技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種具有雙向抵觸報(bào)警的主軸架移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的數(shù)控刀具磨床中的主軸旋轉(zhuǎn)夾持裝置是直接固定在主軸架上，而主軸架上的主軸滑動(dòng)塊安裝在臺(tái)架的軌道上，其主軸旋轉(zhuǎn)夾持裝置的位置是通過(guò)主軸架在臺(tái)架的軌道上移動(dòng)位置來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的，其需要人工移動(dòng)主軸架，然后再通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)將主軸架固定在臺(tái)架的軌道上，人工調(diào)節(jié)其精確度有限，而且需要根據(jù)操作者的經(jīng)驗(yàn)來(lái)定，影響后續(xù)的對(duì)刀，其影響刀具加工的質(zhì)量。

而且現(xiàn)有的主軸旋轉(zhuǎn)夾持裝置只能通過(guò)橫向調(diào)節(jié)而無(wú)法縱向調(diào)節(jié)，大大影響其效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有雙向抵觸報(bào)警的主軸架移動(dòng)機(jī)構(gòu)，它可以對(duì)主軸滑動(dòng)塊進(jìn)行上下和左右移動(dòng)微調(diào)，其調(diào)節(jié)精度高，而且通過(guò)機(jī)械自動(dòng)調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)方便快捷，提高后續(xù)刀具加工的質(zhì)量。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是：

一種具有雙向抵觸報(bào)警的主軸架移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和臺(tái)架，臺(tái)架在機(jī)架的上方，臺(tái)架上的軌道上安裝有主軸滑動(dòng)塊，主軸滑動(dòng)塊上安裝有主軸架，主軸架上固定有主軸旋轉(zhuǎn)夾持裝置，所述臺(tái)架內(nèi)設(shè)有橫動(dòng)微調(diào)裝置；

橫動(dòng)微調(diào)裝置結(jié)構(gòu)為，臺(tái)架的底板上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸 通過(guò)聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上螺接有移動(dòng)推塊，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的一端鉸接在臺(tái)架的側(cè)壁上、另一端處鉸接在底板上固定有的軸承座上，移動(dòng)推塊伸出臺(tái)架的側(cè)壁并固定在主軸滑動(dòng)塊的下部固定有的連接板上；

轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的左側(cè)設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器焊接于轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，壓力傳感器的輸入端上設(shè)置有壓力接收器，壓力傳感器的輸出端上設(shè)置有電線；

機(jī)架中固定有蝸輪裝置、蝸桿和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，蝸桿與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸相連接，蝸桿與蝸輪裝置的蝸輪相嚙合，絲桿螺接在蝸輪的中心螺孔中，絲桿的頂端鉸接在臺(tái)架的底板的背面上；

絲桿的外側(cè)位的上端部設(shè)有壓力傳感器,壓力傳感器焊接于絲桿,壓力傳感器的輸出端上設(shè)置有壓力接收器，壓力傳感器的輸出端上設(shè)置有電線。

所述移動(dòng)推塊包括螺接塊和移動(dòng)塊，螺接塊螺接在轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上、移動(dòng)塊固定在螺接塊上并伸出臺(tái)架的右側(cè)壁，

臺(tái)架的右側(cè)壁的外壁與連接板相對(duì)，橫向波紋套的一端固定在此外壁上、另一端固定在連接板上，移動(dòng)塊伸出臺(tái)架的部分插套在橫向波紋套上。

所述機(jī)架的內(nèi)部固定有中間支撐板，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)固定在中間支撐板上，蝸桿通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸相固定，蝸桿一端鉸接在機(jī)架的側(cè)壁上、另一端鉸接在中間支撐板上固定有的中間軸承座上；

所述蝸輪裝置結(jié)構(gòu)為，墊塊焊接固定在中間支撐板的上平面上，裝置殼體通過(guò)螺栓固定連接在墊塊上，裝置殼體內(nèi)設(shè)有蝸輪和兩個(gè)限位滑塊，蝸輪在兩個(gè)限位滑塊之間，上方的限位滑塊插套在裝置殼體的頂板的底面成型有的環(huán)形凸起的外側(cè)壁上，下方的限位滑塊插套在裝置殼體的底板的上平面的環(huán)形凸起的外側(cè)壁上，絲桿的下部依次插套在裝置殼體的頂板上成型有的通孔中、插套在上方的環(huán)形凸起中、螺接在蝸輪的中心螺孔中、插套在下方的環(huán)形凸起中和 插套在裝置殼體的底板上成型有的通孔中；裝置殼體的一側(cè)成型有缺口，蝸輪的一部分伸出缺口并與蝸桿相嚙合；

絲桿的底端穿出墊塊和中間支撐板、其上固定有限位塊，絲桿的頂部穿出機(jī)架的頂板并鉸接在臺(tái)架的底板的背面上。

所述機(jī)架的頂板和臺(tái)架的底板之間設(shè)有波紋套，波紋套的上端固定在臺(tái)架的底板上、下端固定在機(jī)架的頂板上。

所述機(jī)架的頂板上固定有固定螺接塊，絲桿螺接在固定螺接塊上。

所述臺(tái)架上的軌道結(jié)構(gòu)為，滑槽的兩側(cè)壁上成型有側(cè)壁v型凹槽；

主軸滑動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)為，滑塊的兩側(cè)成型有v形凸起，v型凸起插套在v型凹槽中。

本發(fā)明的突出效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以對(duì)主軸滑動(dòng)塊進(jìn)行上下和左右移動(dòng)微調(diào)，其調(diào)節(jié)精度高，而且通過(guò)機(jī)械自動(dòng)調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)方便快捷，提高后續(xù)刀具加工的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明的蝸輪與蝸桿的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的主軸滑動(dòng)塊與臺(tái)架的軌道之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見(jiàn)如圖1至4所示，一種具有雙向抵觸報(bào)警的主軸架移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架20和臺(tái)架10，臺(tái)架10在機(jī)架20的上方，臺(tái)架10上的軌道上安裝有主軸滑動(dòng)塊30，主軸滑動(dòng)塊30上安裝有主軸架40，主軸架40上固定有主軸旋 轉(zhuǎn)夾持裝置50，所述臺(tái)架10內(nèi)設(shè)有橫動(dòng)微調(diào)裝置1；

橫動(dòng)微調(diào)裝置1結(jié)構(gòu)為，臺(tái)架10的底板上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿12，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿12上螺接有移動(dòng)推塊13，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿12的一端鉸接在臺(tái)架10的側(cè)壁上、另一端處鉸接在底板上固定有的軸承座14上，移動(dòng)推塊13伸出臺(tái)架10的側(cè)壁并固定在主軸滑動(dòng)塊30的下部固定有的連接板60上；

轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(12)的左側(cè)設(shè)有壓力傳感器(9)，壓力傳感器(9)焊接于轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(12)，壓力傳感器(9)的輸入端上設(shè)置有壓力接收器(91)，壓力傳感器(9)的輸出端上設(shè)置有電線(92)；

機(jī)架20中固定有蝸輪裝置5、蝸桿3和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)70，蝸桿3與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)70的輸出軸相連接，蝸桿3與蝸輪裝置5的蝸輪51相嚙合，絲桿6螺接在蝸輪51的中心螺孔中，絲桿6的頂端鉸接在臺(tái)架10的底板的背面上；

絲桿(6)的外側(cè)位的上端部設(shè)有壓力傳感器(9),壓力傳感器(9)焊接于絲桿(6),壓力傳感器(9)的輸出端上設(shè)置有壓力接收器(91)，壓力傳感器(9)的輸出端上設(shè)置有電線(92)。

所述移動(dòng)推塊13包括螺接塊131和移動(dòng)塊132，螺接塊131螺接在轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿12上、移動(dòng)塊132固定在螺接塊131上并伸出臺(tái)架10的右側(cè)壁，

臺(tái)架10的右側(cè)壁的外壁與連接板60相對(duì)，橫向波紋套2的一端固定在此外壁上、另一端固定在連接板60上，移動(dòng)塊132伸出臺(tái)架10的部分插套在橫向波紋套2上。

所述機(jī)架20的內(nèi)部固定有中間支撐板4，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)70固定在中間支撐板4上，蝸桿3通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)70的輸出軸相固定，蝸桿3一端鉸接在機(jī)架20的側(cè)壁上、另一端鉸接在中間支撐板4上固定有的中間軸承座上；

所述蝸輪裝置5結(jié)構(gòu)為，兩個(gè)墊塊52焊接固定在中間支撐板4的上平面上，裝置殼體53通過(guò)螺栓固定連接在兩個(gè)墊塊52上，裝置殼體53內(nèi)設(shè)有蝸輪51和兩個(gè)限位滑塊54，蝸輪51在兩個(gè)限位滑塊54之間，上方的限位滑塊54插套在裝置殼體53的頂板的底面成型有的環(huán)形凸起531的外側(cè)壁上，下方的限位滑塊54插套在裝置殼體53的底板的上平面的環(huán)形凸起531的外側(cè)壁上，絲桿6的下部依次插套在裝置殼體53的頂板上成型有的通孔中、插套在上方的環(huán)形凸起531中、螺接在蝸輪51的中心螺孔中、插套在下方的環(huán)形凸起531中和插套在裝置殼體53的底板上成型有的通孔中；裝置殼體53的一側(cè)成型有缺口55，蝸輪51的一部分伸出缺口55并與蝸桿3相嚙合；

絲桿6的底端穿出墊塊52和中間支撐板4、其上固定有限位塊61，絲桿6的頂部穿出機(jī)架20的頂板并鉸接在臺(tái)架10的底板的背面上。

所述機(jī)架20的頂板和臺(tái)架10的底板之間設(shè)有波紋套7，波紋套7的上端固定在臺(tái)架10的底板上、下端固定在機(jī)架20的頂板上。

所述機(jī)架20的頂板上固定有固定螺接塊8，絲桿6螺接在固定螺接塊8上。

所述臺(tái)架10上的軌道結(jié)構(gòu)為，滑槽9的兩側(cè)壁上成型有橫向的側(cè)壁v型凹槽91；

主軸滑動(dòng)塊30的結(jié)構(gòu)為，滑塊301的兩側(cè)成型有橫向的v形凸起302，v型凸起302插套在v型凹槽91中。

工作原理：首先，其通過(guò)人工推動(dòng)主軸架40在主軸滑動(dòng)塊30上進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)初步的左右移動(dòng)，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11(驅(qū)動(dòng)電機(jī)11可以為伺服電機(jī))轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，使得移動(dòng)推塊13進(jìn)行左右移動(dòng)，使得主軸滑動(dòng)塊30沿著臺(tái)架10的軌道上進(jìn)行左右移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)主軸旋轉(zhuǎn)夾持裝置50的位置，實(shí)現(xiàn)微調(diào)，滿足調(diào)節(jié)的需要，由于采用轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿12，其調(diào)節(jié)精度高，滿足操作 的需要。

通過(guò)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)70帶動(dòng)蝸桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得蝸輪51轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺接在蝸輪51的中心螺孔的絲桿6進(jìn)行上下移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)主軸旋轉(zhuǎn)夾持裝置50的上下位置，其采用絲桿6，提高了調(diào)節(jié)精度，而且使得主軸旋轉(zhuǎn)夾持裝置50可以上下移動(dòng)，非常方便。

蝸輪51在兩個(gè)限位滑塊54之間，限位滑塊54可以為石墨、聚四氟乙烯等材質(zhì)制成，保證蝸輪51限位的同時(shí)減少其轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦，提高蝸輪51的使用壽命。

同時(shí)，其橫向波紋套2和波紋套7可以保護(hù)絲桿6和轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿12不沾上外界的鐵削、冷卻水液等物質(zhì)，保證其調(diào)節(jié)精度。