內(nèi)置有自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)置有自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)數(shù)控機(jī)床，屬于機(jī)加工自動(dòng)化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]—般機(jī)床的上卸料機(jī)構(gòu)為手動(dòng)上卸料和上卸料氣爪上卸料，機(jī)床本身不具備上卸料功能。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展上卸料氣爪的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛，上卸料氣爪是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力是工業(yè)上卸料氣爪機(jī)器人的一個(gè)重要分支，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給速度由原來(lái)的10米、12米提升到現(xiàn)在的120米以上，大大提高了工件的加工效率，這樣人工裝卸工件時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度卻來(lái)越大，人工操作已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足高速高效的需求。上卸料氣爪按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和上卸料氣爪機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。上卸料氣爪通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，配置有獨(dú)立的控制系統(tǒng)或依附于機(jī)床設(shè)備本身的控制系統(tǒng)，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件。上卸料氣爪本身具有獨(dú)立的可進(jìn)行兩維或三維空間移動(dòng)的手臂和工件夾持部分組成，最終實(shí)現(xiàn)能將加工工件的自動(dòng)裝卸過(guò)程。
[0003]現(xiàn)行的上卸料氣爪均為機(jī)床外置設(shè)備，多數(shù)為桁架上卸料氣爪、折臂上卸料氣爪以及工業(yè)機(jī)器人。上卸料氣爪采購(gòu)、使用成本較高，上卸料氣爪上各零部件的加工、裝配精度及復(fù)雜程度也很高。因而使上卸料氣爪被中小型生產(chǎn)企業(yè)拒之門外，依然還是采用勞動(dòng)強(qiáng)度較大的人工上卸料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種自備上卸料氣爪的數(shù)控機(jī)床及進(jìn)行工件裝卸的方法，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的低成本制造及裝卸工件的速度。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]內(nèi)置有自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)數(shù)控機(jī)床，包括設(shè)有底座的機(jī)床本體，所述機(jī)床本體的底座上還設(shè)有可沿Y方向和X方向分別或同時(shí)移動(dòng)的工作臺(tái)和立柱，主軸箱設(shè)置在立柱上可沿Z方向移動(dòng)，還包括上卸料氣爪，上卸料氣爪設(shè)置在主軸箱一側(cè)；
[0007]所述上卸料氣爪包括固定于主軸箱的L形板狀的安裝支架，安裝支架的長(zhǎng)板部固定于主軸箱，安裝支架的短板部設(shè)上下料卡爪及驅(qū)動(dòng)缸；
[0008]工作臺(tái)上設(shè)豎向布置的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和放料盤，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中間設(shè)貫穿孔，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)與貫穿孔位于同一高度的輔助夾具和毛坯料支撐機(jī)構(gòu)，
[0009]回轉(zhuǎn)工作臺(tái)在輔助夾具側(cè)設(shè)布置貫穿孔一周的夾具，所述夾具包括成直角布置的兩個(gè)定位塊和與定位塊裝夾平面平行的夾緊缸；
[0010]放料盤包括放料盤支架和存放區(qū)，放料盤支架底部固定于工作臺(tái)，放料盤支架上部?jī)A斜設(shè)置存放區(qū)，機(jī)床本體的防護(hù)罩上設(shè)與放料盤的存放區(qū)位于同一高度的成品架。
[0011]作為優(yōu)選，所述夾具還包括圓形的夾具底板，所述定位塊和與夾緊缸設(shè)置在夾具底板上，所述貫穿孔為方形。
[0012]作為優(yōu)選，所述輔助夾具包括固定于工作臺(tái)上的L形的輔助夾具安裝架和夾持卡爪，輔助夾具安裝架短板固定于工作臺(tái)，夾持卡爪設(shè)置在輔助夾具安裝架的長(zhǎng)板部，夾持卡爪與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的貫穿孔位于同一高度，夾持卡爪由夾持缸驅(qū)動(dòng)。
[0013]作為優(yōu)選，底座上安裝有十字導(dǎo)軌滑座，十字導(dǎo)軌滑座上設(shè)X方向和Y方向的直線導(dǎo)軌，工作臺(tái)置于直線導(dǎo)軌上沿X方向和Y方向可移動(dòng)，工作臺(tái)與底座間設(shè)兩組滾珠絲杠副和及其配套的位移電機(jī)。立柱上安裝有直線導(dǎo)軌，主軸箱安裝于直線導(dǎo)軌上并可上下位移，立柱與主軸箱間設(shè)滾珠絲杠副及其配套的位移電機(jī)。
[0014]利用內(nèi)置有自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行工件裝卸的方法，其特征是，包括以下步驟，
[0015]I)長(zhǎng)型工件坯料的上料:手動(dòng)將長(zhǎng)型工件坯料裝入毛坯料支撐機(jī)構(gòu)上，主軸箱帶動(dòng)上卸料氣爪移動(dòng)至長(zhǎng)型工件坯料坯料放置位置，上卸料氣爪閉合抓取長(zhǎng)型工件坯料，工作臺(tái)沿X向移動(dòng)，并帶動(dòng)長(zhǎng)型工件坯料前端貫穿回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的貫穿孔后夾緊缸夾緊長(zhǎng)型工件坯料，刀具對(duì)長(zhǎng)型工件坯料左端面及夾持卡爪夾持部位進(jìn)行加工；
[0016]2)長(zhǎng)型工件坯料的給料進(jìn)給:主軸箱帶動(dòng)上卸料氣爪移動(dòng)至長(zhǎng)型工件坯料上方，上卸料氣爪夾緊長(zhǎng)型工件坯料，夾緊缸松開(kāi)，上卸料氣爪帶動(dòng)長(zhǎng)型工件坯料移動(dòng)至單個(gè)零件所需長(zhǎng)度，夾緊缸及夾持卡爪夾緊長(zhǎng)型工件坯料，上卸料氣爪松開(kāi)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)帶動(dòng)長(zhǎng)型工件坯料旋轉(zhuǎn)對(duì)工件進(jìn)行多面加工，根據(jù)單個(gè)工件所需長(zhǎng)度通過(guò)銑削或鋸削方式截取成品工件；
[0017]3)成品工件的卸料:上卸料氣爪移動(dòng)長(zhǎng)型工件坯料上方，上卸料氣爪夾緊成品工件，夾緊缸和夾持卡爪松開(kāi)，上卸料氣爪夾緊成品工件，工作臺(tái)移動(dòng)帶動(dòng)放料盤移動(dòng)至成品工件下方，上卸料氣爪松開(kāi)成品工件，成品工件放置入放料盤上，工作臺(tái)移動(dòng)將成品工件推入成品架內(nèi)；
[0018]4)按照步驟2和步驟3進(jìn)行逐個(gè)成品工件的夾持卸料。
[0019]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)效果是:
[0020]1、上卸料氣爪和數(shù)控機(jī)床采用統(tǒng)一的三個(gè)方向?qū)к壓万?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使數(shù)控機(jī)床進(jìn)給和上卸料氣爪進(jìn)給實(shí)現(xiàn)工件立體空間的自動(dòng)上卸料的過(guò)程。
[0021 ] 2、制造成本低，加工制造簡(jiǎn)單方便，工件定位精度高。
[0022]3、借助數(shù)控機(jī)床與上卸料氣爪同一的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、夾具、盛料機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)工件的一次放置坯料，連續(xù)加工完成多件成品的全自動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖，
[0024]圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖，
[0025]圖3是實(shí)用新型的的上卸料氣爪結(jié)構(gòu)示意圖，
[0026]圖4是實(shí)用新型的的上卸料氣爪側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖，
[0027]圖5是實(shí)用新型的的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖，
[0028]圖6是實(shí)用新型的的輔助夾具結(jié)構(gòu)示意圖，
[0029]圖7是實(shí)用新型的的輔助夾具俯視結(jié)構(gòu)示意圖，
[0030]圖8是實(shí)用新型的的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖，
[0031]圖9是實(shí)用新型的的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)俯視結(jié)構(gòu)示意圖，
[0032]圖10是實(shí)用新型的的放料盤結(jié)構(gòu)示意圖，
[0033]圖11是實(shí)用新型的的放料盤俯視結(jié)構(gòu)不意圖，
[0034]附圖標(biāo)記:1、底座，2、工作臺(tái)，3、立柱，4、主軸箱，5、上卸料氣爪，6、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，7、放料盤，8、輔助夾具，9、毛坯料支撐機(jī)構(gòu)，10、夾具，11、長(zhǎng)型工件坯料，12、成品架，11、夾具底板，102、定位塊，103、夾緊缸，501、安裝支架，502、驅(qū)動(dòng)缸，503、上下料卡爪，601、貫穿孔，701、放料盤支架，702、存放區(qū)，801、輔助夾具安裝架，802、夾持卡爪，803、夾持缸。
【具體實(shí)施方式】
[0035]如圖1所示自備上卸料氣爪的數(shù)控機(jī)床，
[0036]內(nèi)置有自動(dòng)上