一種螺釘?shù)姆至虾投ㄎ粰C(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及螺釘?shù)姆至虾投ㄎ粰C(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]螺釘是工業(yè)化生產(chǎn)中大量使用的連接零件，如電路板與殼體的固連常需要用到多個螺釘，傳統(tǒng)的做法是靠人工一手取螺釘、另一手鎖螺釘來完成，采用人工方式作業(yè)，存在問題是生產(chǎn)效率低，成本高。當(dāng)前，隨著現(xiàn)代科技不斷發(fā)展進(jìn)步，產(chǎn)品生產(chǎn)制造商為提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，在生產(chǎn)過程中都希望實(shí)行自動化生產(chǎn)。
[0003]但是由于螺釘體積較小，數(shù)量多，要實(shí)現(xiàn)其分料、定位難度較大，特別是帶有V字形墊片的螺釘在裝配過程中，由于帶V字形墊片螺釘本身結(jié)構(gòu)因數(shù)導(dǎo)致自動化裝配難以實(shí)現(xiàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種螺釘?shù)姆至虾投ㄎ粰C(jī)構(gòu)，其能自動分配螺釘且對螺釘進(jìn)行定位，有利于實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)淖詣踊b配。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種螺釘?shù)姆至虾投ㄎ粰C(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣吓浜嫌袡M向滑塊，機(jī)架上裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過滾珠絲桿副帶動橫向滑塊沿橫向?qū)к壱苿樱瑱M向滑塊的上端面固連一條分料塊，機(jī)架上固連一個導(dǎo)料塊，分料塊上設(shè)有多個螺釘容納槽，每個螺釘容納槽貫穿分料塊前后側(cè)面，導(dǎo)料塊上設(shè)有螺釘導(dǎo)入槽，螺釘導(dǎo)入槽的輸入端銜接振動器，隨著分料塊的移動螺釘導(dǎo)入槽的輸出端可分別與分料塊上的不同螺釘容納槽相銜接，在分料塊旁且靠近螺釘導(dǎo)入槽的輸出端處設(shè)有螺釘?shù)轿粰z測傳感器;螺釘?shù)轿粰z測傳感器檢測到螺釘進(jìn)入螺釘容納槽后，伺服電機(jī)動作使分料塊移位讓下一個螺釘容納槽銜接螺釘導(dǎo)入槽的輸出端;在分料塊的兩側(cè)設(shè)有螺釘限位與定位組件，螺釘限位與定位組件使螺釘在分料塊的螺釘容納槽中處于矗立狀態(tài)。
[0006]優(yōu)選所述螺釘導(dǎo)入槽為直型槽且與分料塊相垂直。
[0007]優(yōu)選所述螺釘導(dǎo)入槽的橫截面為倒凸字形。
[0008]進(jìn)一步，所述螺釘在接近頭部的地方套有V形墊片，所述螺釘容納槽相對的兩個側(cè)面向內(nèi)延伸有凸起以支撐V形墊片。
[0009]進(jìn)一步，所述橫向滑塊上還設(shè)置一上蓋板。以較好保護(hù)滾珠絲桿副。
[0010]優(yōu)選所述螺釘限位與定位組件包括設(shè)置在分料塊前后側(cè)的前限位塊和后限位塊，前限位塊和后限位塊分別固連在機(jī)架上，前限位塊前面的機(jī)架上設(shè)有前縱向?qū)к墸笙尬粔K后面的機(jī)架上設(shè)有后縱向?qū)к?，前縱向?qū)к壣吓浜嫌星盎瑝K，后縱向?qū)к壣吓浜嫌泻蠡瑝K，前滑塊和后滑塊分別由前氣缸和后氣缸帶動沿縱向移動；
[0011]前滑塊上裝有與分料塊的多個螺釘容納槽數(shù)量相同且位置相互對應(yīng)的多個前夾塊，后滑塊上裝有與分料塊的多個螺釘容納槽數(shù)量相同且位置相互對應(yīng)的多個后夾塊，多個前夾塊和多個后夾塊在前滑塊和后滑塊的帶動下分別穿過前限位塊和后限位塊對處于多個螺釘容納槽中的螺釘進(jìn)行夾持定位。
[0012]進(jìn)一步，所述前夾塊與所述后夾塊的夾持端設(shè)有V形槽。
[0013]進(jìn)一步，所述前限位塊上設(shè)有多個讓位孔讓多個前夾塊穿過，所述后限位塊上也設(shè)有多個讓位孔讓多個后夾塊穿過。
[0014]進(jìn)一步，所述前滑塊上設(shè)有多個定位槽與多個前夾塊相配合，所述后滑塊上設(shè)有多個定位槽與多個后夾塊相配合。
[0015]進(jìn)一步，所述的前滑塊上裝有前蓋板，所述后滑塊上裝有后蓋板。
[0016]本實(shí)用新型隨著分料塊的移動螺釘導(dǎo)入槽的輸出端可分別與分料塊上的不同螺釘容納槽相銜接，這樣當(dāng)螺釘導(dǎo)入槽的輸出端與分料塊上的一個螺釘容納槽相銜接，通過振動器提供動力，螺釘就能從螺釘導(dǎo)入槽的輸出端送人螺釘容納槽，然后由伺服電機(jī)帶動橫向滑塊和分料塊移動，通過分料塊帶動螺釘移位，由于分料塊上有多個螺釘容納槽，每個螺釘容納槽可容納一個螺釘，又通過螺釘?shù)轿粰z測傳感器檢測到螺釘進(jìn)入螺釘容納槽后，使伺服電機(jī)動作帶動橫向滑塊和分料塊切換位置。因此分料塊能夠同時帶動多個螺釘分配給多根氣動螺絲刀，又通過螺釘限位與定位組件使螺釘在分料塊的螺釘容納槽中處于矗立狀態(tài)，方便氣動螺絲刀的拾取，有利于實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)淖詣踊b配。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型立體圖；
[0018]圖2是螺釘限位與定位組件隱藏前蓋板、后蓋板、前限位塊和后限位塊的立體圖；
[0019]圖3是前限位塊的立體圖；
[0020]圖4是后夾塊的俯視圖；
[0021 ]圖5是帶有V形墊片螺釘?shù)牧Ⅲw圖；
[0022]圖6是帶有V形墊片螺釘處于分料塊螺釘容納槽中的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0024]圖1至圖6所示，一種螺釘?shù)姆至虾投ㄎ粰C(jī)構(gòu)，包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)置有兩條橫向?qū)к?1，兩條橫向?qū)к?1上配合有橫向滑塊2，機(jī)架I上裝有伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)3也可用步進(jìn)電機(jī)替代，伺服電機(jī)3通過滾珠絲桿副31帶動橫向滑塊2沿橫向?qū)к?1移動，滾珠絲桿副31的絲桿通過聯(lián)軸器連接伺服電機(jī)3的驅(qū)動軸，滾珠絲桿副31的螺母固連橫向滑塊2。
[0025]橫向滑塊2的上端面固連一條分料塊4，機(jī)架I上固連一個導(dǎo)料塊5，分料塊4上可根據(jù)多根氣動螺絲刀的位置對應(yīng)設(shè)有多個螺釘容納槽41，本實(shí)施例的分料塊4上間隔設(shè)有三個螺釘容納槽41，每個螺釘容納槽41為貫穿分料塊4前后側(cè)面的通槽，導(dǎo)料塊5上設(shè)有螺釘導(dǎo)入槽51，螺釘導(dǎo)入槽51的輸入端銜接振動器(圖中未示出)，振動器可選用壓電式直線振動器，隨著分料塊4的移動螺釘導(dǎo)入槽51的輸出端可分別與分料塊4上的不同螺釘容納槽41相銜接，在分料塊4旁且靠近螺釘導(dǎo)入槽51的輸出端處設(shè)有螺釘?shù)轿粰z測傳感器6;螺釘?shù)轿粰z測傳感器6檢測到螺釘進(jìn)入螺釘容納槽41后，伺服電機(jī)3動作使分料塊4移位讓下一個螺釘容納槽41銜接螺釘導(dǎo)入槽51的輸出端，以便往每個螺釘容納槽41送入螺釘；
[0026]優(yōu)選所述螺釘導(dǎo)入槽51為直型槽且與分料塊4相垂直;所述螺釘導(dǎo)入槽51的橫截面為倒凸字形。
[0027]本實(shí)施例是對帶有V形墊片螺釘進(jìn)行分料和定位，如圖5所示，螺釘100在接近頭部的地方套有V形墊片101，圖6進(jìn)一步所示，所述螺釘容納槽41相對的兩個側(cè)面向內(nèi)延伸有凸起411以支撐V形墊片。
[0028]所述橫向滑塊2上還設(shè)置一上蓋板21，以較好保護(hù)滾珠絲桿副31。
[0029]在分料塊4的兩側(cè)設(shè)有螺釘限位與定位組件7，螺釘限位與定位組件7使螺釘在分料塊4的螺釘容納槽41中處于矗立狀態(tài)。
[0030]所述螺釘限位與定位組件7包括設(shè)置在分料塊4前后側(cè)的前限位塊71和后限位塊72，前限位塊71和后限位塊72分別固連在機(jī)架I上，前限位塊71和后限位塊72限制螺釘100脫離分料塊4上的螺釘容納槽41。
[0031]前限位塊71前面的機(jī)架I上設(shè)有兩條前縱向?qū)к?2，后限位塊72后面的機(jī)架I上設(shè)有兩條后縱向?qū)к?3，前縱向?qū)?