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      一種增材制造成形缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、成形缸及增材制造設(shè)備的制作方法

      文檔序號(hào):12550850閱讀:來源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種增材制造成形缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,包括懸臂升降系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償系統(tǒng);懸臂升降系統(tǒng)包括懸臂和懸臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),懸臂包括一安裝于懸臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的安裝端和一用于固定基板的自由端,懸臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)懸臂上下進(jìn)給;動(dòng)態(tài)補(bǔ)償系統(tǒng)與懸臂相連,為懸臂提供一向上的補(bǔ)償力。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增材制造成形缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述動(dòng)態(tài)補(bǔ)償系統(tǒng)包括氣缸、動(dòng)滑輪系統(tǒng)、氣壓傳感器和氣壓穩(wěn)壓器,氣缸固設(shè)于懸臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè),動(dòng)滑輪系統(tǒng)包括傳動(dòng)輪、傳動(dòng)件及與傳動(dòng)輪軸相固連的傳動(dòng)輪支撐結(jié)構(gòu),傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)輪支撐結(jié)構(gòu)固定在氣缸頂出桿頂端,跨過傳動(dòng)輪的傳動(dòng)件一端固定于懸臂上,另一端固定不動(dòng);氣壓傳感器和氣壓穩(wěn)壓器位于氣缸進(jìn)氣氣路上,氣壓傳感器用于測(cè)量氣缸入口氣壓,氣壓穩(wěn)壓器用于驅(qū)動(dòng)氣缸并調(diào)節(jié)氣缸的入口氣壓;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)并反饋懸臂受到的向下載荷力至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器的測(cè)量裝置,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器根據(jù)向下載荷力控制氣壓穩(wěn)壓器調(diào)節(jié)氣缸的入口氣壓。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增材制造成形缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述測(cè)量裝置為測(cè)量并反饋懸臂下降高度或懸臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)扭矩至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器的測(cè)量裝置,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器根據(jù)懸臂下降高度或懸臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)扭矩計(jì)算懸臂受到的向下載荷力,并控制氣壓穩(wěn)壓器調(diào)節(jié)氣缸入口氣壓。

      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的增材制造成形缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述測(cè)量裝置為用于懸臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī),或設(shè)置于懸臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)的光柵尺。

      5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增材制造成形缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述測(cè)量裝置為安裝于懸臂上的測(cè)力裝置。

      6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增材制造成形缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述動(dòng)滑輪系統(tǒng)為帶傳動(dòng)系統(tǒng)或鏈傳動(dòng)系統(tǒng)。

      7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增材制造成形缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述傳動(dòng)輪支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)置有用于保證所述動(dòng)態(tài)密封系統(tǒng)豎直上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置;和/或,所述懸臂升降系統(tǒng)包括用于輔助懸臂沿豎直方向上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的縱向?qū)驒C(jī)構(gòu)。

      8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增材制造成形缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述氣缸進(jìn)氣管路上設(shè)有斷氣保護(hù)裝置。

      9.一種增材制造成形缸,其特征在于,包括權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的增材制造成形缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和成形室;成形室一側(cè)壁上開設(shè)有縱向開口,所述懸臂自由端穿過縱向開口伸入成形室內(nèi),用于固定基板;所述傳動(dòng)件一端固定于懸臂位于成形缸外的部分上,另一端固定不動(dòng)。

      10.一種增材制造設(shè)備,其特征在于,具有如權(quán)利要求9所述的成形缸。

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