本發(fā)明涉及用于在鑄造工廠中在從爐向鑄型進行澆注之前搬運熔融金屬的熔融金屬搬運系統(tǒng)以及方法，特別是涉及適于向熔融金屬添加合金材料的熔融金屬搬運系統(tǒng)以及方法。

背景技術：

在鑄造工廠中將由熔化爐等熔化的高溫的熔融金屬搬運至澆注裝置，并通過在澆注裝置向鑄型進行澆注來鑄造產品。根據所制造的鑄鐵，為了提高強度、韌性、或者耐腐蝕性、耐熱性、耐磨損性，有時向熔融金屬添加Mg、Ce、Ca、Ni、Cr、Cu、Mo、V、Ti等合金材料。一般向從熔化爐接受熔融金屬的澆包內預先投入這種合金材料，并使之與所澆注的熔融金屬產生反應。此外，在本申請中，與合金材料反應之前的(由熔化爐等熔化的)熔融金屬以及與合金材料反應之后的熔融金屬均簡稱為“熔融金屬”。

一般熔融金屬與合金材料激烈反應，因此為了改善合金材料的利用率，需要使?jié)舶哂邢鄬τ谥睆綖?.5～2.0倍左右的深度。因此，使用在加深的澆包內設置有收納合金材料的袋部的處理澆包。另外，將處理澆包搬運至用于抑制反應時向周圍的影響的反應室。利用起重機等將反應結束的熔融金屬從處理澆包向澆注澆包傾倒，并將其傳遞至用于向鑄型澆注熔融金屬的澆注機。因此，這種處理澆包也稱為傾倒?jié)舶?。利用起重機搬運收容高溫熔融金屬的處理澆包、或者從處理澆包向澆注澆包傾倒是危險的作業(yè)。

因此，作為搬運并傾倒熔融金屬的熔融金屬搬運線，提出有如下熔融金屬搬運線，其具備：在軌道上搬運接受了熔融金屬的熔融金屬接受澆包的澆包搬運傾倒臺車；在臺車上向與軌道正交的方向移動的移動機構；在移動機構上升降的升降機構；配設于升降機構的傾動機構；以及因傾動機構而傾動并將熔融金屬接受澆包保持為可拆裝的澆包保持夾具(例如日本專利5475004號公報)。

例如為了制造球墨鑄鐵，作為合金材料而添加球化元素(Mg、Ce、Ca等)，但球化元素與澆包的耐火材料或空氣反應，而隨時間消耗。即，產生球化的衰減(以下，簡稱為“衰減”。)。這里，衰減是指在向鑄造用熔融金屬添加了石墨球化劑之后，其效果隨時間的經過而逐漸減弱的現象。一般可以說在20分鐘左右效果消失。此外，若石墨球化劑的效果減弱，則產生球化不良。因此，需要在衰減引起的球化不良產生之前結束澆注。

以往，技術工人依靠目測來開始計測該衰減的時機，一邊確認衰減時間，一邊防止球化不良的產生。但是，可以說衰減時間不僅因合金材料的種類、量而變化，另外，還因處理澆包的大小、運搬方法(處理澆包的擺動等)而變化。另外，人工進行將所計量的合金材料投入處理澆包的袋部，將處理澆包迅速搬運至爐前，接受熔融金屬，進行球化處理，向澆注澆包傾倒的作業(yè)。在這種方法中，依然需要作業(yè)者在注入有熔融金屬的處理澆包的附近進行作業(yè)，因而被指出存在作業(yè)環(huán)境、安全性的問題。

另一方面，如上所述，在鑄造工廠中具備：熔化爐等熔化裝置；添加合金材料的合金材料投入裝置；向鑄型進行澆注的澆注機；使處理澆包在合金材料投入裝置、熔化爐等、反應室、與澆注澆包的傾倒位置間移動的處理澆包搬運設備；以及使?jié)沧舶趶奶幚頋舶膬A倒位置與澆注機間移動的澆注澆包搬運設備。由于鑄造工廠較大，并且，分別獨立地進行各裝置的更新，所以實際情況是針對每個裝置設置控制器來進行控制。但是，如上所述，例如衰減雖然始于處理澆包，但需要在從澆注澆包向鑄型的澆注作業(yè)中考慮衰減的影響。

技術實現要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提供實現合金材料向處理澆包的投入的自動化，并且實現熔融金屬從處理澆包向澆注機的搬運的自動化，能夠安全地制造品質穩(wěn)定的鑄造品的熔融金屬搬運系統(tǒng)以及方法。

本發(fā)明的第1方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)例如圖1以及圖5所示地為從爐F向澆注機100搬運熔融金屬的熔融金屬搬運系統(tǒng)1，具備：處理澆包10，其用于從爐F接受熔融金屬，并將其傾倒至澆注澆包60；合金材料投入裝置50，其向處理澆包10投入合金材料；澆注澆包60，其從處理澆包10接受熔融金屬，并將其搬運至澆注機100；帶傾倒功能接受臺車20，其使處理澆包10在從合金材料投入裝置50向處理澆包10投入合金材料的投入位置P2、處理澆包10從爐F接受熔融金屬的接受位置P1、以及從處理澆包10向澆注澆包60傾倒熔融金屬的傾倒位置P4之間移動；澆注澆包搬運臺車70其為了將澆注澆包60傳遞至澆注機100，而使?jié)沧舶?0從傾倒位置P4移動；以及澆注機100，其從澆注澆包搬運臺車70接受澆注澆包60，并向鑄型D澆注熔融金屬，澆注機100具有對澆注機100的動作進行控制的澆注機控制器140，合金材料投入裝置50具有對合金材料投入裝置50的動作進行控制的合金材料投入裝置控制器120，帶傾倒功能接受臺車20具有對帶傾倒功能接受臺車20的動作進行控制的帶傾倒功能接受臺車控制器110，澆注澆包搬運臺車70具有對澆注澆包搬運臺車70的動作進行控制的澆注澆包搬運臺車控制器130，在澆注機控制器140、合金材料投入裝置控制器120、帶傾倒功能接受臺車控制器110以及澆注澆包搬運臺車控制器130中的至少兩個控制器間進行數據通信。

若這樣構成，則通過利用帶傾倒功能接受臺車搬運處理澆包，能夠從合金材料投入裝置向處理澆包投入合金材料，從爐將熔融金屬向處理澆包澆注，從處理澆包向澆注機傾倒熔融金屬。另外，通過在各控制器間進行數據通信，還能夠例如準確地測定衰減時間，防止球化不良的產生。因此，能夠不經由人工地投入合金材料，安全并且迅速地進行熔融金屬從處理澆包向澆注機的搬運，一邊管理品質一邊向鑄型進行澆注。

本發(fā)明的第2方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)例如圖1以及圖5所示，在第1方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)1中，帶傾倒功能接受臺車20具備對處理澆包10的重量進行測定的第1重量測定器112，由第1重量測定器112測定出的處理澆包10的重量被發(fā)送至帶傾倒功能接受臺車控制器110，澆注機100具備對澆注澆包60的重量進行測定的第2重量測定器142，由第2重量測定器142測定出的澆注澆包60的重量被發(fā)送至澆注機控制器140，帶傾倒功能接受臺車控制器110將處理澆包10從爐F的熔融金屬的接受結束時的處理澆包10內的熔融金屬重量作為第1重量信息W1來接受，澆注機控制器140將從處理澆包10傾倒了熔融金屬的澆注澆包60內的熔融金屬的重量作為第2重量信息W2來接受，并且，從帶傾倒功能接受臺車控制器110接受第1重量信息W1，在第1重量信息W1與第2重量信息W2之差超過規(guī)定的第1閾值T1的情況下發(fā)出錯誤信號。

若這樣構成，則能夠確認因在從處理澆包向澆注機的澆注澆包搬運的期間散落、泄漏而減少的熔融金屬的量，并在減少的熔融金屬的量為閾值以上的情況下發(fā)出錯誤信號。因此，能夠確認安全可靠地進行熔融金屬的搬運這一情況。

本發(fā)明的第3方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)例如圖1以及圖5所示，在第2方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)1中，在合金材料中含有鎂，帶傾倒功能接受臺車控制器110根據由第1重量測定器112測定出的重量的變動量檢測處理澆包10內的衰減開始。

若這樣構成，則能夠自動檢測衰減時間的開始，從而無需作業(yè)者在處理澆包的附近進行監(jiān)控，由此能夠安全并且準確地檢測衰減開始。

本發(fā)明的第4方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)例如圖1以及圖5所示，在第3方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)1中，帶傾倒功能接受臺車控制器110若檢測衰減開始，則將通知衰減開始的衰減開始信號或者從衰減開始起的經過時間即衰減計時信號發(fā)送至其他控制器130、140、150、160。

若這樣構成，則能夠利用控制器自動管理基于檢測出的衰減時間的開始的衰減經過時間，從而能夠準確地掌握衰減經過時間。

本發(fā)明的第5方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)例如圖1以及圖5所示，在第4方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)1中，澆注機控制器140在澆注熔融金屬之后的澆注澆包60內的熔融金屬的重量變?yōu)橐?guī)定的值以下之前，從衰減開始信號計測的時間TF或者從其他控制器接收到的從衰減開始起的經過時間TF超過規(guī)定的第2閾值T2的情況下發(fā)出錯誤信號。

若這樣構成，則基于準確的衰減經過時間，能夠確認球化不良產生的時間未經過這一情況，從而能夠防止衰減引起的球化不良。

本發(fā)明的第6方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)例如圖1、圖3以及圖5所示，在第1～第5任一方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)1中，合金材料投入裝置50具有：計量料斗56，其對投入于處理澆包10的合金材料進行存積；和第3重量測定器122，其對計量料斗56的合金材料的重量進行測定，由第3重量測定器122測定出的合金材料的重量作為第3重量信息W3被發(fā)送至合金材料投入裝置控制器120，合金材料投入裝置控制器120將第3重量信息W3發(fā)送至帶傾倒功能接受臺車控制器110，第1重量測定器112對被投入于處理澆包10的合金材料的重量進行測定并將其作為第4重量信息W4發(fā)送至帶傾倒功能接受臺車控制器110，帶傾倒功能接受臺車控制器112在第3重量信息W3與第4重量信息W4之差超過規(guī)定的第3閾值T3的情況下發(fā)出錯誤信號。

若這樣構成，則由于求出從合金材料投入裝置投入的合金材料的重量與被投入于處理澆包的合金材料的重量之差，所以能夠獲知未從合金材料投入裝置投入于處理澆包的合金材料的重量。另外，由于在該重量超過規(guī)定的第3閾值的情況下發(fā)出錯誤信號，所以能夠確認到適當地投入了合金材料這一情況。

本發(fā)明的第7方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)例如圖5所示，在第1～第6任一方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)1中，利用第1重量測定器112對被投入合金材料之前的處理澆包10的重量進行測定并將其作為第5重量信息W5發(fā)送至帶傾倒功能接受臺車控制器110，利用第1重量測定器112對向澆注澆包60傾倒熔融金屬之后的處理澆包10的重量進行測定并將其作為第6重量信息W6發(fā)送至帶傾倒功能接受臺車控制器110，帶傾倒功能接受臺車控制器110在第5重量信息W5與第6重量信息W6之差超過規(guī)定的第4閾值T4的情況下發(fā)出錯誤信號。

若這樣構成，則能夠防止合金材料無法充分熔化于熔融金屬，利用合金材料不足的熔融金屬向鑄型進行澆注的情況。

本發(fā)明的第8方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)例如圖1所示，在第1～第7任一方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)1中，還具備向從處理澆包10被傾倒至澆注澆包60的熔融金屬投入孕育劑的傾倒孕育裝置80。

如這樣構成，則能夠在從處理澆包向澆注澆包傾倒熔融金屬時投入孕育劑，因此能夠在短時間內均勻地將孕育劑與熔融金屬混合。

本發(fā)明的第9方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)例如圖1所示，在第1～第8任一方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)1中，帶傾倒功能接受臺車20所移動的投入位置P2、接受位置P1以及傾倒位置P4這三個位置中的兩個為相同的位置。

即便這樣構成，也能夠獲得第1～第8中任一方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)的效果。

本發(fā)明的第10方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)例如圖6所示，在第1～第9任一方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)1中，在帶傾倒功能接受臺車20具備傾動裝置40，其支承處理澆包10，并且傾動處理澆包10而向澆注澆包60傾倒熔融金屬。

若這樣構成，則由于帶傾倒功能接受臺車具備傾動裝置，所以能夠自動且安全地進行熔融金屬從處理澆包向澆注澆包的傾倒。

本發(fā)明的第11方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)例如圖7所示，在第10方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)1中，帶傾倒功能接受臺車20具備：臺車主體24，其具備車輪22并在軌道R1上行走；和受電弓式帶臺升降機28，其設置于臺車主體24上，并使傾動裝置40以受電弓式上下移動。

若這樣構成，則帶傾倒功能接受臺車具備受電弓式帶臺升降機而能夠使傾動裝置上下移動，因此能夠自動且安全地進行熔融金屬從處理澆包向澆注澆包的傾倒。另外，即便處理澆包與澆注澆包的高度不同，也能夠容易地傾倒熔融金屬。

本發(fā)明的第12方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)例如圖6所示，在第10方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)1中，帶傾倒功能接受臺車20具備：臺車主體24，其具備車輪22并在軌道R1上行走；引導柱32，其設置于臺車主體24上；載置傾動裝置40的升降臺34，其是從引導柱32沿水平方向延伸，并能夠在臺車20上升降的臺34；以及升降臺升降裝置36，其使升降臺34升降。

若這樣構成，則帶傾倒功能接受臺車具備載置傾動裝置的升降臺而能夠使傾動裝置上下移動，因此能夠自動且安全地進行熔融金屬從處理澆包向澆注澆包的傾倒。另外，即便處理澆包與澆注澆包的高度不同，也能夠容易地傾倒熔融金屬。

本發(fā)明的第13方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)例如圖8所示，在第10方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)1中，帶傾倒功能接受臺車20具備：臺車主體24，其具備車輪22并在軌道R1上行走；和滾筒輸送機41，其設置于臺車主體24上，并移動處理澆包10，傾動裝置40具備：傾倒軸42，其在傾動中心支承處理澆包10；扇形齒輪44，其在與傾動中心不同的位置與處理澆包10連結；以及扇形齒輪驅動裝置46，其驅動扇形齒輪44。

若這樣構成，則帶傾倒功能接受臺車具備移動處理澆包的滾筒輸送機，傾動裝置具備扇形齒輪與驅動扇形齒輪的扇形齒輪驅動裝置，因此能夠自動且安全地進行熔融金屬從處理澆包向澆注澆包的傾倒。

本發(fā)明的第14方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)例如圖3以及圖4所示，在第6方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)1中，合金材料投入裝置50具備：多個料斗54，它們存積合金材料；多個計量料斗56，它們用于從多個料斗54向投入滑槽52流出規(guī)定量的合金材料；多個第3重量測定器122；以及多個投入門58，它們使在計量料斗56計量出的合金材料向投入滑槽52流出，第3重量信息為由多個第3重量測定器測定出的重量的總值。

若這樣構成，則能夠利用計量料斗對規(guī)定量的合金材料進行計量，并將其從投入滑槽投入于處理澆包，因此能夠迅速地準備規(guī)定量的合金，并投入準確的量的合金材料。另外，由于能夠從多個料斗投入合金材料，所以能夠以準確的量投入多種合金材料。

本發(fā)明的第15方式的熔融金屬搬運方法例如圖1所示地為從爐F向澆注機100搬運熔融金屬的熔融金屬搬運方法，具備：使從爐F接受熔融金屬并將其傾倒于澆注澆包60的處理澆包10移動至投入合金材料的投入位置P2的工序；向處理澆包10投入合金材料的工序；使被投入合金材料的處理澆包10移動至從爐F接受熔融金屬的接受位置P1的工序；使移動至接受位置P1的處理澆包10從爐F接受熔融金屬的澆注的工序；使接受熔融金屬的澆注的處理澆包10移動至向澆注澆包60傾倒熔融金屬的傾倒位置P4的工序；以及從移動至傾倒位置P4的處理澆包10將處理澆包10內的熔融金屬傾倒至澆注澆包60的工序，還具備如下工序：根據通過測定處理澆包10的重量而測定出的從處理澆包10被傾倒至澆注澆包60的熔融金屬的重量、與通過測定澆注澆包60的重量而測定出的被傾倒至澆注澆包60的熔融金屬的重量，來計算第1重量差，在第1重量差超過第1閾值T1的情況下，發(fā)出錯誤信號的工序。此外，在熔融金屬搬運方法中，還可以具備：將從處理澆包10傾倒了熔融金屬的澆注澆包60搬運至澆注機100的工序；和從澆注澆包60向鑄型D澆注熔融金屬的工序。

若這樣構成，則由于可以獲知通過測定處理澆包而測定出的被傾倒至澆注澆包的熔融金屬的重量、與通過測定澆注澆包的重量而測定出的被傾倒至澆注澆包的熔融金屬的重量的重量差，所以能夠確認因在從處理澆包向澆注機的澆注澆包搬運的期間散落、泄漏而減少的熔融金屬的量，并在減少的熔融金屬的量為閾值以上的情況下發(fā)出錯誤信號。因此，成為安全可靠地進行熔融金屬的搬運的熔融金屬搬運方法。

本發(fā)明的第16方式的熔融金屬搬運方法例如圖1所示，在第15方式的熔融金屬搬運方法中，還具備：對從爐F接受熔融金屬的澆注的處理澆包10的重量進行測定，基于重量的變動量，檢測衰減開始，計測從衰減開始起的經過時間的工序；和在澆注熔融金屬10之后的澆注澆包60內的熔融金屬的重量變?yōu)橐?guī)定的值以下之前，從衰減開始起的經過時間TF超過規(guī)定的第2閾值T2的情況下，發(fā)出錯誤信號的工序。

若這樣構成，則能夠基于準確的衰減經過時間，確認球化不良產生的時間未經過這一情況，從而能夠防止衰減引起的球化不良。

本發(fā)明的第17方式的熔融金屬搬運方法例如圖1所示，在第15或者第16方式的熔融金屬搬運方法中，還具備根據投入于處理澆包10的合金材料的重量、與通過測定處理澆包10的重量而測定出的被投入的合金材料的重量來計算第2重量差，在第2重量差超過第3閾值T3的情況下發(fā)出錯誤信號的工序。

若這樣構成，則由于求出投入于處理澆包的合金材料的重量與被投入于處理澆包的合金材料的重量之差，所以可以獲知未投入于處理澆包的合金材料的重量。另外，由于在該重量超過規(guī)定的第3閾值的情況下發(fā)出錯誤信號，所以能夠確認適當地投入了合金材料這一情況。

本發(fā)明的第18方式的熔融金屬搬運方法例如圖1所示，在第15～第17任一方式的熔融金屬搬運方法中，投入位置P2、傾倒位置P4以及接受位置P1這三個位置中的兩個為相同的位置，在使處理澆包10在相同的位置移動的工序中不使處理澆包移動。

即便這樣構成，也能夠獲得第15～第17任一方式的熔融金屬搬運方法的效果。

本發(fā)明的第19方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)例如圖1以及圖5所示為從爐F向澆注機100搬運熔融金屬的熔融金屬搬運系統(tǒng)1，具備：處理澆包10，其用于從爐F接受熔融金屬，并將其傾倒至澆注澆包60；合金材料投入裝置50，其向處理澆包10投入合金材料；澆注澆包60，其從處理澆包10接受熔融金屬，并向鑄型D進行澆注；帶傾倒功能接受臺車20，其使處理澆包10在從合金材料投入裝置50向處理澆包10投入合金材料的投入位置P2、處理澆包10從爐F接受熔融金屬的接受位置P1、以及從處理澆包10向澆注澆包1060傾倒熔融金屬的傾倒位置P4之間移動；以及澆注機100，其將澆注澆包60的熔融金屬澆注至鑄型D，澆注機100具有對澆注機100的動作進行控制的澆注機控制器140，帶傾倒功能接受臺車20具有對帶傾倒功能接受臺車20的動作進行控制的帶傾倒功能接受臺車控制器110；在澆注機控制器140與帶傾倒功能接受臺車控制器110之間進行數據通信。

若這樣構成，則由于利用帶傾倒功能接受臺車搬運處理澆包，從而能夠從合金材料投入裝置向處理澆包投入合金材料，從爐向處理澆包澆注熔融金屬，并從處理澆包向澆注機傾倒熔融金屬。另外，由于在澆注機控制器與帶傾倒功能接受臺車控制器之間進行數據通信，從而還能夠例如準確地測定衰減時間，防止球化不良的產生。因此，不經由人工地投入合金材料，安全并且迅速地進行熔融金屬從處理澆包向澆注機的搬運，從而能夠一邊管理品質一邊向鑄型進行澆注。

本發(fā)明通過以下的詳細說明而能夠更完全地被理解。然而，詳細說明以及特定的實施例為本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式，僅是為了說明的目的而被記載。根據該詳細說明，顯然本領域技術人員能夠進行各種變更、改變。

申請人的意圖不是將所記載的實施方式全部奉獻給公眾，所公開的改變、代替案中的權利要求書內文字上未包括的內容在等同原則下也成為發(fā)明的一部分。

在本說明書或者權利要求書的記載中，名詞以及相同的指示語的使用只要無特別指示，或者未利用上下文明確地否定，便應解釋為包括單個以及多個這雙方的意思。本說明書中提供的任一例示或者例示用語(例如，“等”)的使用也只不過是單純地為了便于說明本發(fā)明，只要未特別記載于權利要求書便不對本發(fā)明的范圍增加限制。

附圖說明

圖1是具有本發(fā)明的一個實施方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)的鑄造工廠內的俯視圖。

圖2是表示處理澆包的一個例子的側剖視圖。

圖3是對合金材料投入裝置的一個例子進行說明的側視結構圖。

圖4是對料斗的出口的詳細情況進行說明的結構圖，圖4(a)是側視圖，圖4(b)是主視圖。

圖5是表示熔融金屬搬運系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的一個例子的示意結構圖。

圖6是叉型升降式帶傾倒功能接受臺車的一個例子的側視圖。

圖7是受電弓式帶傾倒功能接受臺車的一個例子的側視圖。

圖8(a)是扇形齒輪式帶傾倒功能接受臺車的側視圖，圖8(b)是扇形齒輪44的局部圖，圖8(c)是用于對設置于處理澆包的澆包旋轉支承部進行說明的圖。

圖9是具有與本發(fā)明的一個實施方式的圖1不同的熔融金屬搬運系統(tǒng)的鑄造工廠內的俯視圖。

具體實施方式

以下，基于附圖對本發(fā)明的一個實施方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)1進行說明。此外，在各圖中，對于相互相同或者相當的裝置或者部件標注相同附圖標記，并省略重復的說明。圖1是具有本發(fā)明的一個實施方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)1的鑄造工廠內的俯視圖。如圖1所示，在鑄造工廠內具備：使處理澆包10接受熔融金屬的熔化爐F、將被澆注的熔融金屬冷卻固化為鑄造品的鑄型D以及搬運鑄型D的鑄型線DL。此外，也可以代替熔化爐F從保持爐等向處理澆包10注入熔融金屬。并且，在鑄造工廠內具備熔融金屬搬運系統(tǒng)1，其從熔化爐F向處理澆包10注入并搬運熔融金屬，向澆注澆包60傾倒熔融金屬，并將其從澆注機100向鑄型D澆注。搬運系統(tǒng)1具備：處理澆包10、帶傾倒功能的接受臺車20、合金材料投入裝置50、澆注澆包60、澆注澆包搬運臺車70、以及澆注機100。并且，還可以具備傾倒孕育裝置80。

圖2是表示熔融金屬搬運系統(tǒng)1所使用的處理澆包10的一個例子的側視圖。在圖2中，用虛線表示剖面。處理澆包10是用于從爐F接受熔融金屬，并將其向澆注澆包60傾倒的澆包。在處理澆包10的內部的底面形成有用于預先投入與熔融金屬反應的合金材料的凹部亦即袋部12。此外，也可以在處理澆包10不形成袋部12。

利用帶傾倒功能接受臺車20，(1)在處于熔化爐F的前方的處理澆包10從爐F接受熔融金屬的接受位置P1；(2)在處于合金材料投入裝置50的前方的從合金材料投入裝置50向處理澆包10投入合金材料的投入位置P2；(3)合金材料與熔融金屬反應的反應位置P3；以及(4)從處理澆包10向澆注澆包60傾倒熔融金屬的傾倒位置P4之間，搬運處理澆包10。此外，對帶傾倒功能接受臺車20的詳細情況進行后述。另外，優(yōu)選在合金材料與熔融金屬反應的反應位置P3設置反應室90。反應室90包圍處理澆包10的上方。通過包圍處理澆包10的上方，從而即便在熔融金屬的液滴因反應而從處理澆包10飛散的情況下也能夠防止向周圍飛散的情況。另外，在反應室90連接有排出因合金材料與熔融金屬的反應而從處理澆包10產生的粉塵、氣體的管道(未圖示)。

圖3是對合金材料投入裝置50的一個例子進行說明的側視結構圖。合金材料投入裝置50是用于向處理澆包10投入向熔融金屬添加的合金材料的裝置。這里，合金材料包括鎂、銫、鈣等石墨球化劑。此外，也可以利用合金材料投入裝置50投入鈣硅、硅鐵、石墨等孕育劑。通常，熔融金屬與合金材料的反應激烈，因此在注入熔融金屬前，將合金材料注入處理澆包10。另外，可以將合金材料投入處理澆包10中的袋部12。并且，為了在規(guī)定的熔融金屬充滿處理澆包10之前抑制反應，而將覆蓋劑覆蓋于袋部12中的合金材料上。覆蓋劑只要是鋼屑、SiC、須晶等，能夠抑制熔融金屬與合金材料的接觸，不會對產品帶來負面影響的材料，便不特別限定。圖3所示的合金材料投入裝置50具備存積合金材料的五個料斗54。因此，能夠混合五種合金材料投入處理澆包10。此外，料斗54的個數可以為一個也可以為多個，能夠根據用途而任意變更。

這里，還參照圖4對各料斗54的出口的詳細情況進行說明。圖4是對料斗54的出口的詳細情況進行說明的結構圖，圖4(a)是側視圖，圖4(b)是主視圖。在各料斗54的下部出口具備電磁供料器55。電磁供料器55是以規(guī)定的流量將料斗54所儲藏的合金材料搬運至計量料斗56的裝置。計量料斗56是配置于各料斗54的下方，并存積由電磁供料器55搬運的合金材料的料斗。各計量料斗56的下部由投入門58關閉。各計量料斗56所儲存的合金材料的重量由作為第3重量測定器的負載傳感器122測定。而且，若到達投入合金材料的時機，則投入門58打開，合金材料通過投入滑槽52，被投入于處理澆包10。在具備多個料斗54的情況下，也可以利用傳送帶51向投入滑槽52搬運通過了投入門58的合金材料。

澆注澆包60是用于從處理澆包10接受熔融金屬，并將該熔融金屬向鑄型D澆注的澆包。澆注澆包60被澆注機100傾動，而向鑄型D澆注。在圖1中，傾倒位置P4被表示為與澆注機100分離的位置，但傾倒位置P4也可以為與澆注機100相同的位置。即，處理澆包10也可以向澆注機100所保持的澆注澆包60傾倒熔融金屬。

傾倒孕育裝置80是在從處理澆包10向澆注澆包60傾倒熔融金屬時投入孕育劑的裝置。傾倒孕育裝置80的結構基本上與合金材料投入裝置50相同。通過在從處理澆包10向澆注澆包60傾倒熔融金屬時投入孕育劑，能夠在短時間內均勻地將孕育劑與熔融金屬混合。此外，還能夠不具備傾倒孕育裝置80，而是由人工投入孕育劑。在傾倒孕育裝置80中，能夠根據熔融金屬的重量即處理澆包10內的熔融金屬的重量而投入各孕育劑。還能夠通過改變處理澆包10內的熔融金屬重量，投入與熔融金屬的重量相適應的重量的孕育劑，來進行適當的孕育。

在圖1所示的熔融金屬搬運系統(tǒng)1中，澆注澆包60被澆注澆包搬運臺車70從傾倒位置P4搬運至澆注機100。雖省略圖示，但澆注澆包搬運臺車70具有在軌道R2上行走的臺車、和在臺車上移動澆注澆包60的輸送機。更詳細而言，與澆注澆包60用軌道R2平行地配設有澆注機100用軌道R3。而且，為了將軌道R2上的澆注澆包搬運臺車70上的澆注澆包60輸送至軌道R3上的澆注機100，而在軌道R2與軌道R3間配設有滿澆包輸送機S1與空澆包輸送機S2。而且，經由滿澆包輸送機S1將保有熔融金屬的澆注澆包60從澆注澆包搬運臺車70輸送至澆注機100，并經由空澆包輸送機S2將澆注結束的澆注澆包60從澆注機100輸送至澆注澆包搬運臺車70。澆注澆包搬運臺車70、滿澆包輸送機S1以及空澆包輸送機S2的結構可以為公知的結構，省略詳細說明。

澆注機100是傾動澆注澆包60，而將澆注澆包60內的熔融金屬向鑄型D澆注的裝置。鑄型D排列在鑄型線DL上反復移動和停止。在鑄型D處于停止中時，澆注機100從澆注澆包60進行澆注。若澆注結束，則鑄型D移動1砂箱大小，下一個空的鑄型D移動至澆注機100的前方并停止。此外，在鑄型D的移動所需的時間長的情況下，也可以使?jié)沧C100一邊向鑄型D進行澆注，一邊在軌道R3上移動，并且使鑄型D在鑄型線DL上移動。

圖5是表示熔融金屬搬運系統(tǒng)1的控制系統(tǒng)的一個例子的示意結構圖。帶傾倒功能接受臺車20具備對帶傾倒功能接受臺車20的行走、傾倒功能進行控制的帶傾倒功能接受臺車控制器110。合金材料投入裝置50具備對合金材料投入裝置50的功能進行控制的合金材料投入裝置控制器120。澆注澆包搬運臺車70具備對澆注澆包搬運臺車70的行走、澆注澆包60的輸送進行控制的澆注澆包搬運臺車控制器130。澆注機100具備對澆注機100的行走、澆注澆包60的傾動即澆注進行控制的澆注機控制器140。

帶傾倒功能接受臺車控制器110、合金材料投入裝置控制器120以及澆注澆包搬運臺車控制器130與搬運區(qū)域主控制器150連接，進行通信。另外，澆注機控制器140與澆注區(qū)域主控制器160連接，進行通信。而且，搬運區(qū)域主控制器150與澆注區(qū)域主控制器160連接，進行通信。即，作為各裝置的控制器的帶傾倒功能接受臺車控制器110、合金材料投入裝置控制器120、澆注澆包搬運臺車控制器130以及澆注機控制器140可通信進行地連接。此外，作為鑄造工廠內的各區(qū)域的主控制器的搬運區(qū)域主控制器150以及澆注區(qū)域主控制器160，也可以與各區(qū)域內的其他控制器(未圖示)或者對鑄造工廠整體進行控制的控制器(未圖示)連接，進行通信。

另外，也可以不具備作為區(qū)域的主控制器的搬運區(qū)域主控制器150以及澆注區(qū)域主控制器160，而將作為各裝置的控制器的帶傾倒功能接受臺車控制器110、合金材料投入裝置控制器120、澆注澆包搬運臺車控制器130以及澆注機控制器140直接連接，進行通信。另外，各裝置的控制器110、120、130、140也可以與包括對鑄造工廠整體進行控制的控制器在內的其他控制器(未圖示)連接，進行通信。

帶傾倒功能接受臺車20具備對處理澆包10內的熔融金屬、合金材料的重量進行測定的第1重量測定器112。由第1重量測定器112測定出的重量，首先被發(fā)送至帶傾倒功能接受臺車控制器110。合金材料投入裝置50的負載傳感器122，作為第3重量測定器對通過合金材料投入裝置50的投入用滑槽52之前的合金材料的重量進行測定。由第3重量測定器122測定出的重量，首先被發(fā)送至合金材料投入裝置控制器120。在澆注機100具備對澆注澆包60內的熔融金屬的重量進行測定的第2重量測定器142。由第2重量測定器142測定出的重量，首先被發(fā)送至澆注機控制器140。

第1重量測定器112首先對從合金材料投入裝置50投入處理澆包10的袋部12的合金材料的重量進行測定，并將該重量作為第4重量信息W4輸送至帶傾倒功能接受臺車控制器110。此外，合金材料的投入位置也可以不為袋部12。接下來，第1重量測定器112對從熔化爐F接受的熔融金屬的重量進行測定，并將該重量輸送至帶傾倒功能接受臺車控制器110。將結束熔融金屬接受時的熔融金屬與合金材料的重量(簡稱為“熔融金屬的重量”)作為第1重量信息W1輸送至帶傾倒功能接受臺車控制器110。并且，第1重量測定器112對熔融金屬與合金材料的重量持續(xù)進行測定，并將該重量輸送至帶傾倒功能接受臺車控制器110。

第1重量測定器112也可以對從合金材料投入裝置50向處理澆包10的袋部12投入合金材料之前的重量進行測定，并將該重量作為第5重量信息W5輸送至帶傾倒功能接受臺車控制器110。另外，也可以對從處理澆包10向澆注澆包60傾倒熔融金屬之后的處理澆包10的重量進行測定，并將該重量作為第6重量信息W6輸送至帶傾倒功能接受臺車控制器110。第6重量信息W6與第5重量信息W5之差成為未熔化而殘留于處理澆包10內的合金材料的重量。從殘留的合金材料較多這一情況，可以進行未向熔融金屬充分添加合金材料這樣的預測。因此，在第6重量信息W6與第5重量信息W5之差大于規(guī)定的第4閾值T4時，生成并發(fā)出錯誤信號。作為錯誤信號，可以利用帶傾倒功能接受臺車控制器110鳴叫警報聲、點亮警報燈，也可以將錯誤信號發(fā)送到其他控制器。并且，也可以向澆注澆包搬運臺車控制器130發(fā)送錯誤信號，中止傾倒了熔融金屬的澆注澆包60中的澆注。這樣，通過使用第5重量信息W5與第6重量信息W6，能夠防止利用合金材料不足的熔融金屬進行鑄造的情況。

第2重量測定器142對從處理澆包10傾倒了熔融金屬之后的澆注澆包60內的熔融金屬的重量進行測定，并將該重量作為第2重量信息W2輸送至澆注機控制器140。另外，對從澆注澆包60向鑄型D澆注時的澆注澆包60內殘存的熔融金屬的重量，即從澆注機100澆注至鑄型D的熔融金屬的重量進行測定。

第3重量測定器122對通過合金材料投入裝置50的投入用滑槽52之前的輕型料斗56內的合金材料的重量進行測定，并將該重量作為第3重量信息W3發(fā)送至合金材料投入裝置控制器120。通過投入用滑槽52之前的合金材料的重量，代表合金材料投入裝置50所投入的合金材料的重量。此外，在合金材料投入裝置50具有多個料斗54，即，具有多個第3重量測定器122時，將各第3重量測定器122測定出的合金材料的重量的總值作為第3重量信息W3發(fā)送至合金材料投入裝置控制器120。

帶傾倒功能接受臺車控制器110對帶傾倒功能接受臺車20的行走進行控制。即，從投入位置P2向接受位置P1，然后，向反應位置P3，然后，向傾倒位置P4移動。在傾倒位置P4，使帶傾倒功能接受臺車20的處理澆包10上升，然后使其傾動，而將熔融金屬向澆注澆包60傾倒。然后，使處理澆包10下降，使帶傾倒功能接受臺車20向投入位置P2移動。然后，反復該動作。

在帶傾倒功能接受臺車控制器110中，從合金材料投入裝置控制器120接收作為合金材料投入裝置50所投入的合金材料的重量的第3重量信息W3，在從多個料斗54投入合金材料的情況下，接收作為其總重量的第3重量信息W3。在本申請中，從某個控制器接受的情況除了包括直接從該控制器接收的情況之外，還包括經由其他控制器接收的情況。而且，與作為由第1重量測定器112測定出的合金材料的重量的第4重量信息W4進行比較，并對作為其差的第2重量差是否處于規(guī)定的第3閾值T3內進行判斷。在第2重量差大于第3閾值T3時，生成并發(fā)出錯誤信號。即，在第2重量差大時，由于可以做出合金材料因散落等而未適當地投入處理澆包10這樣的預測，因此生成并發(fā)出錯誤信號。作為錯誤信號，可以利用帶傾倒功能接受臺車控制器110鳴叫警報聲、點亮警報燈，也可以將錯誤信號發(fā)送至其他控制器。此外，在帶傾倒功能接受臺車控制器110中，也可以將第4重量信息W4發(fā)送至合金材料投入裝置控制器120、或其他控制器。

在帶傾倒功能接受臺車控制器110中，將結束處理澆包10從熔化爐F的接受時的熔融金屬的重量作為第1重量信息W1發(fā)送至澆注機控制器140。并且，之后也持續(xù)監(jiān)控熔融金屬的重量。若從熔化爐F向處理澆包10注入熔融金屬，則在處理澆包10內，合金材料與熔融金屬的反應開始。第1重量測定值112的測定值因反應而開始振動。即，由于產生激烈的沸騰，所以測定值變動。特別是，在合金材料包含鎂等球化元素的情況下，對熔融金屬的重量進行測定，將測定值的變動量增大之后變得小于規(guī)定量的時刻識別為衰減開始。若帶傾倒功能接受臺車控制器110檢測到衰減開始，則將通知衰減開始的衰減開始信號發(fā)送至其他控制器?；蛘撸部梢岳脦A倒功能接受臺車控制器110計測從衰減開始起的經過時間TF，并發(fā)送計測出的經過時間TF即衰減計時信號。這樣，通過根據測定值的變動量識別衰減開始，能夠準確地計測衰減開始起的經過時間TF。

合金材料投入裝置控制器120將預先決定的合金材料從一個或者多個料斗54經由電磁供料器55輸送至計量料斗56，在完成了投入合金材料的準備之后打開投入門58，將其從投入滑槽52投入處理澆包10。合金材料投入裝置控制器120操作電磁供料器55，用以將規(guī)定的重量的合金材料輸送至計量料斗。將由第3重量測定器122測定出的計量料斗56所存積的合金材料的重量作為第3重量信息W3發(fā)送至帶傾倒功能接受臺車控制器110。在從多個料斗54投入合金材料的情況下，將由多個負載傳感器122測定出的重量的總值作為第3重量信息W3發(fā)送。也可以將其發(fā)送至其他控制器。在帶傾倒功能接受臺車控制器110中，使用第3重量信息W3，如之前說明那樣，與作為由第1重量測定器112測定出的合金材料的重量的第4重量信息W4進行比較，并對其差即第2重量差是否處于規(guī)定的第3閾值T3內進行判斷。

澆注澆包搬運臺車控制器130對澆注澆包搬運臺車70的行走進行控制。即，使?jié)沧舶徇\臺車70從傾倒位置P4向澆注機100移動。在澆注機100的位置，利用輸送機將澆注澆包60向澆注機100輸送。在圖1的熔融金屬搬運系統(tǒng)1中，將注入有熔融金屬的澆注澆包60輸送至滿澆包輸送機S1。接受了澆注澆包的滿澆包輸送機S1將澆注澆包60輸送至澆注機100。另外，利用澆注機100進行的澆注結束的澆注澆包60被輸送至空澆包輸送機S2，并從空澆包輸送機S2被輸送至澆注澆包搬運臺車70。即，澆注澆包搬運臺車70從滿澆包輸送機S1的位置向空澆包輸送機S2的位置移動。這樣，通過具備滿澆包輸送機S1與空澆包輸送機S2，能夠同時使用多個澆注澆包60，從而縮短在各裝置中的等待時間，效率增高。從澆注機100接受了澆注完畢的澆注澆包60的澆注澆包搬運臺車70向傾倒位置P4移動，再次從處理澆包10接受熔融金屬。此外，滿澆包輸送機S1以及空澆包輸送機S2的動作可以由澆注澆包搬運臺車控制器130控制，可以由澆注機控制器140控制，可以由搬運區(qū)域主控制器150控制，可以由澆注區(qū)域主控制器160控制，或者也可以由其他控制器控制。

澆注機控制器140對澆注機100的動作進行控制。即，傾動澆注澆包60，而從澆注澆包60將規(guī)定量的熔融金屬注入鑄型D。此時，一邊利用第2重量測定器142對澆注澆包60內的熔融金屬的重量，即熔融金屬量進行測定一邊向鑄型M澆注，由此能夠澆注準確量的熔融金屬。

澆注機控制器140從帶傾倒功能接受臺車控制器110接收表示處理澆包10從熔化爐F接受的熔融金屬的重量的第1重量信息W1。并且，作為第2重量信息W2還接收由第2重量測定器142測定出的傾倒至澆注澆包60的熔融金屬的重量。而且，在作為第1重量信息W1與第2重量信息W2之差的第1重量差超過規(guī)定的第1閾值T1的情況下，由于可以做出在將熔融金屬從熔化爐F搬運至澆注機100的途中，因熔融金屬散落等而熔融金屬減少這樣的預測，因此生成并發(fā)出錯誤信號。作為錯誤信號，可以利用澆注機控制器140鳴叫警報聲、點亮警報燈，也可以將錯誤信號發(fā)送至其他控制器。

澆注機控制器140從帶傾倒功能接受臺車控制器110接收衰減開始信號并計測從衰減開始起的經過時間TF?；蛘?，也可以接收經過時間TF。從目前為止的說明可明確出，該經過時間TF或者衰減開始信號(以下，以“經過時間TF”為代表進行說明)針對每個處理澆包10進行決定，并被交接至從該處理澆包10傾倒了熔融金屬的澆注澆包60。因此，經過時間TF是針對每個輸送至澆注機100的澆注澆包60進行決定的信息。即，在熔融金屬搬運系統(tǒng)1中，經過時間TF可以不為一個信息，而是針對每個處理澆包10進行決定的多個信息，并構成為能夠進行是為哪個處理澆包10的信息這樣的識別。澆注機控制器140對澆注機100所保持的澆注澆包60用的經過時間TF進行識別。

在澆注機控制器140中，在經過時間TF超過規(guī)定的第2閾值T2的情況下，由于可以做出合金材料的效果因衰減而變弱這樣的預測，因此生成并發(fā)出錯誤信號。若合金材料的效果變弱，則產生球化不良的可能性增高。若發(fā)出錯誤信號，則一般，澆注機控制器140停止從其澆注澆包60的澆注，并將殘留于澆注澆包60的熔融金屬移動至起始區(qū)域U。起始區(qū)域U為接受熔融金屬的容器，具備用于澆注澆包60傾斜而澆注熔融金屬的滑槽。利用澆注機100沿與將熔融金屬向鑄型D澆注的情況相反的方向使?jié)沧舶?0傾斜，而將其從澆注澆包60經由滑槽移動至容器。移動至起始區(qū)域U的熔融金屬被輸送至爐中并再利用。或者，也可以從澆注機100將澆注澆包60輸送至廢液裝置(未圖示)并進行處理。作為錯誤信號，可以利用澆注機控制器140鳴叫警報聲、點亮警報燈，也可以將錯誤信號發(fā)送至其他控制器。

此外，可以說第2閾值T2即在衰減開始后產生球化不良之前的經過時間因合金材料的種類、量而變化，另外，還因處理澆包10的大小、運搬方法(處理澆包的擺動等)而變化。因此，第2閾值T2需要使用與熔融金屬澆包60的熔融金屬適合的值。第2閾值T2例如被預先存儲于澆注機控制器140。而且，基于從合金材料投入裝置50投入處理澆包10的合金材料的種類、量、處理澆包10所接受的熔融金屬的量等的測定值，使用適當的值。此外，也可以利用帶傾倒功能接受臺車控制器110、合金材料投入裝置控制器120、澆注澆包搬運臺車控制器130、以及其他控制器來進行第2閾值T2的設定。

接下來，對熔融金屬搬運系統(tǒng)1的運轉進行說明。首先，載置有空的處理澆包10的帶傾倒功能接受臺車20被帶傾倒功能接受臺車控制器110控制，而移動至投入位置P2。帶傾倒功能接受臺車控制器110將帶傾倒功能接受臺車20的位置信息發(fā)送至其他控制器。

在合金材料投入裝置50中，被合金材料投入裝置控制器120控制，而從各料斗54將規(guī)定量的合金材料存積于計量料斗56。所存積的合金材料的重量由第3重量測定器122測定，被發(fā)送至合金材料投入裝置控制器120，并作為第3重量信息W3從合金材料投入裝置控制器120被發(fā)送至帶傾倒功能接受臺車控制器110。而且，若帶傾倒功能接受臺車20移動至投入位置P2，則投入門58打開，合金材料通過投入用滑槽52，被投入處理澆包10。

若向處理澆包10投入合金材料，則利用第1重量測定器112對所投入的合金材料的重量進行測定。測定出的重量作為第4重量信息W4被發(fā)送至帶傾倒功能接受臺車控制器110。在帶傾倒功能接受臺車控制器110中，對第3重量信息W3與第4重量信息W4進行比較，在作為其差的第2重量差超過第3閾值T3的情況下生成并發(fā)出報警。在發(fā)出了報警的情況下，操作人員可以進行判斷，而可以停止該處理澆包10的處理，也可以以該狀態(tài)進入下一工序。此外，也可以自動將處理澆包10的合金材料清空，而從最初開始。在第2重量差為第3閾值T3以下的情況下，進入下一工序。此外，也可以在投入合金材料并測定合金材料的重量結束之后，從合金材料投入裝置50將覆蓋劑投入處理澆包10，而覆蓋合金材料。

載置被投入了合金材料的處理澆包10的帶傾倒功能接受臺車20，由帶傾倒功能接受臺車控制器110控制，而向接受位置P1移動。因此，從熔化爐F將規(guī)定量的熔融金屬向處理澆包10澆注。所澆注的熔融金屬的重量由第1重量測定器112測定，被發(fā)送至帶傾倒功能接受臺車控制器110，并作為第1重量信息W1進一步從帶傾倒功能接受臺車控制器110被發(fā)送至澆注機控制器140。該處理澆包10的識別也被一同發(fā)送。另外，處理澆包10內的熔融金屬的重量被持續(xù)測定，并被發(fā)送至帶傾倒功能接受臺車控制器110。這里，持續(xù)測定重量也可以指按規(guī)定間隔來測定重量。

若利用處理澆包10進行接受，則帶傾倒功能接受臺車20被帶傾倒功能接受臺車控制器110控制，而迅速向反應位置P3移動。即，在熔融金屬與合金材料的反應變得激烈之前，將處理澆包10搬運至反應室90內。熔融金屬與合金材料在反應室90內反應，從而防止熔融金屬因激烈的反應而在鑄造工廠內飛散的情況，由此能夠將因反應而產生的粉塵、氣體經由管道向鑄造工廠外排出。

帶傾倒功能接受臺車控制器110，根據由第1重量測定器112持續(xù)測定的處理澆包10內的熔融金屬的重量，檢測衰減開始。熔融金屬與合金材料的激烈的反應引起沸騰，因此由第1重量測定器112測定的重量大幅度變動。并且，對于帶傾倒功能接受臺車控制器110而言，若由第1重量測定器112持續(xù)測定的重量的變動量在一定范圍(第1階段)內平穩(wěn)，則無需使處理澆包10繼續(xù)停留于反應室90內，因此使帶傾倒功能接受臺車20向傾倒位置P4開始移動。這樣使帶傾倒功能接受臺車20向傾倒位置P4提前移動是為了在衰減開始后盡可能早地向鑄型D進行澆注。

并且，若由第1重量測定器112持續(xù)測定的重量的變動量減小，而在規(guī)定范圍(第2階段)以下平穩(wěn)，則識別為熔融金屬與合金材料的反應結束，并將該時刻作為衰減開始。帶傾倒功能接受臺車控制器110將通知衰減開始的衰減開始信號與該處理澆包的識別發(fā)送至澆注機控制器140?；蛘?，也可以若帶傾倒功能接受臺車控制器110識別到衰減開始，則測定從衰減開始起的經過時間TF，并發(fā)送該經過時間TF作為衰減計時信號。

在移動至傾倒位置P4的帶傾倒功能接受臺車20，從處理澆包10向澆注澆包60傾倒熔融金屬。澆注澆包搬運臺車70被澆注機控制器140控制，載置空的澆注澆包60，并在傾倒的位置待機。帶傾倒功能接受臺車20，通過后述的傾動裝置40(參照圖6等)與受電弓式帶臺升降機28(參照圖7)或者升降臺34(參照圖6)等，使處理澆包10上升并傾動來傾倒熔融金屬?；蛘?，通過使用扇形齒輪44(參照圖8)傾動處理澆包10來傾倒熔融金屬。在將熔融金屬從處理澆包10向澆注澆包60傾倒時，例如也可以從傾倒孕育裝置80將孕育劑添加于熔融金屬。

若將熔融金屬傾倒至澆注澆包60，則澆注澆包搬運臺車70將澆注澆包60移動至向滿澆包輸送機S1輸送的位置。澆注澆包60從澆注澆包搬運臺車70被輸送至滿澆包輸送機S1。澆注澆包60被滿澆包輸送機S1搬運至澆注機100的位置。因此，被輸送至澆注機100。

若在澆注機100接受澆注澆包60，則利用第2重量測定器142對澆注澆包60內的熔融金屬的重量進行測定，并將其作為第2重量信息W2發(fā)送至澆注機控制器140。并且，從帶傾倒功能接受臺車控制器110接收該處理澆包10的識別編號。在澆注機控制器140，對與識別編號一致的處理澆包10相關的第1重量信息W1與第2重量信息W2進行比較。而且，在作為其差的第1重量差超過第1閾值T1的情況下生成并發(fā)出報警。在發(fā)出了報警的情況下，操作人員進行判斷，而可以停止該澆注澆包60的處理，也可以以該狀態(tài)進入下一工序。此外，也可以自動將澆注澆包60清空，而從最初開始。為了將澆注澆包60清空，可以將澆注機100移動至起始區(qū)域U的前方，使?jié)沧舶?0內的熔融金屬移動至起始區(qū)域U。在第1重量差為第1閾值T1以下的情況下，進入下一工序。

在澆注機100，將熔融金屬從澆注澆包60向鑄型D澆注。若向一個鑄型D澆注了規(guī)定量的熔融金屬，則鑄型線DL移動鑄型的1砂箱大小的距離，新的鑄型D來到澆注機100的前方。這樣一來，澆注機100向新的鑄型D進行澆注。其間，利用第2重量測定器142對澆注澆包60內的熔融金屬的重量進行測定。即，對殘留于澆注澆包60內的熔融金屬的重量進行測定。因此，能夠實測澆注至鑄型D的熔融金屬的重量，從而能夠準確地將規(guī)定量的熔融金屬澆注至鑄型D。并且，由于能夠一邊對應澆注至鑄型D的熔融金屬的重量進行測定一邊進行澆注，所以能夠一邊更準確地控制澆注流量一邊進行澆注。此外，在鑄型線DL移動鑄型的1砂箱大小的距離需要花費時間的情況下，也可以在從澆注澆包60向鑄型D進行澆注的期間，澆注機100在軌道R3上，而且，鑄型D在鑄型線DL上向相同方向以相同速度移動。從而鑄型線DL移動鑄型的1砂箱大小的距離時不浪費時間。在該情況下，澆注機100為了向下一個鑄型D進行澆注而在軌道R3上返回鑄型的1砂箱大小的距離。或者，也可以不在每次向鑄型D澆注時返回，而是結束從澆注澆包60的規(guī)定量的澆注的情況下，移動至向空澆包輸送機S2輸送的位置。

在澆注機控制器140，基于從帶傾倒功能接受臺車控制器110接收到的該熔融金屬的衰減開始信號，來計測從衰減開始起的經過時間TF?；蛘?，也可以從帶傾倒功能接受臺車控制器110接收該熔融金屬的從衰減開始起的經過時間TF。而且，在該經過時間TF超過第2閾值T2的情況下生成并發(fā)出報警。在發(fā)出報警的情況下，停止從該澆注澆包60向鑄型D的澆注。也可以由操作人員進行判斷，而以該狀態(tài)持續(xù)澆注。

若停止從澆注澆包60向鑄型D的澆注，則將澆注機100移動至起始區(qū)域U的前方，將澆注澆包60內的熔融金屬移動至起始區(qū)域U。因此，沿與將澆注澆包60向鑄型D澆注的情況相反的方向對其進行傾動，將熔融金屬移動至起始區(qū)域U。移動至起始區(qū)域U的熔融金屬返回爐并被再利用。此外，也可以具備作為為了從澆注澆包60將熔融金屬移動至起始區(qū)域而傾動澆注澆包60的裝置的排液裝置(未圖示)，在從澆注機100將澆注澆包60輸送至排液裝置后，將熔融金屬移動至起始區(qū)域。另外，在殘留于澆注澆包60內的熔融金屬多的情況等的狀況下，也可以利用起重機將澆注澆包60抬起進行搬運，使殘留于澆注澆包60內的熔融金屬直接返回爐中。

若澆注澆包60變空，或者，殘留于澆注澆包60內的熔融金屬的重量變?yōu)橐?guī)定的重量以下，則澆注機100將澆注澆包60移動至向空澆包輸送機S2輸送的位置。澆注澆包60從澆注機100被輸送至空澆包輸送機S2。澆注澆包60被空澆包輸送機S2搬運至澆注澆包搬運臺車70的位置。澆注澆包搬運臺車70在空澆包輸送機S2待機。因此，澆注澆包60被輸送至澆注澆包搬運臺車70，進而，移動至傾倒的位置。

根據熔融金屬搬運系統(tǒng)1，實現合金材料向處理澆包10的投入的自動化，并且實現熔融金屬從處理澆包10向澆注機100的搬運的自動化。而且，在作為由合金材料投入裝置50的第3重量測定器122測定出的合金材料的重量的第3重量信息W3、與作為由帶傾倒功能接受臺車20的第1重量測定器112測定出的被投入處理澆包10的合金材料的重量的第4重量信息W4之差亦即第2重量差超過第3閾值T3的情況下生成并發(fā)出報警。因此，確認到合金材料被適當地投入處理澆包10。另外，若向被投入了合金材料的處理澆包10澆注熔融金屬，則測定之后的重量，并從重量的變動量中檢測衰減開始。因此，能夠準確地掌握衰減開始。另外，在處理澆包10中測定的熔融金屬的重量，對從處理澆包10傾倒的澆注澆包60的熔融金屬的重量進行測定，若它們的第1重量信息W1與第2重量信息W2之差亦即第1重量差超過第1閾值T1則生成并發(fā)出報警。因此，能夠發(fā)現在將熔融金屬從熔化爐F向澆注機100搬運的過程中熔融金屬泄漏、散落的問題。并且，澆注機100在澆注至鑄型D的熔融金屬的從衰減開始起的經過時間TF超過第3閾值T3的情況下生成并發(fā)出報警。因此，能夠防止衰減引起的球化不良。因此，能夠安全地制造品質穩(wěn)定的鑄造品。

接下來，對帶傾倒功能接受臺車20的詳細情況進行說明。圖6是作為一個實施方式的叉型升降式帶傾倒功能接受臺車20A的側視圖。帶傾倒功能接受臺車20A具備臺車主體24，其具備車輪22并在軌道R1上行走。在臺車主體24上設置有用于使臺車主體24行走的驅動機構亦即行走機構26。另外，在臺車主體24上設置有一對引導柱32。在引導柱32支承有可升降的升降架34，其在水平方向延伸，并在臺車主體24上載置處理澆包10。在升降架34設置有澆包移動機構35，其使處理澆包10在水平方向(與帶傾倒功能接受臺車20A的行走方向正交的方向)移動。澆包移動機構35一般為滾筒輸送機。利用澆包移動機構35使處理澆包10在水平方向移動，并從熔化爐F以適當的距離進行接受熔融金屬，另外，移動至容易將熔融金屬傾倒至澆注澆包60的位置。并且，在帶傾倒功能接受臺車20A行走時，能夠移動至中央部，降低振動，并且，能夠作為帶傾倒功能接受臺車20A整體改善穩(wěn)定性。另外，將作為第1重量測定器的負載傳感器112配置于升降架34與澆包移動機構35之間。一般，在四個位置配置負載傳感器112。在臺車主體24上設置有使升降架34升降的驅動機構即升降架升降機構36。

升降架34具有在垂直方向分離設置的兩個保持滾筒33。在引導柱32設置有在垂直方向形成并具有供保持滾筒33滾動的面的滾筒引導部31。在垂直方向分離的兩個保持滾筒33在滾筒引導部31上滾動，從而能夠承受因載置作為重量物的處理澆包10而產生于升降架34的力矩。升降架34在兩個位置被鏈37吊起以不在圖6的紙面正交方向傾斜。升降架升降機構36通過旋轉經由減速裝置等與升降馬達的輸出軸連接的鏈輪來卷繞鏈37。因此，被鏈37吊起，從而升降架34升降。

在升降架34設置有傾動裝置40，其支承處理澆包10，并且，使之傾動。傾動裝置40一般具備：設置于升降架34上的架臺；在架臺上沿水平方向延伸，并從兩側支承處理澆包10的一對旋轉軸；以及使旋轉軸旋轉的傾動機構。

在臺車主體24上，行走機構26、升降架升降機構36配置于設置有處理澆包10的位置，具體而言從升降架34的末端側分離的位置。通過這樣配置行走機構26、升降架升降機構36，從而即便處理澆包10隨時間產生劣化等，而熔融金屬從處理澆包10泄漏，修理需要時間的馬達等也不會受到破損，能夠實現短時間內的修理。并且，行走機構26、升降架升降機構36的馬達類，也可以配置于高于使升降架34下降時的處理澆包10的底的高度的位置。處理澆包10隨時間產生劣化而損傷的情況多出現在底部附近，因此能夠使泄漏的熔融金屬不接觸馬達。優(yōu)選在升降架34的上表面、臺車主體24的地板面，設置有供泄漏的熔融金屬向下方排出的開口。另外，用于導入對來自外部的電力進行受電的電力電纜、對信息進行通信的通信電纜的受電裝置38，也優(yōu)選配置于從設置有處理澆包10的位置分離的位置。

若使用這種帶傾倒功能接受臺車20A，則通過使升降架34上升，而容易地抬起處理澆包10，在抬起的狀態(tài)下，能夠利用傾動裝置40使處理澆包10傾動，將熔融金屬傾倒至澆注澆包60。因此，能夠自動且安全地傾倒熔融金屬。并且，由于全部電動，所以即便漏液也難以產生火災。此外，雖作為在帶傾倒功能接受臺車20A的行走方向傾動處理澆包10的情況進行了說明，但也可以構成為在與行走方向正交的方向傾動處理澆包10。若構成為能夠使處理澆包10向爐F側傾動，則能夠在與來自爐F的熔融金屬的流線對應的適當的位置配置處理澆包10，從而能夠獲得后述的優(yōu)點。

此外，帶傾倒功能接受臺車控制器112可以設置于沿著軌道R1的帶傾倒功能接受臺車20A的路徑的附近，也可以裝載于臺車主體24。在裝載于臺車上的情況下，與受電裝置38同樣，優(yōu)選配置于從設置有處理澆包10的位置分離的位置。

圖7是作為一個實施方式的受電弓式帶傾倒功能接受臺車20B的側視圖。代替在帶傾倒功能接受臺車20A利用升降架34升降處理澆包10這一情況，而在帶傾倒功能接受臺車20B利用受電弓式帶臺升降機28升降處理澆包10。即，在臺車主體24上設置有受電弓式帶臺升降機28，傾動裝置40設置于受電弓式帶臺升降機28。如圖7中虛線所示，受電弓式帶臺升降機28具有連桿機構29，其利用兩對平行的梁形成菱形，并將交叉的支點連接為可樞動。此外，連桿機構29也可以具有三對以上的平行的梁。例如利用液壓缸改變連桿機構29的任意的兩個支點間的距離，從而能夠升降處理澆包10?；蛘?，通過從馬達以及減速裝置獲得的旋轉運動，來改變一根梁從水平面開始的角度，從而能夠升降處理澆包10。因此，能夠利用簡單的構造升降處理澆包10。另外，若使用液壓缸，則能夠容易地獲得大的力，因而較經濟。另一方面，若使用馬達以及減速裝置，則由于全部電動，所以即便漏液也難以產生火災。其他構造與叉型升降式帶傾倒功能接受臺車20A相同，因此省略重復的說明。

另外，在該帶傾倒功能接受臺車20B，構成為能夠使處理澆包10還向爐F側傾動。在從爐F接受澆注時，處理澆包10升降而向爐F側傾動，從而能夠在與來自爐F的熔融金屬的流線對應的適當的位置配置處理澆包10。因此，能夠利用處理澆包10的底面承受熔融金屬，而不與處理澆包10的側面等接觸。因此，能夠防止處理澆包10的磨損，從而能夠進一步提高熔融金屬搬運系統(tǒng)1的可靠性。

圖8是作為一個實施方式的扇形齒輪式帶傾倒功能接受臺車20C的側視圖。圖8(a)表示整體圖，圖8(b)表示扇形齒輪44的局部圖，圖8(c)是用于對設置于處理澆包10的澆包旋轉支承部48進行說明的圖。在扇形齒輪式帶傾倒功能接受臺車20C，在臺車主體24上設置有搬運處理澆包10的滾筒輸送機41。在圖8(a)中，以沿帶傾倒功能接受臺車20C的行進方向搬運處理澆包10的方式進行了表示，但也可以設置為沿與行進方向正交的方向搬運處理澆包10。滾筒輸送機41除了以與叉型升降式帶傾倒功能接受臺車20A的澆包移動機構35相同的目的移動處理澆包10之外，還將處理澆包10的澆包旋轉支承部48嵌合于傾動裝置40的傾倒軸42。滾筒輸送機41也可以不配置于臺車主體24的正上方，而在其間經由支柱等進行配置。或者，也可以設置于叉型升降式帶傾倒功能接受臺車20A的升降架34、受電弓式帶傾倒功能接受臺車20B的連桿機構29上。在滾筒輸送機41與臺車主體24之間配置有作為第1重量測定器的負載傳感器112。

傾動裝置40具備：支承處理澆包10，并且，成為傾動時的旋轉中心的傾倒軸42；以傾倒軸42為中心轉動的扇形齒輪44；與扇形齒輪44嚙合，并使扇形齒輪44轉動的小齒輪45；以及驅動小齒輪45的驅動馬達46。扇形齒輪44以與處理澆包10一同轉動的方式在與傾倒軸42不同的位置與處理澆包10結合。利用小齒輪45驅動與處理澆包10一同轉動的扇形齒輪44，因此能夠以小的動力傾動處理澆包10。另外，由于全部電動，所以即便漏液也難以產生火災。其他構造與叉型升降式帶傾倒功能接受臺車20A相同，因此省略重復的說明。

圖9是具有與圖1不同的本發(fā)明的一個實施方式的熔融金屬搬運系統(tǒng)2的鑄造工廠內的俯視圖。在熔融金屬搬運系統(tǒng)2中，供帶傾倒功能接受臺車20行走的軌道R1與供澆注澆包搬運臺車70行走的軌道R2排列于直線上。此時，優(yōu)選帶傾倒功能接受臺車20能夠使處理澆包10在行走方向移動，或者澆注澆包搬運臺車70能夠使?jié)沧舶?0在行走方向移動。其他結構與熔融金屬搬運系統(tǒng)1相同，因此省略重復的說明。

此外，也可以不具備澆注澆包搬運臺車70，帶傾倒功能接受臺車20行走至滿澆包輸送機S1的位置，并向在滿澆包輸送機S1上待機的澆注澆包60傾倒熔融金屬。澆注澆包60被輸送至澆注機100，向鑄型D進行澆注。澆注而變空的澆注澆包60被輸送至滿澆包輸送機S1，再次，從處理澆包10傾倒熔融金屬。在該情況下，也可以不具備空澆包輸送機S2。另外，傾倒孕育裝置80設置于滿澆包輸送機S1的軌道R2側。

在目前為止的說明中，作為熔融金屬搬運系統(tǒng)1、2具備將澆注澆包60從傾倒位置P4搬運至澆注機100的澆注澆包搬運臺車70與軌道R2的情況進行了說明。但是，也可以不具備澆注澆包搬運臺車70與軌道R2，從處理澆包10向澆注機100所保持的澆注澆包60直接傾倒熔融金屬。即，傾倒位置P4與澆注機100也可以處于相同的位置。

另外，接受位置P1、投入位置P2、反應位置P3、傾倒位置P4也可以均處于相同的位置。能夠根據鑄造工廠的用地、爐F、鑄型線DL的配置，適當地變更熔融金屬搬運系統(tǒng)1、2的形狀。

在目前為止的說明中，作為在合金材料投入裝置50具備合金材料投入裝置控制器120的情況進行了說明，但在例如投入一種定量的合金材料的情況下，也可以將合金材料投入裝置50形成為簡單的構造，而不具備合金材料投入裝置控制器120。

以下，表示在本說明書與附圖中使用的主要的附圖標記。

1、2…熔融金屬搬運系統(tǒng)；10…處理澆包；12…袋部部分；20、20A、20B、20C…帶傾倒功能接受臺車；22…車輪；24…臺車主體；26…行走機構；28…受電弓式帶臺升降機；29…連桿機構；31…滾筒引導部；32…引導柱；33…保持滾筒；34…升降臺；35…澆包移動機構；36…升降臺升降裝置；38…受電裝置；40…傾動裝置；41…滾筒輸送機；42…傾倒軸；44…扇形齒輪；45…小齒輪；46…扇形齒輪驅動裝置；48…澆包旋轉支承部；50…合金材料投入裝置；51…傳送帶；52…投入用滑槽；54…料斗；55…電磁供料器；56…計量料斗；58…投入門；60…澆注澆包；70…澆注澆包搬運臺車；80…傾倒孕育裝置；90…反應室；100…澆注機；110…帶傾倒功能接受臺車控制器；112…第1重量測定器(負載傳感器)；120…合金材料投入裝置控制器；122…第3重量測定器(負載傳感器)；130…澆注澆包搬運臺車控制器；140…澆注機控制器；142…第2重量測定器；150…搬運區(qū)域主控制器；150…澆注區(qū)域主控制器；D…鑄型；DL…鑄型線；F…熔化爐(爐)；P1…處理澆包從爐接受熔融金屬的接受位置；P2…從合金材料投入裝置向處理澆包投入合金材料的投入位置；P3…合金材料與熔融金屬反應的反應位置；P4…從處理澆包向澆注澆包傾倒熔融金屬的傾倒位置；R1…(帶傾倒功能接受臺車用)軌道；R2…(澆注澆包搬運臺車用)軌道；R3…(澆注機用)軌道；S1…滿澆包輸送機；S2…空澆包輸送機；T1…第1閾值；T2…第2閾值；T3…第3閾值；T4…第4閾值；TF…從衰減開始起的經過時間；U…起始區(qū)域；W1…第1重量信息；W2…第2重量信息；W3…第3重量信息；W4…第4重量信息；W5…第5重量信息；W6…第6重量信息。