本發(fā)明涉及研磨設備，具體為四平面往復式圓柱滾子研磨方法與裝置。

背景技術：
軸承是裝備制造業(yè)中重要的、關鍵的基礎零部件，直接決定著重大裝備和主機產品的性能、質量和可靠性，被譽為裝備制造的“心臟”部件。精密圓柱滾子作為軸承的關鍵零件，其精度和一致性對軸承的工作性能和使用壽命起到至關重要的作用。目前，圓柱滾子的批量加工國內外普遍采用無心磨削的方式，它是一種工件不定中心的研磨加工，加工時不用對工件進行裝夾定位，加工效率高，能很好地用于大批量的生產，但無心磨削最大的問題在于自身無法解決加工過程中零件運動軸線與主動輪和導輪的軸線時刻保持一致的問題，這就極大影響了加工件表面磨削的均勻性，從而無法保證加工一致性。

技術實現(xiàn)要素：
為了克服背景技術的不足，本發(fā)明提供四平面往復式圓柱滾子研磨方法與裝置，主要解決了目前在圓柱滾子的批量加工，加工件表面磨削的均勻性、一致性不高的問題。本發(fā)明所采用的技術方案是：四平面往復式圓柱滾子研磨方法與裝置，包括機架，所述機架內設有由動力源帶動轉動的安裝架，所述安裝架周向外壁上設有若干用于安裝可旋轉的圓柱滾子的安裝槽；所述機架上與所述安裝架對應設有用于圓柱滾子研磨的研磨板。所述安裝架內還設有由第一電機帶動轉動的撥動齒輪，所述撥動齒輪通過撥動圓柱滾子帶動所述安裝架轉動。所述安裝架包括上下兩端設有的平面端和左右兩側設有圓弧端，所述撥動齒輪上設有與圓柱滾子對應設置的豁口，所述撥動齒輪與所述圓弧端同軸設置。還設有用于帶動所述研磨板作直線往復運動的驅動機構。所述機架還設有安裝板，所述安裝板上設有滑塊，所述研磨板與滑塊對應設有滑動配合的滑槽。所述研磨板設有兩個，兩個所述研磨板對應設于所述安裝架上下兩側。還包括可升降的升降臺，所述安裝架設于所述升降臺上。還包括與所述安裝架對應設置的用于收集圓柱滾子加工精度信息的傳感器，所述傳感器與PC連接。還包括與研磨液容器連接的噴嘴，所述噴嘴與所述研磨板對應設置。所述機架上還設有托板，所述托板設于所述安裝架內且用于與圓柱滾子滑動配合。一種使用上述四平面往復式圓柱滾子研磨裝置研磨圓柱滾子的方法，其特征在于：包括以下步驟；步驟1，將圓柱滾子安裝在安裝架上，啟動第一電機和第二電機步驟2，通過第一電機帶動撥動齒輪轉動進而帶動安裝架轉動，通過第二電機帶動研磨板作直線往復運動實現(xiàn)對圓柱滾子的研磨；步驟3，通過PC來控制升降臺的高度，來實現(xiàn)對升降臺的微調；步驟4，通過噴嘴對兩個研磨板噴射研磨液；步驟5，通過傳感器將加工精度信息傳導到PC。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供四平面往復式圓柱滾子研磨方法與裝置，包括機架，機架內設有由動力源帶動轉動的安裝架，機架周向外壁上設有若干用于安裝圓柱滾子的安裝槽；機架上與安裝架對應設有用于與圓柱滾子滑動配合的研磨板。使用的時候將圓柱滾子安裝在安裝架上，通過轉動安裝在使多個圓柱滾子同時與研磨板研磨，保證了加工的均勻性和一致性。附圖說明圖1為本發(fā)明一個實施例的立體示意圖。圖2為圖1A處放大圖。圖3為本發(fā)明一個實施例的立體示意圖。圖4為圖3B處放大圖。圖5為本發(fā)明一個實施例的安裝架的立體示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明：如圖所示，四平面往復式圓柱滾子研磨方法與裝置，包括機架1，所述機架1內設有由動力源帶動轉動的安裝架9，所述安裝架9周向外壁上設有若干用于安裝可旋轉的圓柱滾子11的安裝槽91；所述機架1上與所述安裝架9對應設有用于圓柱滾子11研磨的研磨板2。這里的安裝架為類似保持架的結構，將圓柱滾子安裝在安裝槽內；在安裝架轉動的時候，圓柱滾子隨著安裝架移動，并與研磨板接觸貼合實現(xiàn)研磨，本發(fā)明提供四平面往復式圓柱滾子研磨方法與裝置，包括機架，所述機架內設有由動力源帶動轉動的安裝架，所述機架周向外壁上設有若干用于安裝圓柱滾子的安裝槽；所述機架上與所述安裝架對應設有用于與圓柱滾子滑動配合的研磨板。使用的時候將圓柱滾子安裝在安裝架上，通過轉動安裝在使多個圓柱滾子同時與研磨板研磨，保證了加工的均勻性和一致性。在本發(fā)明中，如圖所示，所述安裝架9內還設有由第一電機31帶動轉動的撥動齒輪32，所述撥動齒輪32通過撥動圓柱滾子11帶動所述安裝架9轉動。撥動齒輪的各個齒之間的豁口可以容納一個圓柱滾子，撥動齒輪轉動的時候，可以通過齒推動圓柱滾子帶動轉動架轉動。在本發(fā)明中，如圖5所示，所述安裝架9包括上下兩端設有的平面端92和左右兩側設有圓弧端93，所述撥動齒輪32上設有與圓柱滾子11對應設置的豁口321，所述撥動齒輪32與所述圓弧端93同軸設置。這里的安裝架為類似400米跑道的形狀，當然也可以設置成圓形的。在轉動的時候，可以更好的帶動圓柱滾子，作為優(yōu)選，研磨板對應安裝在平面端的外側。在本發(fā)明中，如圖1所示，還設有用于帶動所述研磨板2作直線往復運動的驅動機構。增強研磨效果，使用更加方便。在本發(fā)明中，如圖所示，所述驅動機構包括第二電機41，所述第二電機41通過絲桿傳動機構帶動所述研磨板2作直線往復運動。此處也可以采用其他傳動機構帶動研磨板作直線運動，比如直線電機等，絲桿傳動機構為優(yōu)選，結構簡單，使用方便。在本發(fā)明中，如圖所示，所述研磨板2設有兩個，兩個所述研磨板2對應設于所述安裝架9上下兩側?？梢酝瑫r對兩側的圓柱滾子進行研磨，提高了工作效率。在本發(fā)明中，如圖所示，所述機架1還設有安裝板13，所述安裝板13上設有滑塊131，所述研磨板2與滑塊131對應設有滑動配合的滑槽21。作為優(yōu)選，該滑槽為T型結構，一方面可以實現(xiàn)滑動配合，另一方面安裝更加穩(wěn)固。在本發(fā)明中，如圖3所示，還包括可升降的升降臺5，所述安裝架9設于所述升降臺5上。升降臺可以通過液壓缸來實現(xiàn)升降，為現(xiàn)有技術，不再贅述，在使用的時候可以改變圓柱滾子和研磨板之間的相互作用力，達到需要的研磨效果。在本發(fā)明中，如圖所示，還包括與所述安裝架9對應設置的用于收集圓柱滾子11加工精度信息的傳感器7，所述傳感器7與PC連接?？梢酝ㄟ^PC來對采集的數據進行分析，進而通過調控升降臺來對加工效果進行微調。在本發(fā)明中，如圖所示，還包括與研磨液容器連接的噴嘴8，所述噴嘴8與所述所述研磨板2對應設置?？梢詫崿F(xiàn)對研磨板注射研磨液，達到最佳效果。在本發(fā)明中，如圖所示，所述機架1上還設有托板14，所述托板14設于所述安裝架9內且用于與圓柱滾子11滑動配合。一方面可以對安裝架實現(xiàn)限位支撐的作用，另一方面在研磨的時候對圓柱滾子實現(xiàn)更好的著力，結構簡單，使用方便。一種使用上述的四平面往復式圓柱滾子研磨裝置研磨圓柱滾子的方法，其特征在于：包括以下步驟；步驟1，將圓柱滾子安裝在安裝架上，啟動第一電機和第二電機步驟2，通過第一電機帶動撥動齒輪轉動進而帶動安裝架轉動，通過第二電機帶動研磨板作直線往復運動實現(xiàn)對圓柱滾子的研磨；步驟3，通過PC來控制升降臺的高度，來實現(xiàn)對升降臺的微調；步驟4，通過噴嘴對兩個研磨板噴射研磨液；步驟5，通過傳感器將加工精度信息傳導到PC。使用方便，步驟簡單。實施例不應視為對本發(fā)明的限制，但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進，都應在本發(fā)明的保護范圍之內。