本發(fā)明關(guān)于一種鑄造設(shè)備。

背景技術(shù)：

在專利文獻(xiàn)1、2中公開有重力式傾動模具鑄造裝置。上述裝置具備能夠開閉且能夠傾動的上下模具，使閉模了的上下模具旋轉(zhuǎn)傾動，利用重力將熔融金屬(熔液)澆注于上下模具中而鑄造產(chǎn)品。在上述裝置中采用上模具以從水平狀態(tài)成為直立狀態(tài)的方式張開近似90度的上模具上翻方式。在上模具上翻方式的裝置中，在上翻機(jī)構(gòu)、閉模用的止動件、傾動機(jī)構(gòu)、閉模機(jī)構(gòu)、及各上下模具的脫模機(jī)構(gòu)等分別設(shè)置有致動器。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平5-318090號公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2003-205359號公報(bào)

上述上翻機(jī)構(gòu)因在閉模、脫模、或押出產(chǎn)品時被施加大的負(fù)荷，故采用具有足夠強(qiáng)度的高強(qiáng)度構(gòu)件。此外，因在上翻機(jī)構(gòu)、止動件、傾動機(jī)構(gòu)、閉模機(jī)構(gòu)、及各上下模具的脫模機(jī)構(gòu)等分別設(shè)置有致動器，故裝置整體的致動器數(shù)量多，且構(gòu)造復(fù)雜。因此，在采用上模具上翻方式的情形下，裝置的尺寸變大、重量變重。其結(jié)果為在具備上模具上翻方式的裝置的鑄造設(shè)備中，存在必須要確保較大的裝置設(shè)置空間的顧慮。

因此，在本技術(shù)領(lǐng)域中，期望縮小鑄造設(shè)備的占用空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明一方面所涉及的鑄造設(shè)備具備：鑄造裝置，其利用重力而被澆注熔液、并使用能夠開閉且能夠傾動的上模具與下模具來鑄造鑄件；保持爐，其儲存上述鑄造裝置所使用的熔液；以及熔液供給裝置，其從上述保持爐向上述鑄造裝置運(yùn)送熔液并供給熔液，上述鑄造裝置具備：上部框架，其安裝有上述上模具；下部框架，其安裝有上述下模具；閉模機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于上述上部框架而將上述上模具升降，或設(shè)置于上述下部框架而將上述下模具升降；一對主連桿構(gòu)件，它們上端部分別可轉(zhuǎn)動地連結(jié)于上述上部框架且下端部分別可轉(zhuǎn)動地連結(jié)于上述下部框架并對置地配置，且在中央部具備旋轉(zhuǎn)軸；一對輔助連桿構(gòu)件，它們與上述主連桿構(gòu)件平行地配置，上端部分別可轉(zhuǎn)動地連結(jié)于上述上部框架且下端部分別可轉(zhuǎn)動地連結(jié)于上述下部框架并對置地配置，且在中央部具備旋轉(zhuǎn)軸；以及驅(qū)動單元，其與上述一對主連桿構(gòu)件中的一方的旋轉(zhuǎn)軸相連結(jié)地設(shè)置，使上述上模具與上述下模具傾動或在水平方向上分隔，上述上部框架、上述下部框架、上述主連桿構(gòu)件及上述輔助連桿構(gòu)件構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)。

在該鑄造設(shè)備的鑄造裝置中，安裝有上模具的上部框架與安裝有下模具的下部框架由左右一對主連桿構(gòu)件與左右一對副連桿構(gòu)件連結(jié)而構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)，并在主連桿構(gòu)件及副連桿構(gòu)件各自的中央部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸。而且，使上模具與下模具傾動或在水平方向使其分隔的驅(qū)動單元與一對主連桿構(gòu)件中的一方的旋轉(zhuǎn)軸相連結(jié)地設(shè)置。此外，上模具或下模具經(jīng)由閉模機(jī)構(gòu)而升降。由此，在閉模步驟中，經(jīng)由閉模機(jī)構(gòu)而關(guān)閉上模具及下模具，在傾動步驟中，被關(guān)閉的上模具及下模具經(jīng)由驅(qū)動單元及平行連桿機(jī)構(gòu)而傾動，且在脫模、或押出產(chǎn)品等步驟中，經(jīng)由驅(qū)動單元及平行連桿機(jī)構(gòu)朝水平方向分隔被閉模機(jī)構(gòu)所打開的上模具及下模具。由此，模具的閉模、脫模、或押出產(chǎn)品等鑄造步驟是在由平行連桿機(jī)構(gòu)所連結(jié)的上下部框架內(nèi)進(jìn)行。進(jìn)而，閉模、脫模、或押出產(chǎn)品時的力由平行連桿機(jī)構(gòu)承受。因此，與上模具上翻方式的裝置相比，各構(gòu)件的強(qiáng)度確保的構(gòu)造變得簡單而能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化及簡單化。此外，相對于在上模具上翻方式的裝置中，在開模等時向支承裝置的基座框架傳遞大的力，在該鑄造設(shè)備的鑄造裝置中，因是由平行連桿機(jī)構(gòu)承受力，故能夠減輕傳遞至支承裝置的基座框架的力。因此，還能夠?qū)崿F(xiàn)基座框架的輕量化及簡單化。由此，使鑄造裝置小型化的結(jié)果為能夠?qū)崿F(xiàn)鑄造設(shè)備占用空間的縮小化。

在一實(shí)施方式中，可以是鑄造裝置具備澆斗，該澆斗是在內(nèi)部區(qū)劃有儲存熔液的存儲部，且注液口與上述下模具的受液口連接，并安裝于上述下模具，在上模具與下模具利用閉模機(jī)構(gòu)而成為被閉模的閉模狀態(tài)時，熔液供給裝置向澆斗供給熔液。該情況下，因?yàn)槭窃谏夏＞吲c下模具成為閉模狀態(tài)時向澆斗供給熔液，故與在上模具與下模具成為閉模狀態(tài)的前向澆斗供給熔液的情況相比，是在向澆斗供給熔液之后，即將上模具及下模具設(shè)為傾動狀態(tài)，故能夠縮短至開始向上模具及下模具傾動澆注熔液的時間。

在一實(shí)施方式中，也可以是熔液供給裝置與鑄造裝置能夠通訊地連接，在上模具與下模具成為閉模狀態(tài)的情況下，鑄造裝置向熔液供給裝置輸出表示閉模狀態(tài)的信息，而熔液供給裝置在未從鑄造裝置接收到信息時，不向澆斗供給熔液。如此，由于在上模具與下模具為非閉模狀態(tài)時，熔液供給裝置為無法向澆斗供給熔液的構(gòu)成，故遵守在鑄造裝置為能夠接收熔液的狀態(tài)(姿勢)時熔液供給裝置才能供給熔液的程序，從而提高安全性。

在一實(shí)施方式中，也可以是鑄造裝置具備澆斗，該澆斗是在內(nèi)部區(qū)劃有儲存熔液的存儲部，且注液口與上述下模具的受液口連接，并安裝于上述下模具，上模具與下模具經(jīng)由閉模機(jī)構(gòu)被開模之后，在利用驅(qū)動單元使上模具朝遠(yuǎn)離熔液供給裝置的方向移動且使下模具朝靠近熔液供給裝置的方向移動，而上模具及下模具成為在水平方向上分隔的第1分隔狀態(tài)時，熔液供給裝置向澆斗供給熔液。在第1分隔狀態(tài)下，下模具朝靠近熔液供給裝置的方向移動，并且與此相伴澆斗成為靠近熔液供給裝置的狀態(tài)。因此，由于縮短了熔液供給裝置運(yùn)送熔液的距離，故能減輕熔液供給裝置的負(fù)擔(dān)。

在一實(shí)施方式中，也可以是熔液供給裝置與鑄造裝置能夠通訊地連接，在上模具與下模具為第1分隔狀態(tài)的情況下，鑄造裝置向熔液供給裝置輸出表示第1分隔狀態(tài)的信息，而熔液供給裝置在未從鑄造裝置接收到信息時，不向澆斗供給熔液。如此，由于在上模具與下模具為非第1分隔狀態(tài)時，熔液供給裝置為無法向澆斗供給熔液的構(gòu)成，故遵守在鑄造裝置為能夠接收熔液的狀態(tài)(姿勢)的時熔液供給裝置才能供給熔液的程序，從而提高安全性。

在一實(shí)施方式中，也可以是澆斗在上模具與下模具傾動的傾動方向上以傾斜狀態(tài)安裝于下模具。該情況下，熔液從澆斗被傾動澆注于上模具及下模具中時，因不易卷入空氣及氧化膜，故能夠提高鑄件的質(zhì)量。

在一實(shí)施方式中，也可以是熔液供給裝置在鑄造裝置成為能夠接收熔液的狀態(tài)前開始運(yùn)送熔液。該情況下，與熔液供給裝置在上模具與下模具成為閉模狀態(tài)或成為第1分隔狀態(tài)—移動狀態(tài)之后向鑄造裝置運(yùn)送熔液及供給熔液的情況相比，生產(chǎn)率獲得提高。

在一實(shí)施方式中，也可以是鑄造設(shè)備具備多個鑄造裝置，且熔液供給裝置可構(gòu)成為從保持爐分別向多個鑄造裝置的各自運(yùn)送熔液及供給熔液。因如上所述使各鑄造裝置小型化，故能夠縮小各鑄造裝置相互間的距離地配置。因此，能夠減輕熔液供給裝置的負(fù)擔(dān)。此外，在各鑄造裝置中當(dāng)有操作人員操作時，例如操作人員在收置模芯于模具內(nèi)的操作時等，能夠減輕操作人員在各鑄造裝置間移動的負(fù)擔(dān)。

在一實(shí)施方式中，也可以是熔液供給裝置具備從上模具接收鑄件的接收部，在上模具與下模具經(jīng)由閉模機(jī)構(gòu)被開模之后，在利用驅(qū)動單元使上模具朝靠近熔液供給裝置的方向移動，且下模具朝遠(yuǎn)離熔液供給裝置的方向移動，而在上模具及下模具成為在水平方向上分隔的第2分隔狀態(tài)時上述接收部從上模具接收鑄件。該情況下，熔液供給裝置具備接收部，且兼作為接收單元，故與單獨(dú)設(shè)置接收單元的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)鑄造設(shè)備占用空間的進(jìn)一步縮小化。

根據(jù)本發(fā)明的多個層面及實(shí)施方式，能夠?qū)崿F(xiàn)鑄造設(shè)備占用空間的縮小化。

附圖說明

圖1是第1實(shí)施方式所涉及的鑄造設(shè)備的俯視圖。

圖2是圖1的鑄造設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3是圖1所示的鑄造裝置的主視圖。

圖4是圖3的鑄造裝置的側(cè)視圖。

圖5是表示圖3中的上模具及下模具的剖面的圖。

圖6是圖1的鑄造設(shè)備的功能塊圖。

圖7是表示利用圖1的鑄造設(shè)備的鑄造方法的流程圖。

圖8是沿圖3的A-A箭頭的向視圖，是用于說明初始狀態(tài)的圖。

圖9是上下模具因平行連桿機(jī)構(gòu)的動作而滑動成為第2分隔狀態(tài)的圖。

圖10是用于說明使上模具與下模具閉模了的閉模狀態(tài)的圖。

圖11是使閉模了的上模具及下模具轉(zhuǎn)動90°的圖。

圖12是將上模具拉引至中途位置的圖。

圖13是上模具及下模具滑動成為第1分隔狀態(tài)的圖。

圖14是將上模具自圖13的狀態(tài)拉引至上升端的圖。

圖15是表示利用第2實(shí)施方式所涉及的鑄造設(shè)備的鑄造方法的流程圖。

圖16是第3實(shí)施方式所涉及的鑄造設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖17是圖16所示的叉部的俯視圖。

圖18是第4實(shí)施方式所涉及的鑄造設(shè)備的鑄造裝置的主視圖。

圖19是說明第5實(shí)施方式所涉及的鑄造設(shè)備的鑄造裝置的澆斗的圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。并且，在圖式的說明中對相同的元件標(biāo)注相同的符號，并省略重復(fù)的說明。又，圖式的尺寸比例不必與說明的完全一致。另外，“上”、“下”、“左”、“右”等措辭是基于圖示的狀態(tài)而為了便于說明。

(第1實(shí)施方式)

參照圖1及圖2對第1實(shí)施方式所涉及的鑄造設(shè)備的一例進(jìn)行說明。圖1是第1實(shí)施方式所涉及的鑄造設(shè)備的俯視圖。圖2是圖1的鑄造設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖中的X方向及Y方向是水平方向，Z方向是垂直方向。如圖1及圖2所示，鑄造設(shè)備100具備鑄造裝置50、保持爐52、熔液供給裝置(供給熔液用機(jī)器人)60、輸送機(jī)53及模芯成型裝置54。此外，鑄造設(shè)備100可不包含輸送機(jī)53及模芯成型裝置54。另外，鑄造設(shè)備100可包含未圖示的前步驟或后步驟的裝置(例如產(chǎn)品冷卻裝置、落砂裝置、產(chǎn)品加工裝置等)。

在本實(shí)施方式中，對鑄造設(shè)備100而言，作為一例，具備3個鑄造裝置50。對各鑄造裝置50而言，作為一例，橫向并排(X方向)地配置為一行。在鑄造裝置50與保持爐52之間配置有熔液供給裝置60。此外，相對鑄造裝置50，在保持爐52的相反側(cè)配置有模芯成型裝置54。對鑄造設(shè)備100而言，作為一例，具備分別與3個鑄造裝置50相對應(yīng)的3個模芯成型裝置54。在鑄造裝置50與模芯成型裝置54之間設(shè)置有操作人員的操作空間。此外，在鑄造裝置50與模芯成型裝置54之間配置有輸送機(jī)53。輸送機(jī)53沿例如各鑄造裝置50的排列而配置于X方向。輸送機(jī)53例如延伸至后步驟的裝置。

鑄造裝置50是利用重力而被澆注熔融金屬，并使用能夠開閉且能夠傾動的上模具1及下模具2(參照圖3)來鑄造鑄件的、所謂的重力式傾動模具鑄造裝置。所澆注的熔融金屬的材質(zhì)不作限制。使用例如鋁合金及鎂合金等作為熔融金屬。鑄造裝置50具有后述的控制器，構(gòu)成為能夠控制構(gòu)成元件的動作。后文將闡述鑄造裝置50的詳細(xì)說明。

保持爐52是儲存鑄造裝置所使用的熔液的裝置。保持爐52具有例如將熔液保持為規(guī)定溫度的功能。保持爐52亦可具有作為使金屬熔解而成為熔融金屬的熔解爐的功能。

熔液供給裝置60是從保持爐52向鑄造裝置50運(yùn)送熔液及供給熔液的裝置。在本實(shí)施方式中，熔液供給裝置60從保持爐52分別向多個鑄造裝置50運(yùn)送熔液及供給熔液。熔液供給裝置60是例如具備臂61及盛桶62的機(jī)器人。臂61具有例如多關(guān)節(jié)構(gòu)造，并能夠按照后述的控制器的信號而采取多種姿勢。盛桶62安裝于臂61的前端。經(jīng)由臂61的動作將保持爐52的熔液汲取至盛桶62中并運(yùn)送至鑄造裝置50，向鑄造裝置50供給熔液。

熔液供給裝置60與鑄造裝置50以能夠通訊的方式連結(jié)。例如，熔液供給裝置60與鑄造裝置50以規(guī)定的通訊標(biāo)準(zhǔn)連結(jié)于通訊的網(wǎng)絡(luò)，雙向地進(jìn)行信息收發(fā)。

輸送機(jī)53是運(yùn)送由鑄造裝置50所鑄造的鑄件(鑄件產(chǎn)品)的裝置。輸送機(jī)53是例如帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)等。輸送機(jī)53例如將鑄件向后步驟的裝置運(yùn)送。

模芯成型裝置54是朝模具吹入模芯砂而使模芯成型的裝置。作為模芯成型裝置54，具體而言，可列舉殼型機(jī)、冷箱成型機(jī)、及濕砂模模芯成型機(jī)等。以模芯成型裝置54所成型的模芯由配備于鑄造裝置50與模芯成型裝置54之間的作業(yè)空間的操作人員來裝設(shè)于鑄造裝置50的規(guī)定位置上。

接下來，參照圖3及圖4對鑄造裝置50的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖3是圖1所示的鑄造裝置的主視圖。圖4是圖3的鑄造裝置的側(cè)視圖。

如圖3及圖4所示，鑄造裝置50具備基座框架17、上部框架5、下部框架6、閉模機(jī)構(gòu)21、左右一對主連桿構(gòu)件7、左右一對副連桿構(gòu)件(輔助連桿構(gòu)件)8、旋轉(zhuǎn)致動器(驅(qū)動單元)16及澆斗25。

基座框架17具有基臺18、驅(qū)動側(cè)支持框架19及從動側(cè)支持框架20?；_18是經(jīng)由組合多個構(gòu)件而構(gòu)成的呈大致平板狀的構(gòu)件，且被水平設(shè)置于鑄造設(shè)備100的設(shè)置面上。驅(qū)動側(cè)支持框架19與從動側(cè)支持框架20在基臺18上以于左右方向(水平方向)上對置的方式直立設(shè)置，且固定于基臺18上。在驅(qū)動側(cè)支持框架19的上端部及從動側(cè)支持框架20的上端部設(shè)置有一對傾動旋轉(zhuǎn)軸承9。

上部框架5配置于基座框架17的上方。在上部框架5上安裝有上模具1。具體而言，在上部框架5的下表面隔著上模座3安裝有上模具1。在上部框架上設(shè)置有使上模具1升降的閉模機(jī)構(gòu)21。具體而言，上部框架5內(nèi)置有閉模機(jī)構(gòu)21，且經(jīng)由閉模機(jī)構(gòu)21將上模具1保持為能夠升降。

閉模機(jī)構(gòu)21具有閉模缸體22、左右一對導(dǎo)引桿23、及左右一對導(dǎo)引筒24。閉模缸體22的下端部安裝于上模座3的上表面。閉模缸體22經(jīng)由在上下方向(垂直方向，此處是Z方向)上伸長而通過上模座3使上模具1下降，且經(jīng)由在上下方向上縮短而通過上模座3使上模具1上升。導(dǎo)引桿23穿過安裝于上部框架5的導(dǎo)引筒24而被安裝于上模座3的上表面。

下部框架6配置于基座框架17的上方、上部框架5的下方。在下部框架6安裝有下模具2。具體而言，在下部框架6的上表面隔著下模座4安裝有下模具2。在圖3及圖4所示的狀態(tài)中，上部框架5與下部框架6在上下方向上相互對置。同樣，上模具1與下模具2在上下方向上相互對置。

對一對主連桿構(gòu)件7而言，各自的上端部能夠轉(zhuǎn)動地與上部框架5連結(jié)，各自的下端部能夠轉(zhuǎn)動地與下部框架6連結(jié)且它們對置配置，且在中央部具備傾動旋轉(zhuǎn)軸10。具體而言，一對主連桿構(gòu)件7在左右方向(水平方向，此處是X方向)上對置配置，且分別將上部框架5與下部框架6連結(jié)。主連桿構(gòu)件7在中央部具有傾動旋轉(zhuǎn)軸10；在上端部具有主連桿上部旋轉(zhuǎn)軸11；且在下端部具有主連桿下部旋轉(zhuǎn)軸12。

一對主連桿構(gòu)件7的中央部經(jīng)由一對傾動旋轉(zhuǎn)軸10能夠旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于一對傾動旋轉(zhuǎn)軸承9。一對主連桿構(gòu)件7的上端部經(jīng)由一對主連桿上部旋轉(zhuǎn)軸11能夠旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于上部框架5的一對側(cè)面5a。一對主連桿構(gòu)件7的下端部經(jīng)由一對主連桿下部旋轉(zhuǎn)軸12能夠旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于下部框架6的一對側(cè)面6a。主連桿構(gòu)件7在上部框架5及下部框架6的安裝位置被設(shè)定為：在上模具1及下模具2閉模時，在與左右方向及上下方向正交的深度方向(Y方向)上，主連桿構(gòu)件7位于上模具1及下模具2各自中心的位置。

一對副連桿構(gòu)件8與主連桿構(gòu)件7平行配置，各自的上端部能夠轉(zhuǎn)動地與上部框架5連結(jié)、各自的下端部能夠轉(zhuǎn)動地與下部框架6連結(jié)且它們對置配置，且在中央部具備副連桿中央部旋轉(zhuǎn)軸15。具體而言，一對副連桿構(gòu)件8在左右方向上對置配置，且連結(jié)上部框架5與下部框架6。一對副連桿構(gòu)件8在上端部具有一對副連桿上部旋轉(zhuǎn)軸13，在下端部具有一對副連桿下部旋轉(zhuǎn)軸14，且在中央部具有一對副連桿中央部旋轉(zhuǎn)軸15。一對副連桿構(gòu)件8以與一對主連桿構(gòu)件7平行的方式配設(shè)于一對側(cè)面5a及一對側(cè)面6a上。副連桿構(gòu)件8的長度與主連桿構(gòu)件7的長度相同。由上部框架5、下部框架6、主連桿構(gòu)件7及副連桿構(gòu)件8構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)。

一對副連桿構(gòu)件8的上端部隔著一對副連桿上部旋轉(zhuǎn)軸13能夠旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于上部框架5的一對側(cè)面5a。副連桿構(gòu)件8的下端部隔著一對副連桿下部旋轉(zhuǎn)軸14能夠旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于下部框架6的一對側(cè)面6a。副連桿構(gòu)件8的安裝位置相對于主連桿構(gòu)件7位于配置有澆斗25的側(cè)。在圖3及圖4的狀態(tài)下，副連桿中央部旋轉(zhuǎn)軸15為載置于驅(qū)動側(cè)支持框架19的上表面的狀態(tài)。

旋轉(zhuǎn)致動器16配置于驅(qū)動側(cè)支持框架19上。旋轉(zhuǎn)致動器16設(shè)置為與一對主連桿構(gòu)件7中的一方的傾動旋轉(zhuǎn)軸10相連結(jié)。旋轉(zhuǎn)致動器16作為使上模具1與下模具2傾動或在水平方向上使其分隔的驅(qū)動單元發(fā)揮功能。旋轉(zhuǎn)致動器16可經(jīng)由電動、油壓、氣壓中任一種而動作。

如此，由上部框架5、下部框架6、主連桿構(gòu)件7及副連桿構(gòu)件8構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)，主連桿構(gòu)件7的傾動旋轉(zhuǎn)軸10在左右一對平行連桿機(jī)構(gòu)的外側(cè)由傾動旋轉(zhuǎn)軸承9保持于基座框架17上，且副連桿構(gòu)件8的副連桿中央部旋轉(zhuǎn)軸15載置于基座框架17上，并在主連桿構(gòu)件7的一方的傾動旋轉(zhuǎn)軸10上安裝有旋轉(zhuǎn)致動器16。

澆斗25位于下模具2的側(cè)面，且安裝于與熔液供給裝置60相對置的側(cè)面的上端部。澆斗25在內(nèi)部區(qū)劃有儲存熔液的存儲部，其注液口25a(參照圖8)與下模具2的受液口2a連接(參照圖8)。

圖5是表示圖3中上模具及下模具的剖面的圖。此處表示在下模具2的上表面收置有多個模芯34的狀態(tài)。如圖5所示，上模具1內(nèi)置有與一對押出銷26、一對回位銷27連結(jié)的押出板28。多個按壓棒29貫通上模座3而被配設(shè)于上部框架5的下表面。按壓棒29的長度被設(shè)定為在閉模缸體22縮短而上模具1成為上升端時，按下押出板28的長度。并且，所謂上升端是指上模具1經(jīng)由閉模缸體22縮短而可獲得的最上方的位置。

在下部框架6中內(nèi)置有押出缸體30。押出缸體30的上端部安裝于押出構(gòu)件31的下表面。左右一對導(dǎo)引桿32穿過安裝于下部框架6的導(dǎo)引筒33而安裝于押出構(gòu)件31的下表面。

下模具2與上模具1同樣內(nèi)置有與一對押出銷26、一對回位銷27相連結(jié)的押出板28。在下模具2中，押出構(gòu)件31經(jīng)由押出缸體30的伸長動作而上升，而上推押出板28，進(jìn)而一對押出銷26與回位銷27成為上升的位置關(guān)系。并且，上模具1及下模具2的回位銷27在閉模時，經(jīng)由與回位銷27的前端對置的模具的對合面或?qū)χ玫幕匚讳N27的前端而被推回。與此相伴，連結(jié)于押出板28的押出銷26亦被推回。此外，在閉模時，押出構(gòu)件31因押出缸體30的縮短動作而成為下降端的位置。并且，所謂下降端是指下模具2經(jīng)由押出缸體30縮短而可獲得的最下方的位置。

在上模具1的下部周圍安裝有一對定位鍵35。在下模具2的上部周圍，對應(yīng)所述一對定位鍵35而安裝有一對定位鍵槽36。在上模具1及下模具2閉模時，定位鍵35嵌合于定位鍵槽36。因經(jīng)由上述定位鍵35與定位鍵槽36在水平方向上定位上模具1與下模具2，故能夠抑制上模具1與下模具2相偏離地閉模。

圖6是圖1的鑄造設(shè)備的功能塊圖。如圖6所示，鑄造設(shè)備100具備中央控制器70、操作輸入部74、輸出部75、熔液供給裝置控制器77、鑄造裝置控制器78及傳感器79。中央控制器70、熔液供給裝置控制器77與鑄造裝置控制器78以能夠雙方向通訊的方式連接于局域網(wǎng)絡(luò)(LAN(Local Area Network))等的網(wǎng)絡(luò)。

中央控制器70對鑄造設(shè)備100整體的動作進(jìn)行控制。中央控制器70具有例如通訊部71、CPU(中央處理單元)72及儲存裝置73。

通訊部71實(shí)現(xiàn)利用所連接的網(wǎng)絡(luò)中的通訊。通訊部71是例如網(wǎng)絡(luò)卡等的通訊裝置。通訊部71從操作輸入部74及鑄造裝置控制器78接收信息，且向輸出部75、熔液供給裝置控制器77、及鑄造裝置控制器78發(fā)送信息。CPU 72對中央控制器70的動作進(jìn)行控制。儲存裝置73是例如ROM(只讀存儲器)、RAM(隨機(jī)存取內(nèi)存)、或硬盤等。

操作輸入部74是例如鍵盤等的輸入裝置。輸出部75是例如顯示器等的輸出裝置。

熔液供給裝置控制器77對熔液供給裝置60的動作進(jìn)行控制。熔液供給裝置控制器77具有未圖標(biāo)的通訊部、CPU及儲存裝置。在熔液供給裝置控制器77所具備的儲存裝置中儲存例如定義汲取動作、運(yùn)送動作、注入動作等的姿勢的作業(yè)。熔液供給裝置控制器77的CPU經(jīng)由執(zhí)行作業(yè)而控制臂61的姿勢。熔液供給裝置控制器77經(jīng)由中央控制器70而間接地或直接地與鑄造裝置控制器78通訊。并且，熔液供給裝置控制器77利用未圖示的傳感器可構(gòu)成為能夠檢測臂61的姿勢。熔液供給裝置控制器77可向中央控制器70發(fā)送關(guān)于臂61的姿勢的信息。

鑄造裝置控制器78對鑄造裝置50的動作進(jìn)行控制。鑄造裝置控制器78具有未圖標(biāo)的通訊部、CPU及儲存裝置。鑄造裝置控制器78及傳感器79例如針對每個鑄造裝置50而設(shè)置。在鑄造裝置控制器78所具備的儲存裝置中儲存定義例如后述閉模狀態(tài)、初始狀態(tài)、第1分隔狀態(tài)及第2分隔狀態(tài)等的姿勢的作業(yè)。鑄造裝置控制器78的CPU經(jīng)由執(zhí)行作業(yè)而控制鑄造裝置50的姿勢。傳感器79檢測鑄造裝置50的上模具1及下模具2的狀態(tài)，并向鑄造裝置控制器78發(fā)送表示上模具1及下模具2的狀態(tài)的信息。具體而言，傳感器79檢測上模具1與下模具2為后述的閉模狀態(tài)、初始狀態(tài)、第1分隔狀態(tài)及第2分隔狀態(tài)等，并向鑄造裝置控制器78發(fā)送表示各狀態(tài)的信息。

鑄造裝置控制器78經(jīng)由中央控制器70而間接地或直接地與熔液供給裝置控制器77通訊。例如，鑄造裝置控制器78向熔液供給裝置控制器77發(fā)送表示鑄造裝置50為后述的閉模狀態(tài)、初始狀態(tài)、第1分隔狀態(tài)及第2分隔狀態(tài)等的信息。

經(jīng)由上述構(gòu)成，熔液供給裝置控制器77及鑄造裝置控制器78經(jīng)由中央控制器70的控制(或中央控制器70不介入)而進(jìn)行信息交換并協(xié)同鑄造鑄件。此外，中央控制器70能將鑄造設(shè)備100的作動信息等儲存于儲存裝置73。中央控制器70接收輸入操作輸入部74的管理者的操作并向輸出部75輸出對應(yīng)于操作的信息。并且，未圖標(biāo)的構(gòu)成元件也可連接于網(wǎng)絡(luò)。例如，未圖標(biāo)的模芯成型裝置54的控制器可連接于網(wǎng)絡(luò)而構(gòu)成為能夠與中央控制器70等通訊。

接下來，參照圖7～圖14對利用鑄造設(shè)備100的鑄造方法的例子進(jìn)行說明。圖7是表示利用鑄造設(shè)備的鑄造方法的例子的流程圖。圖8是沿圖3的A-A箭頭的向視圖，是用于說明初始狀態(tài)的圖。圖9是上下模具因平行連桿機(jī)構(gòu)的動作而滑動成為第2分隔狀態(tài)的圖。圖10是用于說明使上模具與下模具被閉模的閉模狀態(tài)的圖。圖11是使閉模的上模具及下模具轉(zhuǎn)動90°的圖。圖12是將上模具拉引至中途位置的圖。圖13是上模具及下模具滑動成為第1分隔狀態(tài)的圖。圖14是將上模具從圖13的狀態(tài)拉引至上升端的圖。

如圖7及圖8所示，首先，使鑄造裝置50處于一系列的鑄造步驟的初始狀態(tài)(S11)。在初始狀態(tài)下，上模具1位于上升端，主連桿構(gòu)件7與副連桿構(gòu)件8垂直于鑄造設(shè)備100的設(shè)置面。

接下來，如圖7及圖9所示，鑄造裝置50使旋轉(zhuǎn)致動器16以順時針旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，將順時針旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)設(shè)為右旋轉(zhuǎn)且將反向旋轉(zhuǎn)設(shè)為左旋轉(zhuǎn)。與此相伴，經(jīng)由平行連桿機(jī)構(gòu)的作用，上模具1與下模具2在相反方向上以圓弧軌跡滑動(S12)。具體而言，相互對置的上模具1與下模具2以傾動旋轉(zhuǎn)軸10為中心軸進(jìn)行右旋轉(zhuǎn)的圓周運(yùn)動，由此上模具1與下模具2以在水平方向上分隔的方式移動。此時，上模具1成為移動至熔液供給裝置60(參照圖1)側(cè)的狀態(tài)(第2分隔狀態(tài))。在本實(shí)施方式中，將下模具2移動至熔液供給裝置60側(cè)的狀態(tài)設(shè)為第1分隔狀態(tài)，且將上模具1移動至熔液供給裝置60側(cè)的狀態(tài)設(shè)為第2分隔狀態(tài)。換言之，第1分隔狀態(tài)(參照圖13)是經(jīng)由旋轉(zhuǎn)致動器16，使上模具1朝遠(yuǎn)離熔液供給裝置60的方向移動且下模具2朝靠近熔液供給裝置60的方向移動，而上模具1及下模具2在水平方向上呈分隔的狀態(tài)。第2分隔狀態(tài)(參照圖9)是經(jīng)由旋轉(zhuǎn)致動器16使上模具1朝靠近熔液供給裝置60的方向移動且下模具2朝遠(yuǎn)離熔液供給裝置60的方向移動，而上模具1及下模具2在水平方向上呈分隔的狀態(tài)。

接下來，經(jīng)由模芯成型裝置54而成型的模芯34被收置于下模具2的規(guī)定的位置(S13)。收置模芯34的設(shè)定模芯操作例如由操作人員進(jìn)行。在第2分隔狀態(tài)下，下模具2為上方被打開的狀態(tài)，且安裝于下模具2的澆斗25成為與上模具1不接觸的狀態(tài)。如此，因下模具2的上方被打開，故能夠?qū)⒛Ｐ景踩厥罩糜谙履＞?中。

接下來，鑄造裝置50使旋轉(zhuǎn)致動器16左旋轉(zhuǎn)而暫且恢復(fù)至圖8的初始狀態(tài)(S14)。接下來，如圖7及圖10所示，鑄造裝置50伸長閉模缸體22而使上模具1與下模具2閉模(S15)。此時，上模具1的定位鍵35與下模具2的定位鍵槽36相嵌合而固定上模具1與下模具2。此外，經(jīng)由閉模，主連桿構(gòu)件7及副連桿構(gòu)件8、主連桿上部旋轉(zhuǎn)軸11、主連桿下部旋轉(zhuǎn)軸12、副連桿上部旋轉(zhuǎn)軸13、及副連桿下部旋轉(zhuǎn)軸14不會旋轉(zhuǎn)，而使上模具1、下模具2、上部框架5、下部框架6、主連桿構(gòu)件7及副連桿構(gòu)件8一體化。

接下來，在上模具1與下模具2成為被閉模的閉模狀態(tài)時，熔液供給裝置60(參照圖1)向澆斗25供給熔液(S16)。詳細(xì)而言，在上述S14的步驟中，在上模具1與下模具2恢復(fù)至圖8的初始狀態(tài)時，熔液供給裝置60從保持爐52(參照圖2)朝鑄造裝置50運(yùn)送熔液。亦即，熔液供給裝置60利用盛桶62(參照圖2)汲取保持爐52的熔液，并使盛桶62移動至能夠向澆斗25注入熔液的位置，從而進(jìn)行供給熔液的準(zhǔn)備作業(yè)。其后，在上述S16的步驟中，在上模具1與下模具2成為閉模狀態(tài)時，熔液供給裝置60向澆斗25注入盛桶62的熔液。如此，熔液供給裝置60在鑄造裝置50成為能夠接收熔液的狀態(tài)之前即開始運(yùn)送熔液。

此外，鑄造裝置50在上模具1與下模具2為閉模狀態(tài)的情形下，向熔液供給裝置60輸出表示閉模狀態(tài)的信息。熔液供給裝置60在未從鑄造裝置50接收到信息時，并不向澆斗25供給熔液。由此，即便于存在裝置誤動作或裝置誤操作的情形下，也遵守在鑄造裝置50為能夠接收熔液的狀態(tài)(姿勢)時熔液供給裝置60才能供給熔液的程序。如上所述，所謂的連鎖功能經(jīng)由傳感器79、鑄造裝置控制器78、中央控制器70、及熔液供給裝置控制器77的協(xié)作而實(shí)現(xiàn)。并且，連鎖功能在中央控制器70不介入的下亦可實(shí)現(xiàn)。

接下來，如圖7及圖11所示，鑄造裝置50使旋轉(zhuǎn)致動器16大致左旋轉(zhuǎn)90°而使上模具1與下模具2成為傾動狀態(tài)(S17)。由此，從載置有副連桿中央部旋轉(zhuǎn)軸15的基座框架17的上表面抬起。與此相伴，閉模并一體化的上模具1、下模具2、上部框架5、下部框架6、主連桿構(gòu)件7及副連桿構(gòu)件8旋轉(zhuǎn)，使得澆斗25中的熔液傾動澆注于在上模具1與下模具2之間形成的模腔中(S18)。

上述S18的步驟結(jié)束后，在規(guī)定時間內(nèi)保持圖11的狀態(tài)而等待所注入的熔液凝固。此外，如上所述，此處旋轉(zhuǎn)致動器16大致左旋轉(zhuǎn)90°，但亦可以在45°～130°的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)所需角度(45°～90°為佳)。

接下來，使旋轉(zhuǎn)致動器16右旋轉(zhuǎn)而暫且恢復(fù)至圖11的狀態(tài)(S19)。接下來，同時進(jìn)行從下模具2的脫模及開模(S20)。如圖7及圖12所示，進(jìn)行開模，同時進(jìn)行從模具2的脫模。開模經(jīng)由鑄造裝置50使閉模缸體22動作而開始。具體而言，鑄造裝置50經(jīng)由縮短閉模缸體22而使上模具1上升，開始上模具1與下模具2的開模。而且，與閉模缸體22的縮短動作同時開始押出缸體30的伸長。經(jīng)由伸長押出缸體30而押出內(nèi)置于下模具2中的押出銷26(參照圖5)。由此，在上模具1及下模具2中熔液凝固而成的鑄件(未圖示)從下模具2脫模，而成為由上模具1保持的狀態(tài)。然后，鑄造裝置50使上模具1上升至規(guī)定的位置而完成開模。規(guī)定的位置是指按壓棒29的前端不與上模具1的押出板28的上表面接觸的位置。換言之，規(guī)定的位置是按壓棒29的前端與上模具1的押出板28的上表面之間存在間隙的位置。

其次，如圖7及圖13所示，鑄造裝置50使旋轉(zhuǎn)致動器16左旋轉(zhuǎn)(S21)。伴隨于此，經(jīng)由平行連桿機(jī)構(gòu)的作用，鑄造裝置50使上模具1與下模具2以圓弧軌跡滑動而使其在水平方向上分隔。此時，上模具1為移動至輸送機(jī)53(參照圖2)側(cè)的狀態(tài)，亦即，下模具2成為移動至靠近熔液供給裝置60(參照圖1)的方向的第1分隔狀態(tài)。此時的旋轉(zhuǎn)致動器16的左旋轉(zhuǎn)角度是使上模具1的下方成為開放狀態(tài)的30°～45°左右。

其次，如圖7及圖14所示，鑄造裝置50經(jīng)由縮短閉模缸體22而使上模具1上升至上升端。由此，按壓棒29的前端經(jīng)由內(nèi)置于上模具1中的押出板28而相對于上模具1相對地押出押出銷26(參照圖5)。其結(jié)果為由上模具1保持的鑄件從上模具1脫模(S22)。從上模具1脫模的鑄件落下且在設(shè)置于上模具1下方的輸送機(jī)53(參照圖2)上被接收。其后，鑄件經(jīng)由輸送機(jī)53而被運(yùn)送至例如產(chǎn)品冷卻裝置、落砂裝置、及進(jìn)行去毛刺的產(chǎn)品加工裝置等。如以上所述，完成一系列鑄造步驟，鑄件經(jīng)由鑄造設(shè)備100而鑄造。此外，通過重復(fù)以上的鑄造步驟而能夠連續(xù)地鑄造鑄件。

此外，進(jìn)行模具更換時，首先，使上模具1從圖8所示的狀態(tài)下降，且如圖10所示使上模具1與下模具2成為閉模狀態(tài)。接下來，解除上部框架5對上模具1的安裝且將上模具1從上模座3拆下。接下來，若進(jìn)行縮短閉模缸體22的動作而使上模座3上升，則成為上模具1裝載于下模具2上的狀態(tài)。若從該狀態(tài)使旋轉(zhuǎn)致動器16右旋轉(zhuǎn)45°左右，則合模的上模具1及下模具2的上方成為開放狀態(tài)。在該狀態(tài)下，只要將下模具2從下模座4拆下，即能夠從鑄造裝置50取出成為一體的上模具1及下模具2。進(jìn)而，在取出上模具1及下模具2的狀態(tài)下將其它的成為一體的上模具1及下模具2安裝于下模座4，只要進(jìn)行相反的動作，即能夠安全且容易地進(jìn)行模具更換。

如以上說明，鑄造設(shè)備100的鑄造裝置50將安裝有上模具1的上部框架5、安裝有下模具2的下部框架6、左右一對主連桿構(gòu)件7及左右一對副連桿構(gòu)件8連結(jié)而構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)。此外，在主連桿構(gòu)件7的中央部設(shè)置傾動旋轉(zhuǎn)軸10，且在副連桿構(gòu)件8的中央部設(shè)置副連桿中央部旋轉(zhuǎn)軸15。進(jìn)而，傾動旋轉(zhuǎn)軸10由設(shè)置于左右一對平行連桿機(jī)構(gòu)的外側(cè)的傾動旋轉(zhuǎn)軸承9保持于基座框架17，且將副連桿中央部旋轉(zhuǎn)軸15載置于基座框架17上，并在驅(qū)動側(cè)支持框架19側(cè)的傾動旋轉(zhuǎn)軸10上安裝旋轉(zhuǎn)致動器16。

由此，模具的閉模、脫模、或押出產(chǎn)品等鑄造步驟全部在由平行連桿機(jī)構(gòu)連結(jié)的上部框架5及下部框架6內(nèi)進(jìn)行。因閉模、脫模、或押出產(chǎn)品時的力僅由平行連桿機(jī)構(gòu)承受，故與上模具上翻方式裝置相比，各構(gòu)件的確保強(qiáng)度的構(gòu)造變得簡單并能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化及簡單化。

此外，在上模具上翻方式的裝置中，在開模等時，朝支承裝置的基座框架傳遞較大的力，與此相對，在本實(shí)施方式的鑄造設(shè)備100的鑄造裝置50中，因由平行連桿機(jī)構(gòu)承受力，故能夠減輕傳遞至支承裝置的基座框架17的力。由此，還能夠?qū)崿F(xiàn)基座框架17的輕量化及簡單化。進(jìn)而，因采用平行連桿機(jī)構(gòu)，故與上模具上翻方式裝置相比，能夠減少致動器的數(shù)量。并且，由于經(jīng)由上模具1的上升動作而能夠使鑄件從上模具1脫模，故亦能夠減少致動器的數(shù)量。如此，使鑄造裝置50小型化的結(jié)果為能夠?qū)崿F(xiàn)鑄造設(shè)備占用空間的縮小化。此外，與此相伴，能夠降低鑄件的生產(chǎn)成本。

此外，鑄造設(shè)備100具備多個鑄造裝置50，且熔液供給裝置60可從保持爐52分別向多個鑄造裝置50運(yùn)送熔液及供給熔液。如上所述，因使各鑄造裝置50小型化，故能夠縮小各鑄造裝置相互間的距離地配置。其結(jié)果為能夠減輕熔液供給裝置60的負(fù)擔(dān)，且能夠減輕操作人員在各鑄造裝置間移動的負(fù)擔(dān)。亦即，對于熔液供給裝置60而言，在運(yùn)送熔液及供給熔液時，因在多個鑄造裝置50并排的橫方向上縮短了移動的距離，故能夠減輕負(fù)擔(dān)。此外，對于操作人員而言，在對各鑄造裝置50進(jìn)行設(shè)定模芯的操作時、及在進(jìn)行各鑄造裝置50的模具更換時等，因在橫方向上縮短了步行距離，故能夠減輕負(fù)擔(dān)。例如，2臺鑄造裝置50的配置間隔縮短600mm時，操作人員進(jìn)行設(shè)定模芯操作時的步行距離較先前就縮短600mm×2(1個往返)。此外，在3臺鑄造裝置50的情形下，操作人員進(jìn)行設(shè)定模芯操作時的步行距離較先前就縮短1200mm×2(1個往返)。

此外，在鑄造裝置50中，與上模具上翻方式裝置相比，能夠安全且容易地進(jìn)行模具更換。進(jìn)而，因上模具1與下模具2經(jīng)由平行連桿機(jī)構(gòu)的作用而滑動，故能夠在下模具2的上方為開放狀態(tài)下安全地收置模芯。

此外，對熔液供給裝置60而言，在上模具1與下模具2成為閉模狀態(tài)時，向澆斗25供給熔液。因此，與在上模具1與下模具2成為閉模狀態(tài)之前向澆斗25供給熔液的情形相比，向澆斗供給熔液之后即將上模具1及下模具2設(shè)為傾動狀態(tài)，能夠縮短向上模具1及下模具2傾動澆注熔液的時間。

此外，鑄造設(shè)備100具有經(jīng)由傳感器79、鑄造裝置控制器78、中央控制器70、及熔液供給裝置控制器77而實(shí)現(xiàn)的連鎖功能。由于在上模具1與下模具2為非閉模狀態(tài)時，熔液供給裝置60為無法向澆斗25供給熔液的結(jié)構(gòu)，故遵守在鑄造裝置50為能夠接收熔液的狀態(tài)(姿勢)之時熔液供給裝置60才能供給熔液的程序，從而提高安全性。

此外，熔液供給裝置60在鑄造裝置50成為能夠接收熔液的狀態(tài)之前即開始運(yùn)送熔液。由此，在上模具1與下模具2成為閉模狀態(tài)之前，熔液被運(yùn)送至能夠向澆斗25供給熔液的位置，在上模具1與下模具2成為閉模狀態(tài)時，向澆斗25供給熔液。因此，與在上模具1與下模具2成為閉模狀態(tài)后熔液供給裝置60朝鑄造裝置50運(yùn)送熔液及供給熔液的情形相比，生產(chǎn)率獲得提高。

(第2實(shí)施方式)

第2實(shí)施方式所涉及的鑄造設(shè)備與第1實(shí)施方式所涉及的鑄造設(shè)備100的基本結(jié)構(gòu)相同。第2實(shí)施方式所涉及的鑄造設(shè)備與第1實(shí)施方式所涉及的鑄造設(shè)備100相比，鑄造裝置50及熔液供給裝置60的動作不同。以下，以第2實(shí)施方式所涉及的鑄造設(shè)備與第1實(shí)施方式所涉及的鑄造設(shè)備100的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明，并省略共通的說明。

圖15是表示利用第2實(shí)施方式所涉及的鑄造設(shè)備的鑄造方法的流程圖。如圖15所示，首先，進(jìn)行S31～S33的步驟。S31～S33的步驟與第1實(shí)施方式所涉及的鑄造方法的S11～S13的步驟相同。接下來，如圖14及圖15所示，鑄造裝置50使旋轉(zhuǎn)致動器16左旋轉(zhuǎn)，而使上模具1與下模具2在左方向上以圓弧軌跡滑動(S41)。此時，上模具1與下模具2成為下模具2移動至靠近熔液供給裝置60(參照圖1)的方向的第1分隔狀態(tài)。

接下來，熔液供給裝置60(參照圖1)向澆斗25供給熔液(S42)。詳細(xì)而言，在上述S41的步驟中，熔液供給裝置60在上模具1與下模具2成為第1分隔狀態(tài)時，向鑄造裝置50供給熔液。并且，熔液供給裝置60在成為第1分隔狀態(tài)的前，可利用盛桶62(參照圖2)汲取保持爐52的熔液，并使盛桶62移動至能夠使熔液注入澆斗25的位置，進(jìn)行供給熔液的準(zhǔn)備。

此外，鑄造裝置50在上模具1與下模具2為第1分隔狀態(tài)的情形下，向熔液供給裝置60輸出表示第1分隔狀態(tài)的信息。熔液供給裝置60在未從鑄造裝置50接收到信息時，并不向澆斗25供給熔液。由此，即便于存在裝置誤動作或裝置誤操作的情形下，也遵守在鑄造裝置50為能夠接收熔液的狀態(tài)(姿勢)時熔液供給裝置60才能供給熔液的程序。上述所謂的連鎖功能經(jīng)由傳感器79、鑄造裝置控制器78、中央控制器70、及熔液供給裝置控制器77的協(xié)作而實(shí)現(xiàn)。并且，連鎖功能在中央控制器70不介入的下也可實(shí)現(xiàn)。

接下來，鑄造裝置50使旋轉(zhuǎn)致動器16右旋轉(zhuǎn)而恢復(fù)至圖8的初始狀態(tài)(S43)。接下來，如圖10及圖15所示，鑄造裝置50伸長閉模缸體22而使上模具1與下模具2閉模(S44)。

接下來，如圖15所示，進(jìn)行S47～S52的步驟。S47～S52的步驟與第1實(shí)施方式所涉及的鑄造方法的S17～S22的步驟相同。如以上所述，完成一系列鑄造步驟，鑄件經(jīng)由鑄造設(shè)備而鑄造。此外，通過重復(fù)以上鑄造步驟而能夠連續(xù)地鑄造鑄件。

如上所述，在本實(shí)施方式所涉及的鑄造設(shè)備中，熔液供給裝置60在上模具1與下模具2經(jīng)由閉模機(jī)構(gòu)21被開模之后，在經(jīng)由旋轉(zhuǎn)致動器16使下模具2成為移動至靠近熔液供給裝置60的方向的第1分隔狀態(tài)時，向澆斗25供給熔液。因此，下模具2向靠近熔液供給裝置60的方向移動，且與此相伴澆斗25成為靠近熔液供給裝置60的狀態(tài)。因此，因縮短了熔液供給裝置60運(yùn)送熔液的距離，故能減輕熔液供給裝置60的負(fù)擔(dān)。

此外，熔液供給裝置60在上模具1與下模具2開模之后且成為第1分隔狀態(tài)時，向澆斗25供給熔液。因此，因縮短了熔液供給裝置60運(yùn)送熔液的距離，故能減輕熔液供給裝置60的負(fù)擔(dān)。

此外，鑄造設(shè)備具有經(jīng)由傳感器79、鑄造裝置控制器78、中央控制器70、及熔液供給裝置控制器77而實(shí)現(xiàn)的連鎖功能。由于在上模具1與下模具2為非第1分隔狀態(tài)時，熔液供給裝置60為無法向澆斗25供給熔液的結(jié)構(gòu)，故遵守在鑄造裝置50為能夠接收熔液的狀態(tài)(姿勢)時熔液供給裝置60才能供給熔液的程序，從而提高安全性。

(第3實(shí)施方式)

接下來，參照圖16及圖17對第3實(shí)施方式所涉及的鑄造設(shè)備進(jìn)行說明。圖16是第3實(shí)施方式所涉及的鑄造設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖17是圖16所示的叉部的俯視圖。

如圖16及圖17所示，第3實(shí)施方式所涉及的鑄造設(shè)備100A除在熔液供給裝置60A具備從上模具1接收鑄件的叉部(接收部)65的點(diǎn)與第1實(shí)施方式所涉及的鑄造設(shè)備100不同外，其它均相同。叉部65在盛桶62的上方，經(jīng)由安裝部66安裝于臂61。叉部65具有從安裝部66分為兩股且平行延伸的一對臂67。另外，叉部65的形狀配合于鑄件的形狀，可由例如平板構(gòu)件、在上表面形成有凹部的構(gòu)件等構(gòu)成。

在利用鑄造設(shè)備100A的鑄造方法中，在圖7所示的S20的步驟之前與利用鑄造設(shè)備100的鑄造方法同樣地進(jìn)行。在圖7所示的S21的步驟中，鑄造裝置50使旋轉(zhuǎn)致動器16右旋轉(zhuǎn)來代替使其左旋轉(zhuǎn)。與此相伴，上模具1成為移動至熔液供給裝置60側(cè)的第2分隔狀態(tài)。此時，熔液供給裝置60A以各臂67與上模具1的下表面平行的方式，將叉部65配置于上模具1的下方。接下來，與圖7所示的S22的步驟相同，鑄件從上模具1脫模。從上模具1脫模的鑄件落下且由叉部65接收而代替由輸送機(jī)53接收。如此，叉部65在上模具1成為第2分隔狀態(tài)時，從上模具1接收鑄件。熔液供給裝置60A向例如設(shè)置于鑄造設(shè)備100A的設(shè)置空間中的規(guī)定的放置位置運(yùn)送已接收的鑄件。鑄件可經(jīng)由輸送機(jī)等運(yùn)送單元從特定的放置位置運(yùn)送至產(chǎn)品加工裝置等。

如以上說明，在本實(shí)施方式所涉及的鑄造設(shè)備100A中，熔液供給裝置60具備叉部65而接收鑄件。因此，與單獨(dú)設(shè)置接收單元的情形相比，能夠?qū)崿F(xiàn)鑄造設(shè)備100A占用空間的進(jìn)一步縮小化。

(第4實(shí)施方式)

圖18是第4實(shí)施方式所涉及的鑄造裝置的主要結(jié)構(gòu)主視圖。如圖18所示，第4實(shí)施方式所涉及的鑄造裝置50A與第1實(shí)施方式所涉及的鑄造裝置50不同的點(diǎn)主要是將使下模具2升降的閉模機(jī)構(gòu)21安裝于下部框架6且押出缸體30安裝于上部框架5。由此，在鑄造裝置50A中，下模具2能夠升降。

另外，進(jìn)行模具更換時，首先，從圖18所示的狀態(tài)使下模具2上升而使下模具2與上模具1成為閉模狀態(tài)。接下來，解除上部框架5對上模具1的安裝，且將上模具1從上模座3拆下。接下來，按照以下程序即能夠進(jìn)行模具更換：在上模具1載置于下模具2的狀態(tài)下使下部框架6下降之后，利用平行連桿機(jī)構(gòu)的作用使上部框架5與下部框架6相對地朝反方向移動，將上模具1及下模具2從下部框架6拆下，并將其它的上模具1及下模具2安裝于下部框架6。

(第5實(shí)施方式)

圖19是說明第5實(shí)施方式所涉及的鑄造裝置的圖。此處，考慮到易于說明理解而用虛擬形狀表示上模具1的內(nèi)表面1s及下模具2的內(nèi)表面2s。圖19(a)所示的澆斗25相對下模具2而被水平安裝。與此相對，如圖19(b)所示，第5實(shí)施方式所涉及的鑄造裝置的澆斗25在上模具1與下模具2傾動的傾動方向上以傾斜狀態(tài)安裝于下模具2。所謂傾動方向是指澆斗25中的熔液在傾動澆注于上模具1及下模具2內(nèi)時，上模具1及下模具2傾動的方向。此處為左旋轉(zhuǎn)的方向。亦即，以澆斗25的注液口25a與下模具2的受液口2a的連接部分為中心使?jié)捕?5左旋轉(zhuǎn)的方向。澆斗25從圖19(a)的狀態(tài)左旋轉(zhuǎn)至圖19(b)的狀態(tài)時的旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)于澆斗25相對下模具2的安裝角度。澆斗25的安裝角度是在例如5°～30°的范圍內(nèi)根據(jù)鑄造方案設(shè)定的適宜的角度。

在向以上述傾斜狀態(tài)安裝的澆斗25供給熔液時，如圖19(c)所示，澆斗25設(shè)為水平狀態(tài)。亦即，對第5實(shí)施方式所涉及的鑄造方法而言，在對應(yīng)第1實(shí)施方式所涉及的鑄造方法的上述S15步驟的步驟與對應(yīng)上述S16步驟的步驟之間，還包含使旋轉(zhuǎn)致動器16右旋轉(zhuǎn)而使上模具1與下模具2成為傾動狀態(tài)的步驟。該步驟的旋轉(zhuǎn)致動器16的右旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為例如上述安裝角度。

以上述傾斜狀態(tài)安裝澆斗25，由此在熔液從澆斗25被傾動澆注于上模具1及下模具2內(nèi)時，熔液從澆斗25經(jīng)由注液口25a及受液口2a以沿下模具2的內(nèi)表面2s的方式被澆注于上模具1及下模具2內(nèi)。因此，不易卷入空氣及氧化膜。結(jié)果能夠提高鑄件的質(zhì)量。

以上，對各實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明是并不限定于上述各實(shí)施方式。例如，可用彈簧將押出板28押出來代替利用押出缸體30來進(jìn)行的從上模具1或下模具2的鑄件的脫模。該情形下，在上模具1及下模具2閉模時，利用上模具1來押下下模具2的回位銷27并使押出銷26下降，閉模力被回位銷27的押下力的部分抵消，從而能夠減少致動器的數(shù)量。

此外，閉模缸體22及押出缸體30可經(jīng)由電動、油壓、氣壓的任一方動作，從處理熔融金屬的觀點(diǎn)來看，可為經(jīng)由電動、氣壓、或不使用可燃性作業(yè)油的油壓而動作。此外，只要利用熔液供給裝置60、60A能夠供給熔液，則不受各鑄造裝置50、50A的配置的限制，例如，可以包圍熔液供給裝置60、60A的方式配置為圓形。此外，鑄造裝置50、50A，保持爐52，模芯成型裝置54，及熔液供給裝置60、60A的數(shù)量可分別為1個以上。此外，設(shè)定模芯操作可不由操作人員進(jìn)行，而利用例如具備多關(guān)節(jié)構(gòu)造的臂的設(shè)定模芯用機(jī)器人來進(jìn)行。

符號說明

1…上模具；1s…內(nèi)表面；2…下模具；2a…受液口；2s…內(nèi)表面；5…上部框架；6…下部框架；7…主連桿構(gòu)件；8…副連桿構(gòu)件；10…傾動旋轉(zhuǎn)軸；16…旋轉(zhuǎn)制動器(驅(qū)動單元)；17…基座框架；21…閉模機(jī)構(gòu)；25…澆斗；25a…注液口；26…押出銷；27…回位銷；28…押出板；29…按壓棒；50，50A…鑄造裝置；52…保持爐；53…輸送機(jī)；54…模芯成型裝置；60，60A…熔液供給裝置；65…叉部(接收部)；70…中央控制器；77…熔液供給裝置控制器；78…鑄造裝置控制器；79…傳感器；100，100A…鑄造設(shè)備。