四通管端蓋鉚接機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，涉及鉚接機，尤其是涉及一種四通管端蓋鉚接機。
【背景技術(shù)】
[0002]四通管也稱四通閥，液壓閥術(shù)語，是制冷設(shè)備中不可缺少的部件，是具有四個油口的控制閥。四通閥的工作原理是當電磁閥線圈處于斷電狀態(tài)，先導(dǎo)滑閥在右側(cè)壓縮彈簧驅(qū)動下左移，高壓氣體進入毛細管后進入右端活塞腔;左端活塞腔的氣體排出，由于活塞兩端存在壓差，活塞及主滑閥左移，使排氣管與室外機接管相通，另兩根接管相通，形成制冷循環(huán)?，F(xiàn)有技術(shù)中，四通閥本體與其兩端端蓋的組裝為全手工組裝，操作員分別將兩端端蓋放入四通閥本體兩端的管口卡位中，然后手工放入壓裝設(shè)備的工裝內(nèi)，在分別找正端蓋上的毛細管插孔位置后，再啟動壓裝設(shè)備進行鉚接，最后將產(chǎn)品從壓裝設(shè)備中取出。但是人工鉚接四通閥需要多臺半自動設(shè)備才能滿足一條生產(chǎn)線的產(chǎn)能，導(dǎo)致鉚接四通閥效率低、勞動強度大且人工找正端蓋上的毛細管插孔位置精度不夠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種四通管端蓋鉚接機，具有生產(chǎn)效率高，鉚接質(zhì)量高的優(yōu)點。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:本四通管端蓋鉚接機包括機座，其特征在于，所述的機座上設(shè)有輸送四通管的第一進料機構(gòu)，所述的第一進料機構(gòu)將四通管輸送至整形機構(gòu)進行端口整形，經(jīng)過整形后的四通管通過托料機構(gòu)輸送至鉚接工位，所述的鉚接工位上設(shè)有上料鉚接機構(gòu)，所述的上料鉚接機構(gòu)能夠吸取第二進料機構(gòu)輸送至上料工位的端蓋并將端蓋鉚接至四通管上，所述的上料工位上設(shè)有能夠調(diào)整端蓋放置角度的檢測裝置。
[0005]在上述的四通管端蓋鉚接機中，所述的檢測裝置包括檢測平臺，所述的檢測平臺上設(shè)有放置端蓋的檢測座體，所述的檢測座體一側(cè)設(shè)有用于判斷端蓋的放置角度是否符合要求的傳感器，所述的檢測座體上設(shè)有能夠調(diào)整端蓋放置角度的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述的檢測平臺上還設(shè)有能夠驅(qū)動檢測座體升降運動的升降驅(qū)動機構(gòu)。
[0006]在上述的四通管端蓋鉚接機中，所述的上料鉚接機構(gòu)包括位于檢測座體上方的能夠吸取端蓋的吸料組件，所述的機座上設(shè)有能夠?qū)⑽辖M件驅(qū)動至沖壓工位的驅(qū)動組件，所述的吸料組件一側(cè)設(shè)有能夠?qū)_壓工位上的端蓋進行鉚接的沖壓組件。
[0007]在上述的四通管端蓋鉚接機中，所述的驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)動座，所述的轉(zhuǎn)動座上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述的吸料組件穿設(shè)于轉(zhuǎn)動座上，所述的吸料組件在沖壓組件作用下可相對轉(zhuǎn)動座軸向運動。
[0008]在上述的四通管端蓋鉚接機中，所述的吸料組件包括吸桿，所述的吸桿一端設(shè)有與端蓋尺寸相對應(yīng)的模腔，吸桿內(nèi)設(shè)有與所述的模腔相連通的抽氣通道，當抽氣通道上連接負壓裝置時，所述的模腔處形成負壓狀態(tài)進而將檢測座體上的端蓋吸附于吸取頭一側(cè)，吸桿的另一端與轉(zhuǎn)動座之間設(shè)有導(dǎo)向組件。
[0009]在上述的四通管端蓋鉚接機中，所述的導(dǎo)向組件包括設(shè)置于吸桿上的沖壓板，所述的轉(zhuǎn)動座上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述的沖壓板和導(dǎo)向孔之間設(shè)有導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿位于導(dǎo)向孔內(nèi)的一端連接有復(fù)位彈簧，所述的復(fù)位彈簧的另一端與導(dǎo)向孔相連;所述的沖壓組件包括沖壓驅(qū)動機構(gòu)，所述的沖壓驅(qū)動機構(gòu)上固設(shè)有沖壓頭，所述的沖壓頭下方設(shè)有接近開關(guān)，當接近開關(guān)檢測到吸料組件在第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下轉(zhuǎn)動至沖壓工位時，所述的沖壓頭能夠?qū)_壓板施加壓力完成端蓋鉚接工作。
[0010]在上述的四通管端蓋鉚接機中，所述的托料機構(gòu)包括用于擱置四通管的托座，所述的機座上設(shè)有送料滑軌，所述的送料滑軌上設(shè)有在第一驅(qū)動電機的驅(qū)動下能夠沿送料滑軌活動的送料滑塊，所述的送料滑塊通過第一升降氣缸與托座相連，所述的托座能夠通過第一升降氣缸將整形機構(gòu)上的四通管托起并通過步進電機輸送至鉚接工位，所述的鉚接工位的兩側(cè)設(shè)有兩個相對設(shè)置的上料鉚接機構(gòu)。
[0011]在上述的四通管端蓋鉚接機中，所述的整形機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的整形組件，兩個整形組件之間形成整形工位，所述的整形組件包括整形端頭，所述的整形端頭在整形氣缸的驅(qū)動下能夠插入四通管的端口實現(xiàn)整形工作。
[0012]在上述的四通管端蓋鉚接機中，所述的第一進料機構(gòu)包括進料滑軌，所述的進料滑軌上設(shè)有在第二驅(qū)動電機驅(qū)動下能夠沿進料滑軌活動的進料滑塊，所述的進料滑塊上設(shè)有第二升降氣缸，所述的第二升降氣缸上連接有能夠抓取四通管的機械手，當進料滑塊在第二驅(qū)動電機的驅(qū)動下運動之整形工位上方時，所述的機械手在第二升降氣缸的控制下下降至整形工位并將四通管放置于整形工位。
[0013]在上述的四通管端蓋鉚接機中，所述的第二進料機構(gòu)包括振動進料裝置，所述的振動進料裝置輸出的端蓋通過傳送機構(gòu)輸送至檢測裝置，所述的傳送機構(gòu)包括傳送帶，所述的傳送帶相對于檢測裝置一側(cè)設(shè)有將端蓋推送至檢測裝置的推料氣缸，所述的傳送帶上設(shè)有檢測端蓋的接近開關(guān)。
[0014]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0015]1、檢測座體一側(cè)的傳感器能夠?qū)⒍松w調(diào)整至適當角度后鉚接至四通管上，無需再通過人工進行檢查，提高了工作效率和鉚接的精確度，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率的同時提高了產(chǎn)品的合格率；
[0016]2、采取吸料組件不僅抓取效果好，且不會對端蓋造成破壞；
[0017]3、通過整形機構(gòu)對四通管的兩端進行整形處理能夠便于鉚接工作的順利進行，提高鉚接工藝的成功率，進而降低產(chǎn)品的報廢率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型提供的四通管端蓋鉚接機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型提供的上料鉚接機構(gòu)和檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3是本實用新型提供的吸料組件和驅(qū)動組件的剖面圖。
[0021 ]圖4是本實用新型提供的吸料組件的剖面圖。
[0022]圖中，機座1、第一進料機構(gòu)2、整形機構(gòu)3、托料機構(gòu)4、鉚接工位a、上料鉚接機構(gòu)5、第二進料機構(gòu)6、檢測裝置7、檢測平臺71、檢測座體72、傳感器73、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)74、升降驅(qū)動機構(gòu)75、送料桿76、架體77、套筒78、升降滑軌77a、滑座77b、軸承77c、送料軌道72a、限位擋板72b、吸料組件51、驅(qū)動組件52、沖壓組件53、轉(zhuǎn)動座52a、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)52b、吸桿51a、固定座51e、模腔51b、抽氣通道51c、吸取頭51d、吸取通道51h、密封肩511、連接件51k、密封件51 j、導(dǎo)向罩51f、導(dǎo)向口 51g、導(dǎo)向組件54、沖壓板54a、導(dǎo)向桿54b、復(fù)位彈簧54c、導(dǎo)向孔54d、沖壓驅(qū)動機構(gòu)53a、沖壓頭53b、接近開關(guān)8、托座41、送料滑軌42、第一驅(qū)動電機43、送料滑塊44、第一升降氣缸45、沖壓工位b、整形組件31、整形工位C、整形端頭31a、整形氣缸31b、進料滑軌21、第二驅(qū)動電機22、進料滑塊23、第二升降氣缸24、機械手25、振動進料裝置61、傳送帶62、推料氣缸63。
【具體實施方式】
[0023]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本方案包括機座I，機座I上設(shè)有輸送四通管的第一進料機構(gòu)2，第一進料機構(gòu)2將四通管輸送至整形機構(gòu)3進行端口整形，經(jīng)過整形后的四通管通過托料機構(gòu)4輸送至鉚接工位a，鉚接工位a上設(shè)有上料鉚接機構(gòu)5，上料鉚接機構(gòu)5能夠吸取第二進料機構(gòu)6輸送至上料工位的端蓋并將端蓋鉚接至四通管上，上料工位