本發(fā)明涉及一種液壓式二工位型殼脫殼機(jī)的控制系統(tǒng)，適用于機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
長期以來，精鑄件的型殼脫殼工作一直是比較棘手的問題。小批量生產(chǎn)時，基本上采用錘子或風(fēng)錘手工敲打澆冒系統(tǒng)，使鑄件組振動，脆性的型殼便從鑄件上碎落下來。手工清理，由于操作不當(dāng)造成精鑄件變形、斷裂的現(xiàn)象時有發(fā)生，且作業(yè)現(xiàn)場粉傘多，工人勞動強(qiáng)度大。產(chǎn)量較大時，大多采用氣動震擊式脫殼機(jī)去除型殼，雖然機(jī)器用鐵殼封閉，脫殼前鑄件川水浸泡，但它的工I作噪音和粉塵還是較大。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提出了一種液壓式二工位型殼脫殼機(jī)的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)型殼脫殼的自動化，降低工作噪音和粉塵，改善工人勞動條件，提高精鑄件的成品率。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：所述控制系統(tǒng)主要由油箱、過濾器、液壓泵、溢流閥、減壓閥、單向閥、蓄能器、壓力繼電器、電磁換向閥、單向節(jié)流閥、支撐渡壓缸、齒條式液壓缸、鑄件組夾持裝置、鑄件組、沖擊式液壓缸、液控單向閥、手動換向闊、夾持裝置固定、脫殼操作室和可拆式錘頭組成。
為了減少因沖擊震動對夾持臂的疲勞破壞，在脫殼工位設(shè)置一支撐液壓缸，使脫殼時鑄件組由液壓缸支撐，夾持臂儀起到穩(wěn)定作用，不受液壓沖擊力的作用，從而延長夾持臂的使用壽命。
為了減少脫殼時沖擊震動的噪音和粉塵，可將脫殼工位用鐵殼半封閉成脫殼操作室，并在脫殼前將鑄件組用水浸泡。
在準(zhǔn)備工位將待脫殼鑄件組放在夾持臂上，按下啟動按鈕使液壓泵工作，液壓泵經(jīng)過減艇閥5、單向閥6向蓄能器7供油，蓄能器壓力升高到壓力繼電器8的調(diào)定壓力時，壓力繼電器動作使lYA得電，電磁換向閥11右位接入，油液經(jīng)單向節(jié)流閥進(jìn)入齒條式液壓缸13的右腔推動活塞桿伸出，活塞桿上的齒條撥動與之匹配的齒輪，使夾持臂旋轉(zhuǎn)180°，將待脫殼鑄件組送至脫殼操作摩的脫殼工位。在齒條式液壓缸活塞桿伸出到達(dá)一定位置(使夾持臂旋轉(zhuǎn)180°)時觸動行程開關(guān)使1YA失電、3YA得電，此時電磁換向閥11處于巾位，將夾持臂鎖定，使待脫殼鑄件組停留在脫殼工位。
3YA得電后，電磁換向閥9右位接入，液壓泵、蓄能器同時向支撐液壓缸下腔供油，使活塞桿快速上升到一定位置(該設(shè)計適用于各種不同高度的直澆道，使鑄件組脫離夾持臂的支撐)觸動行程開關(guān)使3YA失電、5YA得電，電磁換向閥9處于中位，支撐液壓缸停止上升處于鎖緊狀態(tài)并支撐鑄件組。
5YA得電后，液壓泉經(jīng)電磁換向閥11、單向節(jié)流閥、液控單向閥向液壓沖擊缸16的無桿腔供油，當(dāng)活塞桿端部錘頭距離鑄件組較遠(yuǎn)時，可推動手動換向閥19使液控單向閥的液控口接人液控壓力油，液控單向閥反向?qū)ǎ瑳_擊缸下腔油液經(jīng)液控單向閥回油箱，實現(xiàn)活塞桿的下行(注：正常情況下，錘頭距離鑄件組較小，于動換向閥基本處于斷開狀態(tài))。當(dāng)活塞桿的錘頭到達(dá)鑄件組時，反向推回手動換向閥19使液控單向閥的液控口與控制油路斷開，液控單向閥反向不導(dǎo)通，內(nèi)差動式液壓沖擊缸則可對鑄件組沖擊震動脫殼。在給定相關(guān)參數(shù)的情況下，從夾持臂旋轉(zhuǎn)到鑄件組的脫殼完畢有一定的時聞范圍。當(dāng)壓力繼電器發(fā)信號使1YA得電，齒條式液壓缸驅(qū)動夾持臂旋轉(zhuǎn)時，壓力繼電器還同時發(fā)信號給時削繼電器，經(jīng)時間繼電器的延時(即從脫殼開始到結(jié)束)，發(fā)信號使4YA得電，支撐液壓缸返回到達(dá)原位并觸動行程開關(guān)使2YA得電，齒條式液壓缸返回到達(dá)原位并觸動行程開關(guān)使2YA失電、1YA得電，準(zhǔn)備工位已放置好的待脫殼鑄件組再進(jìn)人下一個脫殼T作循環(huán)，脫殼后的鑄件組回到準(zhǔn)備工位被卸下。
本發(fā)明的有益效果是：避免了手工敲打澆冒系統(tǒng)造成的精鑄件變形、斷裂現(xiàn)象，減少了不必要的次品或廢品，同時也解決了氣動震擊式脫殼機(jī)去除型殼的工作噪音和粉塵較大的問題。液壓式二丁位型殼脫殼機(jī)具有自動化程度高工作噪音低、粉坐少等特點，可有效改善工人勞動條件，提高精鑄件的成品率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的型殼脫殼機(jī)的液壓控制系統(tǒng)原理圖。
圖中：1.油箱；2.過濾器；3.液壓泵；4.溢流閥；5.減壓閥；6.單向閥；7.蓄能器；8.壓力繼電器；9、11、17.電磁換向閥；10.單向節(jié)流閥；12.支撐渡壓缸；13.齒條式液壓缸；14.鑄件組夾持裝置；15.鑄件組；16.沖擊式液壓缸；18.液控單向閥；19.手動換向闊；20.夾持裝置固定；21.脫殼操作室；22.可拆式錘頭。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
如圖1，控制系統(tǒng)主要由油箱、過濾器、液壓泵、溢流閥、減壓閥、單向閥、蓄能器、壓力繼電器、電磁換向閥、單向節(jié)流閥、支撐渡壓缸、齒條式液壓缸、鑄件組夾持裝置、鑄件組、沖擊式液壓缸、一液控單向閥、手動換向闊、夾持裝置固定、脫殼操作室和可拆式錘頭組成。
為了減少因沖擊震動對夾持臂的疲勞破壞，在脫殼工位設(shè)置一支撐液壓缸，使脫殼時鑄件組由液壓缸支撐，夾持臂儀起到穩(wěn)定作用，不受液壓沖擊力的作用，從而延長夾持臂的使用壽命。為了減少脫殼時沖擊震動的噪音和粉塵，可將脫殼工位用鐵殼半封閉成脫殼操作室，并在脫殼前將鑄件組用水浸泡。
在準(zhǔn)備工位將待脫殼鑄件組放在夾持臂上，按下啟動按鈕使液壓泵工作，液壓泵經(jīng)過減艇閥5、單向閥6向蓄能器7供油，蓄能器壓力升高到壓力繼電器8的調(diào)定壓力時，壓力繼電器動作使lYA得電，電磁換向閥11右位接入，油液經(jīng)單向節(jié)流閥進(jìn)入齒條式液壓缸13的右腔推動活塞桿伸出，活塞桿上的齒條撥動與之匹配的齒輪，使夾持臂旋轉(zhuǎn)180°，將待脫殼鑄件組送至脫殼操作摩的脫殼工位。在齒條式液壓缸活塞桿伸出到達(dá)一定位置(使夾持臂旋轉(zhuǎn)180°)時觸動行程開關(guān)使1YA失電、3YA得電，此時電磁換向閥11處于巾位，將夾持臂鎖定，使待脫殼鑄件組停留在脫殼工位。
3YA得電后，電磁換向閥9右位接入，液壓泵、蓄能器同時向支撐液壓缸下腔供油，使活塞桿快速上升到一定位置(該設(shè)計適用于各種不同高度的直澆道，使鑄件組脫離夾持臂的支撐)觸動行程開關(guān)使3YA失電、5YA得電，電磁換向閥9處于中位，支撐液壓缸停止上升處于鎖緊狀態(tài)并支撐鑄件組。
5YA得電后，液壓泉經(jīng)電磁換向閥11、單向節(jié)流閥、液控單向閥向液壓沖擊缸16的無桿腔供油，當(dāng)活塞桿端部錘頭距離鑄件組較遠(yuǎn)時，可推動手動換向閥19使液控單向閥的液控口接人液控壓力油，液控單向閥反向?qū)ǎ瑳_擊缸下腔油液經(jīng)液控單向閥回油箱，實現(xiàn)活塞桿的下行(注：正常情況下，錘頭距離鑄件組較小，于動換向閥基本處于斷開狀態(tài))。當(dāng)活塞桿的錘頭到達(dá)鑄件組時，反向推回手動換向閥19使液控單向閥的液控口與控制油路斷開，液控單向閥反向不導(dǎo)通，內(nèi)差動式液壓沖擊缸則可對鑄件組沖擊震動脫殼。在給定相關(guān)參數(shù)的情況下，從夾持臂旋轉(zhuǎn)到鑄件組的脫殼完畢有一定的時聞范圍。當(dāng)壓力繼電器發(fā)信號使1YA得電，齒條式液壓缸驅(qū)動夾持臂旋轉(zhuǎn)時，壓力繼電器還同時發(fā)信號給時削繼電器，經(jīng)時間繼電器的延時(即從脫殼開始到結(jié)束)，發(fā)信號使4YA得電，支撐液壓缸返回到達(dá)原位并觸動行程開關(guān)使2YA得電，齒條式液壓缸返回到達(dá)原位并觸動行程開關(guān)使2YA失電、1YA得電，準(zhǔn)備工位已放置好的待脫殼鑄件組再進(jìn)人下一個脫殼T作循環(huán)，脫殼后的鑄件組回到準(zhǔn)備工位被卸下。