本實用新型涉及一種分離設備，尤其涉及一種將澆道從成型件上分離的自動化分離設備。

背景技術：

在模具成型領域，成型件在成型完成后需要去除澆道，很多制造廠依然依靠人工完成這一工序，這一工序對于作業(yè)員而言重復性強、勞動強度大，有些制造廠進行了自動化改造，但是自動化程度仍然不高。

所以，有必要設計一種全自動化的分離設備以解決上述技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種提升生產(chǎn)效率的自動化分離設備。

為實現(xiàn)前述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種自動化分離設備，用于將澆道從成型件上分離，該設備包括一作業(yè)裝置、輔助作業(yè)裝置前后移動的導滑裝置、固定在導滑裝置一端的一驅動馬達以及控制作業(yè)裝置移動路徑的一PLC，所述導滑裝置包括同軸的一傳動軸和一導桿，所述驅動馬達能夠通過傳動軸驅動作業(yè)裝置沿著導桿前后滑動，所述作業(yè)裝置包括一旋轉氣缸和用于抓取澆道的若干機械手，所述旋轉氣缸在PLC控制下能夠驅動作業(yè)裝置在水平面內作定軸轉動。

作為本實用新型的進一步改進，所述作業(yè)裝置包括一水平承載板、垂直固定在水平承載板上的一豎直承載板、與豎直承載板平行設置的一豎直固定板、沿上下方向平行排布在豎直承載板背面上的一對上下導軌、固定在豎直承載板和豎直固定板上方的一上下行程氣缸，所述旋轉氣缸位于水平承載板上方并與水平承載板定軸連接，所述機械手固定在水平承載板底壁上，所述豎直固定板上固定有若干豎直滑塊，所述上下導軌背面能夠上下滑動的嵌入豎直滑塊中，所述上下行程氣缸包括鉚接固定在豎直固定板上的一水平托板、能夠上下伸縮的一伸縮部以及氣筒部，所述托板卡設在伸縮部和氣筒部之間，所述氣筒部能夠驅動伸縮部伸縮并通過水平托板帶動豎直固定板沿著上下導軌相對豎直承載板上下滑動。

作為本實用新型的進一步改進，所述導滑裝置包括用于掛設作業(yè)裝置的一掛板、用于固定掛板的一固定框、鉚接在固定板上并位于導桿上下側用以保護導桿的一對護欄、鉚接在掛板上并分別位于導桿前后兩端的兩固定塊，所述護欄和固定塊共同形成供導桿運轉的運轉空間，所述掛板背面鉚接固定在一固定框上，所述導滑裝置依靠一銜接板與作業(yè)裝置的豎直固定板固定連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述自動化分離設備還包括一支撐架，所述固定框固定在支撐架上，所述支撐架由若干支撐管搭接組成。

作為本實用新型的進一步改進，所述機械手包括位于上方的固持部、位于下方的抓取部以及連接固持部和抓取部的連接部，所述抓取部包括左右相對設置并能夠調整左右相對距離的兩鉗制部，所述固持部鉚接在水平承載板底壁上。

作為本實用新型的進一步改進，所述機械手后端面貼設一護板，所述固持部前端面設置一加強板。

作為本實用新型的進一步改進，所述若干機械手排布為前、后兩排，前排具有一機械手，所述后排排列有四個機械手，后排四個機械手等間距設置，且后排四個機械手對稱分布在前排機械手的左右兩側。

本實用新型自動化分離設備的作業(yè)過程能夠實現(xiàn)完全自動化，以替代現(xiàn)在的人工作業(yè)，一方面能提高生產(chǎn)效率，另一方面能將作業(yè)員從重復繁重的工序中解脫出來。

附圖說明

圖1為本實用新型自動化分離設備在第一視角下的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型自動化分離設備在第二視角下的整體結構示意圖。

圖3為本實用新型自動化分離設備在第三視角下的分解結構示意圖。

圖4為本實用新型自動化分離設備的作業(yè)裝置的分解結構示意圖。

圖5為本實用新型自動化分離設備的作業(yè)裝置的整體結構示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1-圖3，本實用新型自動化分離設備100，用于將澆道300從成型件200上分離，該自動化分離設備100包括一作業(yè)裝置1、輔助作業(yè)裝置1前后移動的導滑裝置2、固定在導滑裝置2一端的一驅動馬達3、用于支撐導滑裝置2的一支撐架4以及控制作業(yè)裝置1的移動路徑的一PLC（圖上未示出）。

請參閱圖4、5，作業(yè)裝置1包括一水平承載板11、垂直固定在水平承載板11上的一豎直承載板12、與豎直承載板12平行設置的一豎直固定板13、沿上下方向平行排布在豎直承載板12背面上的一對上下導軌14、固定在豎直承載板12和豎直固定板13上方的一上下行程氣缸15、一旋轉氣缸16和用于抓取澆道300的若干機械手17，旋轉氣缸16位于水平承載板11上方并與水平承載板11定軸連接，旋轉氣缸16在PLC控制下驅動作業(yè)裝置1在水平面內作定軸轉動，機械手17固定在水平承載板11底壁上，豎直固定板13上固定有若干豎直滑塊131，上下導軌14背面能夠上下滑動的嵌入豎直滑塊131中。

上下行程氣缸15包括鉚接固定在豎直固定板13上的一水平托板151、一能夠上下伸縮的伸縮部152以及氣筒部153，水平托板151卡設在伸縮部152和氣筒部153之間，氣筒部153驅動伸縮部152伸縮通過水平托板151帶動豎直固定板13沿著上下導軌14相對豎直承載板12上下滑動。

機械手17包括位于上方的固持部171、位于下方的抓取部172以及連接固持部171和抓取部172的連接部173，抓取部172包括左右相對設置并能夠調整左右相對距離的兩鉗制部174，相對的兩鉗制部174各包括部分圓形夾持孔177，夾持孔177用于夾持澆道300，固持部171鉚接在水平承載板11底壁上，機械手17后端面貼設一護板175，固持部171前端面設置一加強板176，加強板176和護板175分別在前后方向對機械手17起一定的保護作用，所有的機械手17排布為前、后排，前排只有一個機械手17，后排排列有四個機械手17，后排四個機械手17等間距設置，且后排四個機械手17對稱分布在前排機械手17的左右兩側。

導滑裝置2包括同軸的一傳動軸21和一導桿22，導滑裝置2還包括用于掛設作業(yè)裝置1的一掛板23、用于固定掛板23的一固定框24、鉚接在掛板23上并位于導桿22上下側用于保護導桿22的一對護欄24、鉚接在掛板23上并位于導桿22前后兩端的兩固定塊25，護欄24和固定塊25共同形成供導桿22運轉的運轉空間，掛板23背面鉚接固定在一固定框26上，導滑裝置2依靠一銜接板27與作業(yè)裝置1的豎直固定板13鉚接固定。

驅動馬達3能夠通過傳動軸21驅動作業(yè)裝置1沿著導桿22前后滑動。

支撐架4由若干支撐管41搭接組成，固定框26鉚接固定在支撐架4上。

在分離之前，澆道300與成型件200一體成型置于成型臺400上，成型件200包括8個電源插頭201，所述澆道300包括連接于兩插頭201之間的尾部301、自尾部301向前延伸的中間部302以及自中間部302向前延伸的頭部303。

在分離時，前排機械手17的兩鉗制部174彼此靠近抓緊頭部303，后排四機械手17的兩鉗制部174彼此靠近抓緊尾部301，之后同時發(fā)力使得澆道300與成型件200分離，作業(yè)裝置1在PLC控制下能夠實現(xiàn)三維移動，之后每一機械手17的兩鉗制部174相對距離增大，將澆道300放置至回收箱（圖上未示出），然后三維移動至作業(yè)狀態(tài)。

作業(yè)裝置1在PLC控制下依靠導滑裝置2實現(xiàn)前后移動、依靠上下導軌14實現(xiàn)上下相對移動、依靠旋轉氣缸16驅動水平承載板11實現(xiàn)水平面內的定軸連接，以此實現(xiàn)三維移動，三維移動的路徑依靠PLC控制。

本實用新型自動化分離設備100的作業(yè)過程能夠實現(xiàn)完全自動化，替代現(xiàn)在的人工作業(yè)，一方面能提高生產(chǎn)效率，另一方面能將作業(yè)員從重復繁重的工序中解脫出來。

盡管為示例目的，已經(jīng)公開了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是本領域的普通技術人員將意識到，在不脫離由所附的權利要求書公開的本實用新型的范圍和精神的情況下，各種改進、增加以及取代是可能的。