本發(fā)明涉及一種研磨裝置，比如磨砂機、研磨機、拋光機等用于磨削、研磨工件表面進行加工的作業(yè)裝置，其中，在相對于驅動軸的中心線偏心的位置，設置有研磨盤的轉軸，即所謂復動或隨機動作研磨裝置。

背景技術：
在研磨裝置中，在相對于驅動馬達的驅動軸中心線偏心的位置，自由旋轉地安裝有研磨盤的轉軸，研磨盤繞驅動軸的周圍做軌道運動，并且研磨盤自身也以轉軸為中心做旋轉運動而自轉。因此通常，此類研磨裝置也被稱為“復動研磨裝置”或“隨機動作研磨裝置”。圖1中表示上述現(xiàn)有的研磨裝置的偏心旋轉機構。在該研磨裝置1中，利用軸承9使安裝有研磨材料2的研磨盤3的偏心轉軸4可自由旋轉地安裝于轉盤7上從驅動軸5的中心線6偏心的位置，轉盤7被固定于與馬達（圖中未示）相連的驅動軸5上。因此，在該研磨裝置1中，利用研磨盤3的不規(guī)則且復雜的旋轉運動進行研磨。因此，不僅能夠進行有效的研磨，還能夠防止發(fā)生極光痕印（auroramark）等明顯的痕跡或花紋等，該極光痕印發(fā)生在研磨盤以規(guī)則的旋轉運動進行研磨的情形，即使是看上去是均勻的研磨面，但可在改變光照射研磨面的照射角度時觀測到。該痕跡是在規(guī)則的旋轉作用下，由非常細微卻呈現(xiàn)周期性的研磨斑引起的，但通過使用不規(guī)則旋轉運動的研磨盤進行研磨，則可消除上述缺陷。在該研磨裝置1中，轉盤7在馬達帶動驅動軸5的旋轉驅動下旋轉，研磨盤3繞驅動軸5的中心線6周圍，以偏心量a為半徑做軌道運動。研磨盤3利用裝于軸承9的偏心轉軸4，自由旋轉地安裝于轉盤7，并跟隨轉盤7的旋轉，并且在因偏心轉軸4和軸承9之間摩擦產(chǎn)生的驅動力的作用下，以偏心轉軸4的中心線8為中心自轉。在附于研磨盤3的研磨材料2未接觸于工件，研磨盤3可自由旋轉的狀態(tài)下，研磨盤3的自轉轉速上升至轉盤7的驅動轉速。在如上所述研磨盤3的轉速上升的狀態(tài)下，將研磨材料2壓于工件表面，進行研磨或磨削，此時，造成沖擊性地進行研磨操作，在工件表面產(chǎn)生斑痕或傷痕。另外，若將研磨盤3緊壓于工件，則研磨盤3的自轉受到制動，該制動力大于因轉軸4和軸承9之間摩擦產(chǎn)生的轉盤7的旋轉力，使得自轉停止，造成研磨力顯著下降。為防止如上所述研磨盤在無負荷狀態(tài)下自轉轉速顯著上升，以及在將研磨盤壓于被研磨面時旋轉停止，如專利文獻1～3所示，提出對研磨盤轉軸制動或傳遞驅動力的技術方案。在專利文獻1中，利用由安裝于驅動馬達殼體上的具有彈性的功能環(huán)構成的制動機構所產(chǎn)生的摩擦力，防止研磨盤轉速上升。并且，在將研磨盤壓于待加工工件時，制動機構變形，與研磨盤之間形狀上咬合、結合。因該形狀上的結合，研磨盤從偏心體支撐部（轉盤）受到強制性的驅動力，即使壓于工件，也能保持旋轉。但是在上述結構中，為了防止無負荷狀態(tài)下自轉轉速上升，而利用轉軸與彈性的功能環(huán)之間的摩擦力來進行制動，因此，在該機構中，在驅動軸的旋轉能量傳遞到工件之前會在研磨盤進行制動而耗能，能量損失大；另一方面，由于利用安裝于殼體的制動機構和研磨盤的形狀上的結合而傳遞用于維持研磨盤旋轉力的驅動力，因此研磨盤的旋轉與偏心體支撐部（轉盤）的驅動旋轉方向相反，在研磨加工時旋轉方向瞬間變化，因此其沖擊大，不僅對被加工物表面有影響，在操作中也存在危險性。另外，研磨盤的轉速相對于驅動旋轉固定，不形成不規(guī)則而平滑的旋轉，不能起到帶偏心旋轉機構的研磨裝置的功能。在專利文獻2中說明了如下研磨裝置，其中，安裝于軸殼（殼體）用于限制磨砂盤（研磨盤，sandingdisk）轉速的裝置，總是與打磨盤之間進行力的傳遞。在該研磨裝置中，用于限制磨砂盤轉速的裝置作為中空齒輪利用部分軸承與軸殼結合，不僅可以總是與軸殼保持相對不動地結合，也可以解除結合而自由旋轉。因此，相比專利文獻1的研磨裝置，能夠平滑地控制磨砂盤的轉速，但是，因為在磨砂盤轉速和旋轉方向等控制中，至少需要對（1）卡合部分的軸承的摩擦力矩，與第一卡合部和第二卡合部的摩擦力矩的大小和方向；（2）偏心銷桿和磨砂盤軸承之間的摩擦力矩的大小和方向；（3）驅動軸轉速和轉矩等進行精確計算，由于利用鎖止裝置的連接/斷開，或使用離合器等，因此裝置復雜。另外，與專利文獻1相同，因為在研磨加工時旋轉方向瞬間變化，其沖擊大，不僅對被加工物表面有影響，在操作中也存在危險性。在專利文獻3的研磨裝置中，驅動力直接傳遞到研磨盤（研磨板），但由于對作為軸承的軸承部件內圈和外圈施加平行于軸向的力，而進行控制，因此存在軸承部件結構耐久性的問題?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本發(fā)明專利公開第2001-219353號公報專利文獻2：日本發(fā)明專利公開第2002-192452號公報專利文獻3：日本發(fā)明專利公開第平8-281548號公報

技術實現(xiàn)要素：
在本發(fā)明中提供一種研磨裝置，將研磨盤的偏心轉軸可自由旋轉地安裝于相對于驅動馬達的驅動軸中心線偏心的位置，在非研磨且無負荷的情形下，研磨盤的自轉轉速也不顯著上升，在研磨時加載負荷的情形下，可傳遞適當?shù)尿寗恿?，防止自轉轉速顯著下降，將自轉轉速控制于穩(wěn)定的范圍，由此可高效地研磨工件，且不會在研磨面產(chǎn)生痕跡和花紋。本發(fā)明的研磨裝置，其特征在于，使轉盤與連結馬達的驅動軸固定，并利用軸承在相對于所述轉盤的驅動軸中心線偏心的位置，安裝附有研磨材料的研磨盤的偏心轉軸，并具有離合器，其中，安裝于研磨盤或與研磨盤固定的偏心轉軸上的研磨盤側離合器組件，和安裝于轉盤的轉盤側離合器組件，利用可滑動且可傳遞驅動力的滑動面連結。優(yōu)選所述滑動面由至少一組圓錐形面構成；進一步優(yōu)選一方離合器組件由塑料材料構成，另一方離合器組件由金屬材料構成。塑料材料優(yōu)選選自耐熱性、耐磨耗性好的材料，例如氟樹脂、PEEK（聚醚醚酮）、聚酰胺酰亞胺、或者上述材料的纖維強化樹脂。金屬材料優(yōu)選使用鋼、銅合金、鋁合金、白色金屬等的金屬，或浸含有液體潤滑油的燒結金屬。在本發(fā)明的研磨裝置中，安裝于研磨盤或者偏心轉軸的研磨盤側離合器組件，與安裝于轉盤的轉盤側離合器組件連結，彼此可滑動且可傳遞驅動力，形成所謂的半聯(lián)動狀態(tài)。因此，可利用兩離合組件滑動面的摩擦力來傳遞轉盤的驅動力；并且該滑動面的摩擦力大于軸承的摩擦力，控制偏心轉軸自轉。由于上述研磨裝置的離合器部件形成可滑動并可傳遞驅動力的滑動面，因此能夠在非研磨時無負荷的情形下，利用由兩離合器組件的滑動面的摩擦的制動作用，防止研磨盤的自轉轉速顯著上升；并能夠在研磨時加載負荷的情形下，利用滑動面的摩擦力，將來自轉盤側的驅動力傳遞給研磨盤側，以保持自轉轉速。因此在研磨操作時，通過調整馬達轉速來調整轉盤轉速，即，調整研磨盤的軌道運動轉速，并且通過適當調整附于研磨盤的研磨材料按壓被加工面的力，可調整自轉轉速，使研磨盤能夠進行將自轉和軌道運動復雜組合的旋轉運動。因此，通過使用本發(fā)明的研磨裝置，在研磨工件時，在研磨量大的研削加工中，利用研磨盤復雜且強制性的旋轉運動，盡管研磨量大，也能夠得到表面平滑的加工面，進而能夠得到良好的消光加工面，并可高效地進行作業(yè)。在拋光（buff）研磨等中，也能夠不使研磨面產(chǎn)生痕跡或花紋。在本研磨裝置中，雖然研磨盤的旋轉復雜而且不規(guī)則，但研磨盤的自轉方向與轉盤的旋轉方向一致，驅動能量損失少，不會在研磨加工時旋轉方向瞬間變化而造成沖擊，可以安全地進行研磨操作。因此，本發(fā)明的研磨裝置可良好地用作被稱為研磨機、磨砂機的磨削加工用研磨裝置，及被稱為拋光機的精加工研磨加工用研磨裝置等。附圖說明圖1為現(xiàn)有的研磨裝置的偏心旋轉機構的說明圖。圖2為安裝于轉盤和偏心轉軸的離合器組件的剖面說明圖。圖3為另一實施方式的離合器組件的剖面說明圖。圖4為安裝圖3的離合器組件的轉盤的俯視說明圖。圖5為安裝轉盤和研磨盤的離合器組件的剖面說明圖。圖6為使圖2所示的離合器組件的一部分變更的實施方式的剖面說明圖。附圖標記說明1現(xiàn)有的研磨裝置2研磨材料3研磨盤4偏心轉軸5驅動軸6驅動軸的中心線7轉盤7a轉盤分割部7b轉盤分割面8偏心轉軸的中心線9軸承11轉盤側離合器組件12研磨盤側離合器組件13滑動面14離合器安裝螺栓15間隙16壓簧21轉盤側離合器組件22研磨盤側離合器組件24離合器安裝螺栓25轉盤連結螺栓31轉盤側離合器組件32研磨盤側離合器組件33滑動面34離合器安裝螺栓35間隙40內殼體41轉盤側離合器組件42研磨盤側離合器組件43滑動面44離合器安裝螺栓45間隙46壓簧47卡環(huán)a偏心量具體實施方式以下根據(jù)附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式。圖2為本發(fā)明的安裝于轉盤和偏心轉軸的離合器組件的剖面說明圖。在圖2中，雖然圖中未表示，但與圖1相同地，研磨盤3固定于偏心轉軸4的前端，在研磨盤3上安裝有研磨材料2。雖然也未圖示，但在驅動軸5的前端連結有驅動馬達，轉盤7接受馬達的驅動力而旋轉。與前文說明過的圖1相同，偏心轉軸4安裝于從驅動軸5偏心的位置，轉盤7利用在馬達帶動下轉軸5的旋轉驅動而旋轉，偏心轉軸4做軌道運動，并且，借助軸承9安裝于轉盤7，可以自轉。圖2中的偏心轉軸4通過軸承9安裝于轉盤7，并且在偏心轉軸4上利用離合器安裝螺栓14安裝并固定有研磨盤側離合器組件12。另一方面，在轉盤7側安裝有轉盤側離合器組件11以及壓簧16，將轉盤7和該組件11安裝在一起，相互位置并非固定不動，而是可傳遞壓簧16的彈力。轉盤側離合器組件11和研磨盤側離合器組件12在圓錐形狀的滑動面13處壓緊?；瑒用?3可滑動，并可傳遞驅動力，滑動面13的摩擦力比軸承9的摩擦力大，起到在偏心轉軸4自轉轉速過快時進行制動，在自轉轉速小時傳遞驅動力的作用。通過調整壓簧16的彈力來調整兩離合器組件11、12壓緊的力。在要加強制動、加強驅動力傳遞時，可使用具有更大彈力的彈簧，過進一步壓縮彈簧。在要減弱制動、驅動力傳遞時，可進行與上述相反的調整。另外，利用軸承9安裝偏心轉軸4，并使得在轉盤7和研磨盤側離合器部件12之間設置間隙15，以不妨礙滑動面13的上述作用。如上所述，兩離合器組件11、12總處于半聯(lián)動狀態(tài)，滑動面13可滑動且可傳遞驅動力，組裝有上述的離合器組件的研磨機具有如上所述優(yōu)秀的研磨特性和操作性。優(yōu)選滑動面13的形狀為容易確?；瑒用娣e的圓錐形狀，但對于滑動面的形狀沒有特殊限定，也可為圓盤形。圖3和圖4為另一實施方式中離合器組件的例子，圖3表示剖面說明圖，圖4表示俯視說明圖。在該實施方式中，離合器組件由多個圓錐形組合結構構成滑動面23，研磨盤側離合器部件22安裝固定于偏心轉軸4，對轉盤7進行切削加工而形成轉盤側離合器組件21。滑動面23由4個圓錐面形成，因此，可利用分割面7b分割轉盤7，取下分割部7a后，安裝并固定研磨盤側離合器組件22并設置偏心轉軸4，再利用連結螺栓25將取下分割部7a與轉盤7固定。利用安裝螺栓24使研磨盤側離合器組件22與偏心轉軸4固定。對于轉盤側離合器組件21，可不采用切削加工形成轉盤7的方法，將形成相同形狀的滑動面23的組件安裝并固定于轉盤7。雖然在圖3所示的實施方式中，離合器組件也起到軸承的功能，雖然軸承9不是必需的，但是在本例中設置有金屬軸承。圖5是表示將研磨盤側離合器組件直接安裝于研磨盤的例子。在該例中，研磨盤側離合器組件32安裝于研磨盤3。雖然在圖5中離合器安裝螺栓34旋入偏心轉軸4并與之固定，但也可將安裝螺栓34旋入研磨盤3并與之固定。轉盤側離合器組件31安裝并固定于轉盤7的表面，兩離合器組件31和32利用圓錐形的滑動面33壓緊。轉盤側離合器組件31不與轉軸4直接接觸，兩者之間有間隙35，研磨盤3和轉盤7通過滑動面33連結?？膳c圖2中的轉盤側離合器組件11同樣地，不使轉盤側離合器組件31與轉盤7相互位置不動地進行固定，而可利用壓簧推壓研磨盤側離合器組件32。圖6為使圖2所示離合器組件的一部分變更的實施方式的例子，是其剖面說明圖。在該實施方式中，在轉盤7內連結有內殼體40，驅動研磨盤的偏心轉軸4經(jīng)軸承9安裝于該內殼體40。離合器組件的滑動面43由兩個圓錐形的組合結構構成，研磨盤側離合器組件43形成凸狀環(huán)形，轉盤側離合器組件41形成凹狀環(huán)形，兩者的凹凸面壓緊構成滑動面43。利用離合器安裝螺栓44將研磨盤側離合器組件42安裝于偏心轉軸4，轉盤側離合器組件41隔著壓簧46安裝于轉盤7。內殼體40，在由各離合器組件41、42和軸承9傳遞來的壓簧46的推壓力和卡環(huán)47的卡止的作用下，與轉盤7連結固定。根據(jù)上述實施方式，可避免在使用軸承部件等軸承9時，軸承在軸向力作用下造成損傷。與其他實施方式相同，上述實施方式的滑動面43可滑動，且可傳遞驅動力，起到在滑動面43的摩擦力大于軸承9的摩擦力，偏心轉軸4的自轉轉速過大時進行制動，在自轉轉速低時傳遞驅動力的作用。可通過調整壓簧46的彈力來調整將兩離合器組件41、42壓緊的力。在本實施方式中，優(yōu)選研磨盤側離合器組件42使用塑料材料，轉盤側離合器組件使用金屬材料，在本實施例中，塑料材料使用聚酰胺酰亞胺，金屬材料使用鋼（S45C）。在該結構的情形下，隨研磨裝置使用時間延續(xù)，滑動面中由塑料材料構成的研磨盤側離合器組件42發(fā)生磨耗。隨著該磨耗，由金屬材料構成的轉盤側離合部件41被抬起，給旋轉機構帶來問題。但是，在圖6的實施方式中，在轉盤側離合器組件41的周邊部和內殼體40的邊緣部之間設置有間隙45，間隙45會變窄并最終消失，由此可以防止轉盤側離合器組件41被無限制向前推送。該間隙45消失是更換研磨盤側離合器組件42的標識。在上述任一實施方式中，研磨盤3和轉盤7通過可滑動且可傳遞驅動力的滑動面連結，形成半聯(lián)動狀態(tài)。因此，在研磨操作中，如上所述，研磨盤3進行使自轉和軌道運動復雜組合的旋轉運動，能夠實現(xiàn)良好的研磨操作。作為構成兩離合器組件的材料，可使用金屬、塑料材料，但如上所述，優(yōu)選塑料材料和金屬材料的組合，塑料材料使用耐熱性和耐磨耗性良好的材料。如上所述，此類塑料材料優(yōu)選為氟樹脂、PEEK（聚醚醚酮）、聚酰胺酰亞胺，或者上述材料的纖維強化樹脂，纖維優(yōu)選玻璃纖維或碳纖維。氟樹脂優(yōu)選PTFE（聚四氟乙烯），另外也可以使用四氟乙烯和三氟氯乙烯、乙烯、六氟丙烯等的共聚物。其他具有耐熱性、耐磨耗性的塑料材料，還可使用聚縮醛樹脂（聚甲醛）、聚醚酮、聚醚砜。金屬材料可以使用鋼；青銅、鉛青銅、磷青銅等銅合金；鋁合金；白色金屬等，以及含油燒結金屬材料，例如鐵、銅合金、鐵銅合金以及在這些金屬中混入石墨的燒結材料等金屬材料。通過對上述材料進行鑄造、注射成型、切削加工等來制作離合器組件。可根據(jù)需要在滑動面加入潤滑油等潤滑劑。以上針對實施方式進行了說明，但不限于上述實施方式，在本發(fā)明申請的主題范圍內可以有其他實施形態(tài)。