌入機(jī)構(gòu)將銅條自動插裝至電機(jī)轉(zhuǎn)子上，且由轉(zhuǎn)子分度機(jī)構(gòu)進(jìn)行分度控制，以完成多個(gè)銅條的插裝作業(yè)，插裝銅條后的電機(jī)轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子分度機(jī)構(gòu)的作用下位移且借助第二定位機(jī)構(gòu)定位，利用自動楔緊機(jī)構(gòu)對電機(jī)轉(zhuǎn)子上的銅條進(jìn)行楔緊操作，實(shí)現(xiàn)了插裝及楔緊作業(yè)的自動化，且動作連貫且控制簡單，且采用多點(diǎn)自動楔緊，可靠性及一致性高，減少勞動強(qiáng)度，提高了加工效率。在軌道交通牽引電機(jī)、高效電機(jī)的生產(chǎn)制造領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例電機(jī)轉(zhuǎn)子立式銅條插裝楔緊機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中自動楔緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中銅條嵌入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中銅條導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是圖5的俯視不意圖；
[0025]圖7是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中轉(zhuǎn)子分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明:
[0027]1、機(jī)架;2、自動楔緊機(jī)構(gòu);3、第一定位機(jī)構(gòu);4、第二定位機(jī)構(gòu)；
[0028]5、銅條嵌入機(jī)構(gòu);6、銅條導(dǎo)向機(jī)構(gòu);7、轉(zhuǎn)子分度機(jī)構(gòu)；
[0029]21、驅(qū)動件安裝板;22、第一導(dǎo)向桿;23、風(fēng)鏟安裝板;24、風(fēng)鏟;25、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0030]31、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu);32、回轉(zhuǎn)頂尖;33、第一連接套；
[0031]51、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu);52、風(fēng)鎬;53、壓板；
[0032]61、滑動板;62、升降式減速機(jī);63、第五驅(qū)動機(jī)構(gòu);64、連接板；
[0033]65、擺動件;66、導(dǎo)槽安裝座;67、導(dǎo)槽;68、調(diào)整螺栓;69、第二導(dǎo)向桿；
[0034]71、轉(zhuǎn)子安裝座;72、電控分度盤;73、分度盤安裝板;74、絲桿組件；
[0035]75、驅(qū)動電機(jī);76、第二連接套;77、法蘭。
【具體實(shí)施方式】
[0036]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0037]本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子立式銅條插裝楔緊機(jī)，參照圖1，本實(shí)施例電機(jī)轉(zhuǎn)子立式銅條插裝楔緊機(jī)包括:機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)有用于立式安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子并對電機(jī)轉(zhuǎn)子在水平方向進(jìn)行位移及分度控制的轉(zhuǎn)子分度機(jī)構(gòu)7，機(jī)架I沿其高度方向縱向設(shè)置第一定位機(jī)構(gòu)3、第二定位機(jī)構(gòu)4、銅條嵌入機(jī)構(gòu)5，機(jī)架I的側(cè)壁上成對設(shè)置沿水平方向活動調(diào)節(jié)的自動楔緊機(jī)構(gòu)2，其中，第一定位機(jī)構(gòu)3用于對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行第一方位定位以輔助銅條嵌入機(jī)構(gòu)5將待安裝的銅條插裝至電機(jī)轉(zhuǎn)子的銅條槽內(nèi)；第二定位機(jī)構(gòu)4用于對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行第二方位定位以輔助自動楔緊機(jī)構(gòu)2同時(shí)楔緊電機(jī)轉(zhuǎn)子上的多根銅條;機(jī)架I在沿其高度方向上對稱設(shè)置兩組用于在銅條嵌入機(jī)構(gòu)5將銅條插裝至電機(jī)轉(zhuǎn)子的安裝槽時(shí)進(jìn)行插裝導(dǎo)向的銅條導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6。本實(shí)施例通過銅條導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6對待安裝的銅條進(jìn)行導(dǎo)向，在第一定位機(jī)構(gòu)3的配合下利用銅條嵌入機(jī)構(gòu)5將銅條自動插裝至電機(jī)轉(zhuǎn)子上，且由轉(zhuǎn)子分度機(jī)構(gòu)7進(jìn)行分度控制，以完成多個(gè)銅條的插裝作業(yè)，插裝銅條后的電機(jī)轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子分度機(jī)構(gòu)7的作用下位移且借助第二定位機(jī)構(gòu)4定位，利用自動楔緊機(jī)構(gòu)2對電機(jī)轉(zhuǎn)子上的銅條進(jìn)行楔緊操作，實(shí)現(xiàn)了插裝及楔緊作業(yè)的自動化，且動作連貫且控制簡單，且采用多點(diǎn)自動楔緊，可靠性及一致性高，減少勞動強(qiáng)度，提高了加工效率。在軌道交通牽引電機(jī)、高效電機(jī)的生產(chǎn)制造領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
[0038]參照圖1及圖7，本實(shí)施例轉(zhuǎn)子分度機(jī)構(gòu)7位于機(jī)架I的底部，機(jī)架I的底部設(shè)有橫向的滑軌，轉(zhuǎn)子分度機(jī)構(gòu)7包括用于安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝座71，轉(zhuǎn)子安裝座71連接驅(qū)動其做分度旋轉(zhuǎn)控制的電控分度盤72，電控分度盤72經(jīng)分度盤安裝板73連接驅(qū)動電控分度盤72在水平方向位移的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，優(yōu)選地，電控分度盤72采用電腦數(shù)控分度盤。優(yōu)選地，分度盤安裝板73位于滑軌上且連接有驅(qū)動分度盤安裝板73沿滑軌做直線位移的絲桿組件74，絲桿組件74的輸入端連接提供動力源的驅(qū)動電機(jī)75。這樣，電控分度盤72及其上的轉(zhuǎn)子安裝座71可以沿滑軌在水平方向進(jìn)行往復(fù)移動。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)子安裝座71經(jīng)第一連接套76、法蘭77連接至電控分度盤72。
[0039]本實(shí)施例中，參照圖3，第一定位機(jī)構(gòu)3及第二定位機(jī)構(gòu)4結(jié)構(gòu)相同，均包括由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)31驅(qū)動的回轉(zhuǎn)頂尖32。其中第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)31采用液壓油缸，液壓油缸經(jīng)第二連接套33連接回轉(zhuǎn)頂尖32。本實(shí)施例回轉(zhuǎn)頂尖32用于頂住電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸中心孔，用于確保電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝調(diào)整到位。回轉(zhuǎn)頂尖32優(yōu)選為莫氏錐回轉(zhuǎn)頂尖。
[0040]本實(shí)施例中，參照圖4，銅條嵌入機(jī)構(gòu)5包括用于提供動力源的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)51，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)51的輸出端依次連接用于提供振動力的風(fēng)鎬52及用于壓入一條或者多條銅條的