本發(fā)明屬于機械技術領域，涉及一種磨削裝置，特別是一種金剛石刀頭棱角磨削裝置。

背景技術：
金剛石刀頭是金剛石鋸片的工作主體。金剛石鋸片的刀頭是由金剛石和胎體結合劑組成，金剛石是一種超硬材料，起到切削刃的作用，胎體結合劑起到固定金剛石的作用。如圖1所示，是一種薄壁鉆的金剛石刀頭。金剛石刀頭具有兩個端面1a、兩個斜面1b和一內側面和一外側面1c，外側面1c與斜面相交線為棱角；一端部具有金剛石，則該端面為刀面，另一端面為底面。金剛石刀頭先采用熱壓工藝生產(chǎn)得到坯料，再通過機加工得到合格的產(chǎn)品。機加工包括磨底面、磨斜面和磨棱角；目前所有機加工均只能手動地將金剛石刀頭裝夾對應地夾具上，再采用機床磨削；該加工方式顯然存在著生產(chǎn)效率低，無法滿足社會需求的問題。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提出了一種金剛石刀頭棱角磨削裝置，本發(fā)明要解決的技術問題是如何提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：一種金剛石刀頭棱角磨削裝置，其特征在于，本磨削裝置包括機架和用于裝夾金剛石刀頭且使外側面朝外的夾具；機架上設有具有平形砂輪的磨削機構；機架上還設有能驅動夾具運動且使金剛石刀頭外側面與平形砂輪磨面相切且切點位于棱角線上的進給機構。在上述的金剛石刀頭棱角磨削裝置中，所述磨削機構包括安裝架，平形砂輪定位在安裝架上，安裝架上固定有驅動平形砂輪旋轉的第一電機。在上述的金剛石刀頭棱角磨削裝置中，所述磨削機構包括安裝架和升降架，升降架和安裝架之間通過豎直設置的第一直線導軌相連接；平形砂輪定位在升降架上，升降架上固定有能驅動平形砂輪旋轉的第一電機；安裝架上固定有能驅動升降架上下往復運動的第一驅動組件。在上述的金剛石刀頭棱角磨削裝置中，所述第一驅動組件為第一氣缸，或所述的第一驅動組件包括第二電機和連桿，第二電機與連桿一端通過偏心輪相連接，連桿另一端與升降架相鉸接。在上述的金剛石刀頭棱角磨削裝置中，所述夾具包括固定在機架上的基座，基座上設有用于承載金剛石刀頭的支撐座，基座上鉸接有擺桿，擺桿的一端固定有壓塊，另一端連接有能使擺桿擺動的壓緊氣缸。在上述的金剛石刀頭棱角磨削裝置中，所述進給機構包括中間板，中間板與機架之間通過第二直線導軌相連接且中間板與機架之間還設有第一電機絲桿絲母組件；基座與中間板之間通過相對于第二直線導軌垂直設定的第三直線導軌相連接；中間板上設有能驅動基座進給運動的第二驅動組件。在上述的金剛石刀頭棱角磨削裝置中，所述第二驅動組件為第二電機絲桿絲母組件。在上述的金剛石刀頭棱角磨削裝置中，所述第二驅動組件包括進給氣缸和與第二直線導軌相連接的連接板，連接板和基座通過彈簧相連接；進給氣缸的缸體固定在中間板上，活塞桿與連接板相連接。在上述的金剛石刀頭棱角磨削裝置中，所述中間板上設有電阻尺，電阻尺的滑桿與基座固定連接。在上述的金剛石刀頭棱角磨削裝置中，所述中間板上設有限位緩沖塊；中間板上固定有與限位緩沖塊相連的限位氣缸。在上述的金剛石刀頭棱角磨削裝置中，所述安裝架和機架之間通過相對于第二直線導軌垂直設定的第四直線導軌相連接；安裝架和機架之間設有第四電機絲桿絲母組件。在上述的金剛石刀頭棱角磨削裝置中，所述機架上設有進料座，支撐座頂面與進料座頂面齊平，所述機架上設有能將進料座上的金剛石刀頭推入夾具夾口內的第一推料氣缸。在上述的金剛石刀頭棱角磨削裝置中，所述機架上設有進料通道，進料通道一側設有第二氣動夾頭；進料通道另一側設有能將進料通道的金剛石刀頭推入第二氣動夾頭內的第二推料氣缸；所述機架上還設有驅動第二氣動夾頭運動使金剛石刀頭轉運至進料座上的氣缸組件。在上述的金剛石刀頭棱角磨削裝置中，所述的進料通道上側設有色標傳感器，第二氣動夾頭與氣缸組件之間通過旋轉驅動件相連接，色標傳感器和旋轉驅動件均與PLC相連接。旋轉驅動件為電機或180度限位旋轉氣缸。與現(xiàn)有技術相比，本金剛石刀頭棱角磨削裝置具有布置緊湊、設計合理，結構簡單的優(yōu)點。利用本金剛石刀頭棱角磨削裝置磨削的金剛石刀頭棱角平整，合格率高的優(yōu)點。本金剛石刀頭棱角磨削裝置自動進料，自動送料、自動進給，由此生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。附圖說明圖1是本金剛石刀頭的立體結構示意圖。圖2是本金剛石刀頭棱角磨削裝置的俯視結構示意圖。圖3是本金剛石刀頭棱角磨削裝置的進給軌跡結構示意圖。圖4是本金剛石刀頭棱角磨削裝置的立體結構示意圖。圖5是圖4中局部結構另一視角結構示意圖。圖6是本金剛石刀頭棱角磨削裝置另一視角的立體結構示意圖。圖中，1、金剛石刀頭；1a、端面；1b、斜面；1c、外側面；2、夾具；2a、基座；2b、擺桿；2c、壓塊；2d、壓緊氣缸；2e、第一氣動夾頭；2f、抵靠板；3、磨削機構；3a、平形砂輪；3b、安裝架；3c、升降架；3d、第一電機；3e、第二電機；3f、連桿；4、進給機構；4a、中間板；4b、第二直線導軌；4c、第一電機絲桿絲母組件；4d、第三直線導軌；4e、進給氣缸；4f、連接板；4g、彈簧；4h、電阻尺；4i、限位緩沖塊；4j、限位氣缸；5、第四直線導軌；6、第四電機絲桿絲母組件；7、機架；8、進料座；9、第一推料氣缸；10、進料通道；11、第二氣動夾頭；12、第二推料氣缸；13、氣缸組件；14、色標傳感器；15、旋轉驅動件；16、避讓氣缸。具體實施方式以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。如圖1至圖6所示，本金剛石刀頭棱角磨削裝置包括機架7、夾具2、磨削機構3和進給機構4。夾具2用于裝夾金剛石刀頭1且使外側面1c朝外。在磨削金剛石刀頭1棱角之前，金剛石刀頭1的底面和斜面1b已經(jīng)經(jīng)過磨削；由此可有效地保證裝夾金剛石刀頭1的精度，進而保證磨削精度。具體來說，夾具2包括固定在機架7上的基座2a，基座2a上設有用于承載金剛石刀頭1的支撐座，基座2a上鉸接有擺桿2b，擺桿2b的一端固定有壓塊2c，另一端連接有能使擺桿2b擺動的壓緊氣缸2d。金剛石刀頭1放置在支撐座上，底面朝向下，壓緊氣缸2d驅動擺桿2b擺動使壓塊2c壓在刀面上。為了僅一步提高定位的精度，在基座2a上設置一供金剛石刀頭1內側面抵靠的抵靠板2f和設置用于夾持在金剛石刀頭1兩斜面1b上的第一氣動夾頭2e。在基座2a上還可設一驅動抵靠板2f運動，進而將金剛石刀頭1頂出夾具2的下料氣缸。如圖4和圖6所示，磨削機構3用于磨削金剛石刀頭1的棱角，磨削機構3設置在機架7上。具體來說，磨削機構3包括平形砂輪3a、安裝架3b和升降架3c。作為優(yōu)選，平形砂輪3a水平設置。升降架3c和安裝架3b之間通過豎直設置的第一直線導軌相連接；平形砂輪3a定位在升降架3c上，升降架3c上固定有能驅動平形砂輪3a旋轉的第一電機3d；安裝架3b上固定有能驅動升降架3c上下往復運動的第一驅動組件。第一驅動組件包括第二電機3e和連桿3f，第二電機3e與連桿3f一端通過偏心輪相連接，連桿3f另一端與升降架3c相鉸接。根據(jù)實際情況，第一驅動組件可采用第一氣缸替換。平形砂輪3a的厚度要大于金剛石刀頭1的厚度，第一電機3d帶動平形砂輪3a旋轉；第一驅動組件帶動升降架3c上下運動，即使平形砂輪3a同時還上下運動，使平形砂輪3a持續(xù)改變位置地磨削金剛石刀頭1，避免平形砂輪3a局部磨損過渡而產(chǎn)生凹槽。根據(jù)實際情況，為了簡化結構，磨削機構3可采用以下方案替換：磨削機構3包括安裝架3b，平形砂輪3a定位在安裝架3b上，安裝架3b上固定有驅動平形砂輪3a旋轉的第一電機3d。進給機構4設置在夾具2和機架7之間，進給機構4能驅動夾具2運動且使金剛石刀頭1外側面1c與平形砂輪3a磨面相切且切點位于棱角線上。采用該方式磨削金剛石刀頭1的棱角具有磨削方式簡單且外側面1c平滑的優(yōu)點。具體來說，進給機構4包括中間板4a，中間板4a與機架7之間通過第二直線導軌4b相連接，中間板4a與機架7之間還設有第一電機絲桿絲母組件4c；第一電機絲桿絲母組件4c驅動中間板4a運動，即使金剛石刀頭1向靠近或遠離平形砂輪3a方向運動，該運動不會使金剛石刀頭1與平形砂輪3a相接觸。夾具2的基座2a與中間板4a之間通過相對于第二直線導軌4b垂直設定的第三直線導軌4d相連接；中間板4a上設有能驅動基座2a進給運動的第二驅動組件。第二驅動組件驅動基座2a運動，即使金剛石刀頭1棱角逐漸靠近平形砂輪3a實現(xiàn)磨削。如圖3所示，粗實線繪制的金剛石刀頭1為坯料，細實線繪制的金剛石刀頭1為磨削一個棱角后的坯料。更具體來說，第一電機絲桿絲母組件4c先驅動金剛石刀頭1，運動至金剛石刀頭1一棱角與平形砂輪3a磨面相切點正外側；再使第二驅動組件驅動金剛石刀頭1進給磨削以及退出；接著，第一電機絲桿絲母組件4c繼續(xù)驅動金剛石刀頭1，運動至金剛石刀頭1另一棱角與平形砂輪3a磨面相切點正外側；然后使第二驅動組件驅動金剛石刀頭1進給磨削以及推出；最后復位至初始位置。第二驅動組件包括進給氣缸4e和與第二直線導軌4b相連接的連接板4f，連接板4f和基座2a通過彈簧4g相連接；進給氣缸4e的缸體固定在中間板4a上，活塞桿與連接板4f相連接。進給狀態(tài)時進給氣缸4e推動金剛石刀頭1棱角直接與平形砂輪3a磨面接觸且彈簧4g被壓縮，再磨削過程中由彈簧4g彈力保證金剛石刀頭1與平形砂輪3a抵靠的作用力。為了精確控制金剛石刀頭1的尺寸，在中間板4a上設有電阻尺4h，電阻尺4h的滑桿與基座2a固定連接。進給氣缸4e上串聯(lián)有電磁閥，電阻尺4h與電磁閥均與PLC電連接；當電阻尺4h測量值與設定值相對時控制進給氣缸4e的活塞桿回縮。為了避免進料時夾具2運動，在中間板4a上設有限位緩沖塊4i；中間板4a上固定有與限位緩沖塊4i相連的限位氣缸4j。進料時限位氣缸4j將限位緩沖塊4i推出使限位緩沖塊4i與夾具2基座2a相抵靠，避免夾具2基座2a移動；完成進料后，限位氣缸4j將限位緩沖塊4i拉回，為彈簧4g壓縮提供運動行程。根據(jù)實際情況，第二驅動組件可采用以下方案替換：第二驅動組件為第二電機絲桿絲母組件。平形砂輪3a逐漸磨損后，直徑變小，為了使平形砂輪3a繼續(xù)能與金剛石刀頭1相抵靠，在安裝架3b和機架7之間通過相對于第二直線導軌垂直設定的第四直線導軌5相連接；安裝架3b和機架7之間設有第三電機絲桿絲母組件6。通過第三電機絲桿絲母組件6驅動安裝架3b運動，實現(xiàn)平形砂輪3a位置補給；使進給機構4進給量基本不變。為了更方便地進料，機架7上設有進料座8，支撐座頂面與進料座8頂面齊平，所述機架7上設有能將進料座8上的金剛石刀頭1推入夾具2夾口內的第一推料氣缸9。機架7上設有進料通道10，進料通道10一側設有第二氣動夾頭11；進料通道10另一側設有能將進料通道10的金剛石刀頭1推入第二氣動夾頭11內的第二推料氣缸12；所述機架7上還設有驅動第二氣動夾頭11運動使金剛石刀頭1轉運至進料座8上的氣缸組件13。進料通道10上側設有色標傳感器14，第二氣動夾頭11與氣缸組件13之間通過旋轉驅動件15相連接，色標傳感器14和旋轉驅動件15均與PLC相連接。旋轉驅動件15為電機或180度限位旋轉氣缸。如圖2至圖6所示，金剛石刀頭1進入進料通道10后，端面1a朝上；由于底面經(jīng)過磨削，因此底面亮度遠大于刀面亮度；因此色標傳感器14能判斷朝上的端面1a是刀面還是底面。第二推料氣缸12將進料通道10內的金剛石刀頭1推入第二氣動夾頭11內，第二氣動夾頭11夾持住金剛石刀頭1；氣缸組件13將金剛石刀頭1轉運至進料座8上，在轉運過程中，根據(jù)色標傳感器14判斷的信息是否驅動旋轉驅動件15帶動金剛石刀頭1旋轉；總之，放置在進料座8上的金剛石刀頭1刀面朝上。最后，第一推料氣缸9將金剛石刀頭1推入夾具2的夾口內，依次為金剛石刀頭1內側面與抵靠板2f相抵靠，第一氣動夾頭2e夾在金剛石刀頭1的兩斜面1b上，壓緊氣缸2d驅動擺桿2b擺動使壓塊2c緊壓在金剛石刀頭1刀面上。為了避免第二夾頭與第一推料氣缸9發(fā)生干涉，第一推料氣缸9和機架7之間設有能使第一推料氣缸9升降運動的避讓氣缸16。