一端伸入第一通槽311內(nèi)，彈簧的另一端固連于第二通槽3211內(nèi)。
[0036]進(jìn)一步地，第一通槽311的斷面形狀為倒凸字形。便于第一支撐體31與吸盤I固連。
[0037]進(jìn)一步地，為了便于第一導(dǎo)磁塊及第二導(dǎo)磁塊321的預(yù)安裝，第一通槽311相對于第一導(dǎo)磁體偏心設(shè)置，第二通槽3211相對于第二導(dǎo)磁體321亦偏心設(shè)置。
[0038]進(jìn)一步地，第二支撐體32還包括承載體322，承載體322的下側(cè)與第二導(dǎo)磁體321固連，承載體322的上側(cè)為凹槽，回轉(zhuǎn)體33卡接于凹槽內(nèi)。
[0039]進(jìn)一步地，第二支撐體32還包括承載體322，承載體322的下側(cè)與第二導(dǎo)磁體321固連，承載體322的上側(cè)為凸起，回轉(zhuǎn)體33卡接于凸起內(nèi)。
[0040]進(jìn)一步地，萬向浮動導(dǎo)磁裝置3為沿吸盤I的長度方向間隔設(shè)置多個。通過設(shè)置多組萬向浮動導(dǎo)磁裝置3，可適用于任意長度的工件的吸附固定。
[0041]進(jìn)一步地，為了方便操作及節(jié)約成本，多個萬向浮動導(dǎo)磁裝置3的兩側(cè)為導(dǎo)磁塊
(2)。用導(dǎo)磁塊2對工件4的平面貼合，比萬向浮動導(dǎo)磁裝置3對平面的貼合更方便快捷，且成本也會相應(yīng)降低。
[0042]進(jìn)一步地，導(dǎo)磁塊2為沿吸盤I的長度方向間隔設(shè)置多個。根據(jù)工件4的直面長度對應(yīng)設(shè)置導(dǎo)磁塊2的數(shù)量。
[0043]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0044]工件4為不規(guī)則形狀的磁性工件，當(dāng)工件4向下放置時，首先將斜面接觸回轉(zhuǎn)體33，回轉(zhuǎn)體33上設(shè)置的平面與工件4上的斜面接觸，隨著工件4的下移，萬向浮動導(dǎo)磁裝置3受向下的壓力，此時，回轉(zhuǎn)體33上的平面不斷轉(zhuǎn)動至與工件4上的斜面貼平。此時，通過永磁吸盤的導(dǎo)向裝置，即一端伸入第一通槽311內(nèi)，另一端固連于第二通槽3211內(nèi)的彈簧的作用，保證萬向浮動導(dǎo)磁裝置3與工件4的斜面貼緊，于此同時工件4上的平面也可與另外設(shè)置的萬向浮動導(dǎo)磁裝置3貼緊，即到達(dá)設(shè)定位置。
[0045]為了方便操作及節(jié)約成本，也可使工件4上的斜面萬向浮動導(dǎo)磁裝置3吸合，工件4上的平面與導(dǎo)磁塊2貼緊。
[0046]對吸盤I進(jìn)行充磁操作，充磁后，萬向浮動導(dǎo)磁裝置3形成一個完整的磁性體，吸附于工件4上；或萬向浮動導(dǎo)磁裝置3與導(dǎo)磁塊2配合吸附于工件4上，強(qiáng)勁的磁流使電永磁吸盤與工件4形成一個整體，然后對工件4進(jìn)行加工。加工完成后，電永磁吸盤退磁，萬向浮動導(dǎo)磁裝置3和導(dǎo)磁塊2失去磁力，取下工件4，完成加工。
[0047]以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的【具體實(shí)施方式】，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電永磁吸盤，其特征在于:包括: 吸盤(I)和萬向浮動導(dǎo)磁裝置(3)，所述萬向浮動導(dǎo)磁裝置(3)固連于所述吸盤(I)上，所述萬向浮動導(dǎo)磁裝置(3)包括第一支撐體(31)和第二支撐體(32 )，所述第一支撐體(31)與所述吸盤(I)固連，所述第二支撐體(32)相對于所述第一支撐體(31)沿豎直方向滑動設(shè)置，所述第二支撐體(32)的遠(yuǎn)離所述第一支撐體(31)的一端為周向旋轉(zhuǎn)的抵接于待吸附工件的下表面的回轉(zhuǎn)體(33)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電永磁吸盤，其特征在于:所述第一支撐體(31)為第一導(dǎo)磁體，所述第一導(dǎo)磁體的沿豎直方向的上表面為第一斜面，所述第二支撐體(32)包括第二導(dǎo)磁體(321)，所述第二導(dǎo)磁體(321)沿豎直方向的下表面為第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相適配。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電永磁吸盤，其特征在于:所述電永磁吸盤還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括: 第一通槽(311)，所述第一通槽(311)設(shè)置于所述第一導(dǎo)磁體上，所述第一通槽(311)貫通所述第一導(dǎo)磁體； 第二通槽(3211)，所述第二通槽(3211)設(shè)置于所述第二導(dǎo)磁體(321)上，所述第二通槽(3211)貫通所述第二導(dǎo)磁體(321)，所述第二通槽(3211)的直徑小于所述第一通槽(311)的直徑； 彈簧，所述彈簧一端伸入所述第一通槽(311)內(nèi)，所述彈簧的另一端固連于所述第二通槽(3211)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電永磁吸盤，其特征在于:所述第一通槽(311)的斷面形狀為倒凸字形。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電永磁吸盤，其特征在于:所述第一通槽(311)相對于所述第一導(dǎo)磁體偏心設(shè)置，所述第二通槽(3211)相對于所述第二導(dǎo)磁體(321)亦偏心設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項所述的電永磁吸盤，其特征在于:所述第二支撐體(32)還包括承載體(322)，所述承載體(322)的下側(cè)與所述第二導(dǎo)磁體(321)固連，所述承載體(322)的上側(cè)為凹槽，所述回轉(zhuǎn)體(33)卡接于所述凹槽內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項所述的電永磁吸盤，其特征在于:所述第二支撐體(32)還包括承載體(322)，所述承載體(322)的下側(cè)與所述第二導(dǎo)磁體(321)固連，所述承載體(322)的上側(cè)為凸起，所述回轉(zhuǎn)體(33)卡接于所述凸起內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電永磁吸盤，所述萬向浮動導(dǎo)磁裝置(3)為沿所述吸盤(I)的長度方向間隔設(shè)置多個。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電永磁吸盤，所述多個萬向浮動導(dǎo)磁裝置(3)的兩側(cè)為導(dǎo)磁塊⑵。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電永磁吸盤，所述導(dǎo)磁塊(2)為沿所述吸盤(I)的長度方向間隔設(shè)置多個。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電永磁吸盤，它包括：吸盤；和萬向浮動導(dǎo)磁裝置，所述萬向浮動導(dǎo)磁裝置固連于所述吸盤上，所述萬向浮動導(dǎo)磁裝置包括第一支撐體和第二支撐體，所述第一支撐體與所述吸盤固連，所述第二支撐體相對于所述第一支撐體沿豎直方向滑動設(shè)置，所述第二支撐體的遠(yuǎn)離所述第一支撐體的一端為周向旋轉(zhuǎn)的抵接于待吸附工件的下表面的回轉(zhuǎn)體。本實(shí)用新型可對不規(guī)則形狀的工件進(jìn)行裝夾，充磁后，強(qiáng)勁的磁流使萬向浮動導(dǎo)磁裝置與工件緊密貼合為一個整體，可大大加強(qiáng)吸附能力。
【IPC分類】B23Q3/15
【公開號】CN205363387
【申請?zhí)枴緾N201521078740
【發(fā)明人】裴瑞英
【申請人】保定向陽航空精密機(jī)械有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月22日