本發(fā)明涉及一種用于對生產(chǎn)液晶屏?xí)r所用的電極板進(jìn)行研磨的設(shè)備，尤其涉及一種智能液晶電極板表面研磨機(jī)。

背景技術(shù)：

電子液晶屏在生產(chǎn)時需要在特殊的液體中與鋁質(zhì)電極板組合進(jìn)行蝕刻工藝，在這過程中會大量的化學(xué)渣質(zhì)和無數(shù)的顆粒物吸附在鋁質(zhì)電極板上，質(zhì)地比較堅硬，所以每生產(chǎn)一次鋁質(zhì)電極板就必須更換一次，而如果想要重復(fù)利用電極板就必須重新打磨拋光，粗糙度必須達(dá)到0.1微米。

目前對電極板的打磨主要是通過人工的方式進(jìn)行處理， 缺點是費時費力浪費資源質(zhì)量又不穩(wěn)定，因為人工很難掌握力的輕重，來回研磨時非常容易重疊，這樣會嚴(yán)重影響該產(chǎn)品粗糙度的一致性。例如：一塊2.4米X2.2米人工研磨需耗時20小時左右，來回研磨30次左右還不能保證粗糙度的一致性，更難以保證0.1微米標(biāo)準(zhǔn)。

本發(fā)明在沒有其他機(jī)器設(shè)備的參照下成功的研制出了國內(nèi)首創(chuàng)的智能液晶電極板表面研磨機(jī)，解放了人的體力勞動，節(jié)約成本和時間，大大改善了產(chǎn)品的質(zhì)量，該智能研磨機(jī)是用水來自動沖洗，可在4小時達(dá)到研磨的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種智能液晶電極板表面研磨機(jī)，用以解決上述問題，一方面能夠解放體力勞動，節(jié)約時間和成本，另一方面提高了產(chǎn)品的精度。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種智能液晶電極板表面研磨機(jī)，包括框架、水槽排水系統(tǒng)、傳動裝置、打磨頭以及控制系統(tǒng)；框架用于對該研磨機(jī)的各個零部件提供安裝與支撐；水槽排水系統(tǒng)在打磨時用于將沖洗打廢料的水及時排出；傳動裝置用于帶動打磨頭移動進(jìn)而實現(xiàn)對電極板的打磨；所述的打磨頭用于對電極板進(jìn)行打磨，在其頂端安裝有打磨機(jī)；控制系統(tǒng)能夠?qū)λ叟潘到y(tǒng)、傳動裝置進(jìn)行控制，同時能夠接收傳感器反饋的數(shù)據(jù)，并能夠根據(jù)接收的數(shù)據(jù)做出相應(yīng)的控制。

進(jìn)一步，所述的框架包括支撐腳，所述的支撐腳安裝在框架的底部，并且所述的支撐腳包括上下支撐腳、左右支撐腳以及中心支撐腳。

進(jìn)一步，所述的支撐腳之間通過連接絲桿連接。

進(jìn)一步，所述的傳動裝置包括X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置以及Z軸傳動裝置。

進(jìn)一步，所述的Y軸傳動裝置為Y軸電缸導(dǎo)軌。

進(jìn)一步，所述的Z軸傳動裝置包括Z軸氣缸和打磨頭支架導(dǎo)軌。

進(jìn)一步，所述的打磨頭能夠?qū)崿F(xiàn)粗打磨和精打磨。

進(jìn)一步，所述的打磨頭包括振動打磨機(jī)和偏心打磨機(jī)，在打磨時振動打磨機(jī)和偏心打磨機(jī)能夠根據(jù)需要進(jìn)行切換。

進(jìn)一步，所述的打磨頭還包括旋轉(zhuǎn)頭，通過旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)頭能夠?qū)崿F(xiàn)振動打磨機(jī)和偏心打磨機(jī)的切換。

進(jìn)一步，所述的控制系統(tǒng)具有系統(tǒng)自檢功能。

進(jìn)一步，所述的控制系統(tǒng)能夠自動識別待打磨電極板的大小，并且能夠自動確定零點位置。

進(jìn)一步，所述的控制系統(tǒng)能夠自動決定打磨范圍，也能夠通過手動確定打磨范圍。

本發(fā)明的有益效果：采用智能研磨機(jī)代替人工打磨，節(jié)省了人力，縮短了打磨時間，同時采用了高精度的控制，使得打磨精度得到了很大的提高。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的總裝圖；

圖2是本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的水槽排水系統(tǒng)圖；

圖3是本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的打磨頭分解圖；

圖4是本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的框架的仰視圖；

圖5是本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的支撐腳；

圖6是本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的框架分解圖；

圖7是本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的Y軸電纜支撐組件圖；

圖8是本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的X軸傳動裝置和Z軸氣缸組合圖；

圖9是本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的控制系統(tǒng)控制流程圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。

如圖1所示，本發(fā)明的智能液晶電極板表面研磨機(jī)包括框架1、水槽排水系統(tǒng)2、傳動裝置3、打磨頭4以及控制系統(tǒng)5，框架1用于支撐水槽排水系統(tǒng)2、傳動裝置3以及打磨頭4，水槽排水系統(tǒng)2用以對用于對研磨過程進(jìn)行供水同時將廢水排出去，傳動裝置3用于帶動打磨頭4在XYZ方向移動進(jìn)而對工件（電極板）100進(jìn)行研磨，打磨頭4用于對電極板100進(jìn)行打磨。

如圖4-7所示，進(jìn)一步，所述的框架1包括左框架11和右框架12，左框架11和右框架12通過兩根框架連接桿13連接，在所述框架1的底部安裝有支撐腳14，所述支撐腳14用以對框架1進(jìn)行支撐進(jìn)而提高對水槽排水系統(tǒng)2的支撐穩(wěn)定性，并且可以調(diào)整水槽排水系統(tǒng)的平整性。

如圖4所示，所述的支撐腳14包括兩個上下支撐腳141、四個左右支撐腳142以及一個中心支撐腳143，所述的兩個上下支撐腳141、一個中心支撐腳143焊接在左框架11和右框架12的接觸處的底面，進(jìn)一步使左框架11和右框架12的連接更加的牢固，四個左右支撐腳142對稱地固定在左框架11和右框架12的底面。

如圖5所示。所述的上下支撐腳141包括上下支撐腳左側(cè)鈑金件1411、上下支撐腳右側(cè)鈑金件1412以及上下支撐腳支腳1413，上下支撐腳左側(cè)鈑金件1411和上下支撐腳右側(cè)鈑金件1412分別通過緊固件固定在上下支撐腳支腳1413的頂端，上下支撐腳左側(cè)鈑金件1411和上下支撐腳右側(cè)鈑金件1412分別焊接在左框架11和右框架12的底面。

如圖5所示，所述的左右支撐腳142包括左右支撐腳鈑金件1421和左右支撐腳支腳1422，左右支撐腳鈑金件1421通過緊固件固定在左右支撐腳支腳1422的頂端，同時，左右支撐腳鈑金件1421焊接在框架1的底面。

如圖5所示，所述的中心支撐腳143包括左側(cè)中心支撐腳鈑金件1431、右側(cè)中心支撐腳鈑金件1432以及中心支撐腳支腳1433，所述的左側(cè)中心支撐腳鈑金件1431和右側(cè)中心支撐腳鈑金件1432通過緊固件固定在中心支撐腳支腳1433的頂端，左側(cè)中心支撐腳鈑金件1431和右側(cè)中心支撐腳鈑金件1432分別焊接在左框架11和右框架12的底面。

如圖5所示，并且，在每個支撐腳的底端都安裝有調(diào)整腳144，用以調(diào)整每個支撐腳的高度，進(jìn)而根據(jù)需要調(diào)節(jié)框架1以及下述的水槽21的平整性。

如圖1和4所示，支撐腳14之間通過連接絲桿145進(jìn)行連接，所述的連接絲桿145包括短絲桿1451和長絲桿1452，所述的上下支撐腳141與左右支撐腳142之間采用短絲桿1451連接，所述的左右支撐腳142與中心支撐腳143通過長絲桿1452連接，通過連接絲桿145能夠保證支撐腳14之間連接的穩(wěn)定性防止框架出現(xiàn)晃動。

如圖6和7所示，在所述左框架11的左側(cè)頂端的左側(cè)以及在所述右框架12的右側(cè)頂端的右側(cè)安裝有Y軸電纜托盤支架15，在所述Y軸電纜托盤支架15上安裝有Y軸電纜托盤151，在Y軸電纜托盤151底面設(shè)置有與Y軸電纜托盤支架15卡合的槽。

如圖2所示，所述的水槽排水系統(tǒng)2包括水槽21和總排水槽22，所述的水槽21包括四個小水槽，每個小水槽內(nèi)都設(shè)置有棚格平面，四個小水槽的棚格平面共同組成了研磨平臺，在每個棚格平面的下方安裝有上下調(diào)節(jié)裝置，通過調(diào)節(jié)裝置能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)棚格平面的平整性，并且每個棚格平面的下方也都安裝橫向水槽支架211和縱向水槽支架212，用以對棚格平面進(jìn)行支撐。同時將水槽分為四個小水槽能夠方便制造，以及在拆卸運(yùn)輸時也是相當(dāng)方便。水槽21里面的水最終通過總排水槽22排出，總排水槽22安裝在整個水槽21的中心位置的下方。

如圖1和8所示，所述的傳動裝置3包括X軸傳動裝置31、Y軸傳動裝置32以及Z軸傳動裝置33，X軸傳動裝置31包括一根X軸電缸導(dǎo)軌311以及一根直線導(dǎo)軌312，Y軸傳動裝置32包括兩根Y軸電缸導(dǎo)軌321，Z軸傳動裝置33包括Z軸氣缸331和打磨頭支架導(dǎo)軌332，所述的傳動裝置3帶動打磨頭在三維空間的移動，進(jìn)而實現(xiàn)對工件100的研磨。

如圖1、6和8所示，所述的Y軸電缸導(dǎo)軌321安裝在左框架11左側(cè)的頂端和右框架12右側(cè)的頂端，所述的X軸電缸導(dǎo)軌311和直線導(dǎo)軌312通過導(dǎo)軌支撐件313安裝在鋁合金型材317上，鋁合金型材317安裝到鋁合金型材支架314上，并且X軸電缸導(dǎo)軌311在后，直線導(dǎo)軌312在前，兩個所述的鋁合金型材支架314通過電缸導(dǎo)軌滑塊315垂直安裝在Y軸電缸導(dǎo)軌321上，在安裝X軸電缸導(dǎo)軌311的鋁合金型材支架314的外側(cè)安裝有X軸電纜托盤316用以放置連接X軸電缸導(dǎo)軌311的電纜。Z軸氣缸331安裝在氣缸支架組件333上，在氣缸支架組件333上還安裝有打磨頭支架導(dǎo)軌3331，打磨頭安裝件3332通過滑塊安裝到打磨頭支架導(dǎo)軌3331上，并且打磨頭安裝件3332上端與Z軸氣缸331連接，進(jìn)而在Z軸氣缸331的推動下打磨頭安裝件3332沿著打磨頭支架導(dǎo)軌3331上下移動進(jìn)而帶動打磨頭4上下移動，在氣缸支架組件333上還安裝有Z軸電纜懸掛支架3333用以懸掛Z軸電纜。在上述X軸、Y軸電缸導(dǎo)軌的安裝位置處都具有平面調(diào)正裝置用以對X軸、Y軸電缸導(dǎo)軌的平整性進(jìn)行調(diào)整。

如圖3所示，所述的打磨頭4安裝有兩個振動打磨機(jī)41和四個偏心打磨機(jī)42，振動打磨機(jī)41用于精磨，偏心打磨機(jī)用于粗磨，振動打磨機(jī)41通過振動打磨機(jī)夾具411、三段式萬向節(jié)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)412安裝到萬向節(jié)安裝板413上，偏心打磨機(jī)42通過偏心打磨機(jī)夾具421、三段式萬向節(jié)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)422安裝到萬向節(jié)安裝板423上，萬向節(jié)安裝板413和423分別安裝到下旋轉(zhuǎn)頭43的兩個直角邊所在的面上，在下旋轉(zhuǎn)頭43的斜邊所在的面上具有凸緣，在上旋轉(zhuǎn)頭44的下端具有凹槽，上述凸緣和凹槽能夠進(jìn)行配合用以實現(xiàn)下旋轉(zhuǎn)頭43與上旋轉(zhuǎn)頭44的安裝配合，同時為了防止下旋轉(zhuǎn)頭43與上旋轉(zhuǎn)頭44在安裝后相對轉(zhuǎn)動，在凸緣上設(shè)置有十字槽，在凹槽里設(shè)置有十字凸起，十字槽能夠與十字凸起配合進(jìn)而防止下旋轉(zhuǎn)頭43和上旋轉(zhuǎn)頭44的相對旋轉(zhuǎn)。上旋轉(zhuǎn)頭安裝板45的斜邊所在面與上旋轉(zhuǎn)頭44固定連接，上旋轉(zhuǎn)頭安裝板45的上端與打磨頭安裝件3332固定連接。通過旋轉(zhuǎn)上旋轉(zhuǎn)頭44和下旋轉(zhuǎn)頭43能夠?qū)崿F(xiàn)振動打磨機(jī)41和偏心打磨機(jī)42之間的切換。同時為了使在旋轉(zhuǎn)之后且在研磨時上旋轉(zhuǎn)頭44和下旋轉(zhuǎn)頭43不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，在下旋轉(zhuǎn)頭43中插入有旋轉(zhuǎn)頭緊固件46，在旋轉(zhuǎn)頭緊固件46的下端設(shè)置有緊固裝置將旋轉(zhuǎn)頭緊固件46與下旋轉(zhuǎn)頭43連接，使上旋轉(zhuǎn)頭44與下旋轉(zhuǎn)頭43緊密配合以致不會發(fā)生分離進(jìn)而保證在工作時上旋轉(zhuǎn)頭44與下旋轉(zhuǎn)頭43不會發(fā)生分離進(jìn)而不會發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)頭緊固件46的另一端鉸接有旋轉(zhuǎn)頭緊固拉桿461，在上旋轉(zhuǎn)頭安裝板45上安裝有拉桿固定桿462，當(dāng)拉桿固定桿462與旋轉(zhuǎn)頭緊固拉桿461連接時，旋轉(zhuǎn)頭緊固件46就能防止上旋轉(zhuǎn)頭44和下旋轉(zhuǎn)頭43旋轉(zhuǎn)。振動打磨機(jī)41的打磨頭為精磨頭，偏心打磨機(jī)42的打磨頭為粗磨頭，打磨頭上通過夾持或者黏貼固定有200-2500目的沙皮與沙塊，具體振動打磨機(jī)41和偏心打磨機(jī)42采用什么樣的沙皮和沙塊可以根據(jù)需要進(jìn)行確定，但是必須保證振動打磨機(jī)41的打磨頭為精磨頭，偏心打磨機(jī)42的打磨頭為粗磨頭。在研磨時，先采用粗磨頭進(jìn)行研磨，之后將下旋轉(zhuǎn)頭43旋轉(zhuǎn)180°，更換為精磨頭，進(jìn)行更高精度的研磨。振動打磨機(jī)41和偏心打磨機(jī)42采用氣動控制，振動打磨機(jī)41和偏心打磨機(jī)42連接有氣管，在氣管上安裝有進(jìn)氣閥，控制系統(tǒng)5通過控制進(jìn)氣閥的打開與關(guān)閉實現(xiàn)打磨。

在X軸傳動裝置31上安裝有噴水口，在工作時，噴水口噴出的水用以沖洗打磨位置以將打磨肥料及時的沖入水槽21中進(jìn)而通過總排水槽22排出。并且，在噴水口處設(shè)有進(jìn)水閥，控制系統(tǒng)5能夠根據(jù)需要控制進(jìn)水閥的打開與關(guān)閉。

如圖1和9所示，所述的控制系統(tǒng)5包括人機(jī)交互面板51、伺服控制電箱52、PLC控制器以及多個傳感器，人機(jī)交互面板52用以輸入控制參數(shù)和顯示實時狀態(tài)，PLC控制器能夠根據(jù)人機(jī)交互面板52輸入的參數(shù)來控制打磨頭4在XYZ三維空間內(nèi)運(yùn)動且能夠?qū)鞲衅鞑杉臄?shù)據(jù)顯示在人機(jī)交互面板52中，多個傳感器用于檢測各個相應(yīng)的參數(shù)?？刂葡到y(tǒng)工作流程如圖9所示。圖9中的系統(tǒng)自檢包括進(jìn)水閥手否關(guān)閉、進(jìn)氣閥是否關(guān)閉、X軸電缸導(dǎo)軌311是否歸位、Y軸電缸導(dǎo)軌321是否歸位，上述系統(tǒng)自檢都是通過相應(yīng)的傳感器來完成。該控制系統(tǒng)的操作方法如下：1）由吊車將工件（電極板）100吊裝到位；2）啟動電源，確認(rèn)急停按鈕放開；3）安放到位后由操作人員決定手動設(shè)定打磨范圍，或根據(jù)感知器檢測到的工件大小自動決定打磨范圍；4）根據(jù)工件100要求決定打磨路徑及打磨次數(shù)，精細(xì)度要求越高，打磨次數(shù)越多；5）若設(shè)為手動設(shè)置打磨路徑，則操作人員在設(shè)定好電機(jī)移動速度后，通過人機(jī)交互面板上的搖桿控制打磨頭4的移動；6）設(shè)定完成后即開始打磨工作，打磨完成后打磨頭4回到零點位置；7）根據(jù)工件100的精度要求，完成打磨或旋轉(zhuǎn)打磨頭4再次運(yùn)行打磨機(jī)進(jìn)行精磨。并且，工件100在放置到研磨平臺后，根據(jù)傳感器反饋的數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)可自動得出工件大小，零點位置；通過氣缸上安裝的壓力傳感器反饋的數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)可以實時控制氣缸壓力，保證施加在工件上的力度均衡，運(yùn)動過程中打磨深淺一致，保證高精度的打磨效果；為滿足不同的精度要求，打磨頭安裝了兩種打磨機(jī)，一種用于粗磨，另一種用于精磨；在粗磨完成后，手動旋轉(zhuǎn)180度，再次運(yùn)行打磨程序，即可進(jìn)行精磨。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。