本發(fā)明涉及一種磨床，特別涉及一種圓柱類芯軸磨床的上下料裝置，屬于機械技術領域。

背景技術：

磨床是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉的砂輪進行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進行加工，如珩磨機、超精加工機床、砂帶磨床、研磨機和拋光機等。

現(xiàn)有芯軸磨床的上下料裝置采用氣缸推動導軌上的送料機械手把工件送到磨削位進行磨削，磨削完成后采用步進(伺服)電機移動另一付導軌上的機械手下去抓到工件后上升移出磨削位后放料，現(xiàn)有機構結構復雜，動作復雜，成本高，送料機械手易磨損，整個過程費時，效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題客服現(xiàn)有的缺陷，提供一種圓柱類芯軸磨床的上下料裝置，采用上下移動的V形槽，可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了如下的技術方案：

本發(fā)明一種圓柱類芯軸磨床的上下料裝置，包括機體，機體上設置有排料氣缸、固定座、壓緊臂、推送氣缸、送料氣缸和支撐板，所述固定座上設置有皮帶輪和電機，所述排料氣缸固定在機體上穿過從動皮帶輪，所述支撐板支撐放料板，所述放料板上設置有工件擒從裝置，所述工件擒從裝置有工件，所述推送氣缸上設置有支撐臂，所述支撐臂上設置有V形槽，所述壓緊臂上設置有壓緊裝置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述V形槽內有工件，所述當V形槽下降 時，工件通過壓緊裝置在定位裝置固定。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述V形槽、排料氣缸和送料氣缸在同一直線上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述V形槽通過推送氣缸可上下移動。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述輸送帶一端設置在V形槽一側。

本發(fā)明所達到的有益效果是：該種圓柱類芯軸磨床的上下料裝置結構簡單，成本低，動作簡潔，V形槽磨損后也不影響整個動作過程，整個過程效率高，提高了生產率。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的限制。

在附圖中：

圖1是本發(fā)明實施例所述的一種圓柱類芯軸磨床的上下料裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例所述的一種圓柱類芯軸磨床的上下料裝置左側的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例所述的一種圓柱類芯軸磨床的上下料裝置正面的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例所述的一種圓柱類芯軸磨床的上下料裝置右側的結構示意圖；

圖中標號：1、機體；2、固定座；3、排料氣缸；4、從動皮帶輪；5、電機；6、工件；7、工件擒從裝置；8、支撐板；9、送料氣缸；10、輸送帶；11、V形槽；12、推送氣缸；13、壓緊裝置；14、支撐臂；15、壓緊臂；16、放料板；17、 定位裝置。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例：如圖1-4所示，本發(fā)明一種圓柱類芯軸磨床的上下料裝置，包括機體1上設置有排料氣缸3、固定座2、壓緊臂14、推送氣缸12、輸送帶10、送料氣缸9和支撐板14，所述固定座2上設置有從動皮帶輪4和電機5，所述排料氣缸3固定在機體1上穿過從動皮帶輪4，所述支撐板8支撐放料板16，所述放料板16上設置有擒從裝置7，所述擒從裝置7有工件6，所述推送氣缸12上設置有支撐臂14，所述支撐臂14上設置有V形槽11，所述壓緊臂15上設置有壓緊裝置13；所述V形槽11內有工件6，所述當V形槽11下降時工件6通過壓緊裝置13在定位裝置17固定；所述V形槽11、排料氣缸3和送料氣缸9在同一直線上；所述V形槽11通過推送氣缸12可上下移動；所述輸送帶10一端設置在V形槽11一側。

首先機體1上設置有支撐板8，所述支撐板8支撐放料板16，所述放料板16上設置有工件擒從裝置7，所述工件擒從裝置7有工件6，把工件6落到可上下移動的V形槽11上位中，通過氣缸把工件6推到工件磨削位，所述推送氣缸12上設置有支撐臂14，所述支撐臂14上設置有V形槽11，所述壓緊臂15上設置有壓緊裝置13，所述當V形槽11下降時工件6通過壓緊裝置13在定位裝置17固定，進行磨削，磨削完成后，V形槽11上升到上位，所述機體1上設置有排料氣缸3和送料氣缸9，所述V形槽11通過推送氣缸12可上下移動，當工件6被磨削好，通過推送氣缸12使得V形槽11向下運動，所述V形槽11、排料氣缸3和送料氣缸9在同一直線上，所述輸送帶10一端設置在V形槽11一側，通過另一氣缸把工件推出磨削位落到輸送帶10上。

本發(fā)明該種圓柱類芯軸磨床的上下料裝置結構簡單，成本低，動作簡潔，V形槽磨損后也不影響整個動作過程，整個過程效率高，提高了生產率。

最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。