本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種油煙機(jī)面板、油槽打磨拉絲系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有打磨拉絲是人工利用打磨拉絲機(jī)或者專用機(jī)器進(jìn)行煙機(jī)面板、油槽的打磨、拉絲，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差，生產(chǎn)效率低，還存在生產(chǎn)安全等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品更新?lián)Q代周期短，生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，有效改善工作環(huán)境的用于油煙機(jī)面板、油槽打磨拉絲的系統(tǒng)。

為達(dá)到此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種油煙機(jī)面板、油槽打磨拉絲系統(tǒng)，包括除塵柜、雙工位力控砂帶機(jī)、防護(hù)網(wǎng)、系統(tǒng)底座、機(jī)器人、上下料臺(tái)，所述除塵柜設(shè)置于所述系統(tǒng)的一角，所述系統(tǒng)底座設(shè)置于所述系統(tǒng)的底部，所述雙工位力控砂帶機(jī)設(shè)置于所述系統(tǒng)底座的邊緣，所述機(jī)器人設(shè)置于所述系統(tǒng)底座的中部，所述上下料臺(tái)設(shè)置于所述系統(tǒng)底座的相對(duì)所述雙工位力控砂帶機(jī)的另一端的邊緣，所述防護(hù)網(wǎng)設(shè)置于所述系統(tǒng)的外部，還包括機(jī)器人面板夾具和機(jī)器人油槽夾具；

所述機(jī)器人面板夾具包括夾具安裝板、氣缸組件和真空吸盤組件，所述氣缸組件設(shè)有兩個(gè)，且所述氣缸組件設(shè)于所述夾具安裝板的兩側(cè)，所述氣缸組件的一端固定于所述夾具安裝板上，其另一端突出于所述夾具安裝板的邊緣，所述真空吸盤組件設(shè)置于所述夾具安裝板的兩側(cè)；

所述機(jī)器人油槽夾具包括導(dǎo)向條、膠墊、夾板和氣缸，所述導(dǎo)向條設(shè)置于所述夾板的中部的凹槽內(nèi)，所述膠墊設(shè)于所述夾板與所述導(dǎo)向條同側(cè)的兩端，所述夾板的上端連接于所述氣缸的活塞端。

所述面板夾具的所述氣缸組件包括單向氣缸和固定板，所述固定板為矩形結(jié)構(gòu)且所述固定板的中部設(shè)有圓形通孔，所述單向氣缸的活塞桿穿過所述固定板的通孔內(nèi)并且所述活塞桿設(shè)于所述固定板的一側(cè)，所述固定板的上端固定于所述夾具安裝板的底面的邊緣。

所述面板夾具還包括定位組件，所述定位組件包括第一定位件、第二定位件和第三定位件，所述第一定位件包括連接板和定位塊，所述連接板安裝于所述夾具安裝板的一邊，所述定位塊固定于所述連接板且所述定位塊設(shè)置有第一定位槽，所述第三定位件位于所述夾具安裝板的相對(duì)所述第一定位件的另一端，所述第三定位件設(shè)有第三定位槽，所述第三定位槽與所述第一定位槽的槽形狀相同且相對(duì)設(shè)置，所述第二定位件分別設(shè)置于所述夾具安裝板的相鄰于所述第一定位件的兩側(cè)，所述第二定位件的第二定位槽的方向?yàn)楸硨?duì)于所述夾具安裝板向外。

所述膠墊為優(yōu)力膠墊。

所述機(jī)器人為IRB6620-150/2.2機(jī)器人。

所述上下料臺(tái)的上表面分別設(shè)有固定面板和油槽的工裝治具，所述工裝治具包括條形桿限位板、固定導(dǎo)向橫桿和長(zhǎng)度調(diào)節(jié)底板，所述固定導(dǎo)向橫桿和條形桿限位板均安裝于長(zhǎng)度調(diào)節(jié)底板，并且所述條形桿限位板靠近固定導(dǎo)向橫桿的一側(cè)設(shè)置；

所述條形桿限位板包括多個(gè)條形桿校正塊，所述條形桿校正塊間隔均勻地安裝于條形桿限位板的朝向固定導(dǎo)向橫桿的一側(cè)；

所述固定導(dǎo)向橫桿包括多個(gè)條形桿固定凹槽，所述條形桿固定凹槽間隔均勻地設(shè)置于固定導(dǎo)向橫桿的頂面。

還包括條形桿擋板，所述條形桿擋板安裝于長(zhǎng)度調(diào)節(jié)底板并且所述條形桿擋板靠近固定導(dǎo)向橫桿的一側(cè)設(shè)置，所述條形桿限位板安裝于條形桿擋板的朝向固定導(dǎo)向橫桿的一側(cè)，條形桿擋板包括擋板位置調(diào)節(jié)塊，所述擋板位置調(diào)節(jié)塊設(shè)置于條形桿擋板的底面；所述擋板位置調(diào)節(jié)塊設(shè)有擋板位置調(diào)節(jié)通孔，所述條形桿擋板通過擋板位置調(diào)節(jié)通孔安裝于長(zhǎng)度調(diào)節(jié)底板上。

還包括面板定位墊板，所述面板定位墊板安裝于長(zhǎng)度調(diào)節(jié)底板，并且所述面板定位墊板靠近固定導(dǎo)向橫桿的另一側(cè)設(shè)置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明機(jī)器人面板夾具的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明機(jī)器人油槽夾具的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明工裝治具的結(jié)構(gòu)圖；

其中：1為除塵柜；2為雙工位力控砂帶機(jī)；3為防護(hù)網(wǎng)；4為系統(tǒng)底座；5為機(jī)器人；6為上下料臺(tái)；7為機(jī)器人面板夾具；8為機(jī)器人油槽夾具；9為工裝治具；71為安裝板；72為氣缸組件；73為真空吸盤組件；721為單向氣缸；722為固定板；7211為活塞桿；74為定位組件；741為第一定位件；742為第二定位件；743為第三定位件；7411為連接板；7412為定位塊；74121為第一定位槽；7431為第三定位槽；7421為第二定位槽；81為導(dǎo)向條；82為膠墊；83為夾板；84為氣缸；91為條形桿限位板；92為固定導(dǎo)向橫桿；93為長(zhǎng)度調(diào)節(jié)底板；911為條形桿校正塊；921為條形桿固定凹槽；94為條形桿擋板；941為擋板位置調(diào)節(jié)塊；942為擋板位置調(diào)節(jié)通孔；95為面板定位墊板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1-4所示，一種油煙機(jī)面板、油槽打磨拉絲系統(tǒng)，包括除塵柜1、雙工位力控砂帶機(jī)2、防護(hù)網(wǎng)3、系統(tǒng)底座4、機(jī)器人5、上下料臺(tái)6，所述除塵柜1設(shè)置于所述系統(tǒng)的一角，所述系統(tǒng)底座4設(shè)置于所述系統(tǒng)的底部，所述雙工位力控砂帶機(jī)2設(shè)置于所述系統(tǒng)底座4的邊緣，所述機(jī)器人5設(shè)置于所述系統(tǒng)底座4的中部，所述上下料臺(tái)6設(shè)置于所述系統(tǒng)底座4的相對(duì)所述雙工位力控砂帶機(jī)2的另一端的邊緣，所述防護(hù)網(wǎng)3設(shè)置于所述系統(tǒng)的外部，其特征在于：還包括機(jī)器人面板夾具7和機(jī)器人油槽夾具8；所述機(jī)器人面板夾具7包括夾具安裝板71、氣缸組件72和真空吸盤組件73，所述氣缸組件72設(shè)有兩個(gè)，且所述氣缸組件72設(shè)于所述夾具安裝板71的兩側(cè)，所述氣缸組件72的一端固定于所述夾具安裝板71上，其另一端突出于所述夾具安裝板71的邊緣，所述真空吸盤組件73設(shè)置于所述夾具安裝板71的兩側(cè)；所述機(jī)器人油槽夾具8包括導(dǎo)向條81、膠墊82、夾板83和氣缸84，所述導(dǎo)向條81設(shè)置于所述夾板83的中部的凹槽內(nèi)，所述膠墊82設(shè)于所述夾板83與所述導(dǎo)向條81同側(cè)的兩端，所述夾板83的上端連接于所述氣缸84的活塞端。

現(xiàn)有油煙機(jī)面板、油槽的打磨拉絲是人工利用打磨拉絲機(jī)或者專用機(jī)器進(jìn)行煙機(jī)面板、油槽的打磨和拉絲，適應(yīng)產(chǎn)品單一，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差，生產(chǎn)效率低，當(dāng)加工設(shè)備在加工過程中出現(xiàn)斷氣、斷電等異常情況產(chǎn)品就會(huì)在短時(shí)間內(nèi)脫落，造成生產(chǎn)安全問題。本發(fā)明通過對(duì)機(jī)器人夾具進(jìn)行升級(jí)，其中機(jī)器人面板夾具7利用氣缸組件72突出于夾具安裝板71的一端卡住油煙機(jī)面板，使其不會(huì)掉落，設(shè)置真空吸盤組件73進(jìn)行油煙機(jī)面板的吸附和夾取等方案對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行機(jī)械保護(hù)，斷氣或斷電后產(chǎn)品能長(zhǎng)時(shí)間保留在機(jī)器人夾具上不掉落下來；機(jī)器人油槽夾具8通過在夾板83的凹槽內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向條81，不但可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行導(dǎo)向定位，保證產(chǎn)品在夾具上的位置精度，而且通過更換導(dǎo)向條81的長(zhǎng)度，來適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品。

更進(jìn)一步的說明，所述面板夾具7的所述氣缸組件72包括單向氣缸721和固定板722，所述固定板722為矩形結(jié)構(gòu)且所述固定板722的中部設(shè)有圓形通孔，所述單向氣缸721的活塞桿7211穿過所述固定板722的通孔內(nèi)并且所述活塞桿7211設(shè)于所述固定板722的一側(cè)，所述固定板722的上端固定于所述夾具安裝板71的底面的邊緣。

如圖3，將兩個(gè)單向氣缸721通過固定板722對(duì)稱固定于夾具安裝板71上，固定板722與夾具安裝板71通過鉚接連接，更加牢固，工作中機(jī)器人接受到抓取產(chǎn)品信息后，單向氣缸721通氣，氣缸縮回，當(dāng)機(jī)器人把夾具移動(dòng)到產(chǎn)品如圖合適位置時(shí)，單向氣缸721斷氣，氣缸復(fù)位伸出，處于保護(hù)產(chǎn)品狀態(tài)；當(dāng)產(chǎn)品加工完成后，機(jī)器人來到取料點(diǎn)，單向氣缸721通氣縮回，夾具移出產(chǎn)品，單向氣缸721斷氣復(fù)位。即使斷電，單向氣缸721的活塞桿依靠彈簧彈力驅(qū)動(dòng)，仍然可以夾緊產(chǎn)品，不會(huì)因斷電斷氣使產(chǎn)品從機(jī)器人夾具上掉落下來。

更進(jìn)一步的說明，所述面板夾具7還包括定位組件74，所述定位組件74包括第一定位件741、第二定位件742和第三定位件743，所述第一定位件741包括連接板7411和定位塊7412，所述連接板7411安裝于所述夾具安裝板71的一邊，所述定位塊7412固定于所述連接板7411且所述定位塊7412設(shè)置有第一定位槽74121，所述第三定位件743位于所述夾具安裝板71的相對(duì)所述第一定位件741的另一端，所述第三定位件743設(shè)有第三定位槽7431，所述第三定位槽7431與所述第一定位槽74121的槽形狀相同且相對(duì)設(shè)置，所述第二定位件742分別設(shè)置于所述夾具安裝板71的相鄰于所述第一定位件741的兩側(cè)，所述第二定位件742的第二定位槽7421的方向?yàn)楸硨?duì)于所述夾具安裝板71向外。

如圖3所示，本發(fā)明在夾具安裝板四邊設(shè)置定位組件，其中第一定位件741和第三定位件743的定位槽向內(nèi)，第二定位件742的定位槽向外，這樣可以更好的將產(chǎn)品固定牢固，其中第一定位件741可以根據(jù)產(chǎn)品的尺寸進(jìn)行調(diào)整，適用于各種不同尺寸的產(chǎn)品，適用范圍更廣。

更進(jìn)一步的說明，所述膠墊82為優(yōu)力膠墊。如圖4，優(yōu)力膠，又稱聚氨酯PU彈性體，是一種具有強(qiáng)度好，壓縮變形小。介于塑料和橡膠之間的一種新型材料，具有塑料的剛性，又有橡膠的彈性。是目前用的比較廣泛的，替代橡膠。優(yōu)力膠是聚氨酯棒/板的另一種叫法。夾具膠墊采用優(yōu)力膠墊，保證了產(chǎn)品在夾具上不易滑動(dòng)，還可以防止表面刮花。

更進(jìn)一步的說明，所述機(jī)器人5為IRB6620-150/2.2機(jī)器人。如圖1或2，IRB6620-150/2.2機(jī)器人具有柔性高、身手敏捷、工作范圍大等特點(diǎn)，可采用地面安裝、傾斜安裝、倒置安裝、支架安裝等4種安裝方式；IRB6620-150/2.2機(jī)器人更柔性、更優(yōu)化的新生產(chǎn)線理念帶來了前所未有的發(fā)展機(jī)遇，所有這些功能有助于縮小設(shè)備占用空間，增大機(jī)器人安裝密度及縮短生產(chǎn)線長(zhǎng)度；IRB6620-150/2.2機(jī)器人設(shè)計(jì)緊湊、結(jié)構(gòu)輕巧、便于安裝，纖小的體型不會(huì)影響其出眾的負(fù)載能力和達(dá)成距離。此系統(tǒng)選用IRB6620-150/2.2機(jī)器人，其負(fù)載為150kg，工作半徑為2.2m，可滿足打磨負(fù)載和工作域要求。

更進(jìn)一步的說明，所述上下料臺(tái)6的上表面分別設(shè)有固定面板和油槽的工裝治具9，所述工裝治具9包括條形桿限位板91、固定導(dǎo)向橫桿92和長(zhǎng)度調(diào)節(jié)底板93，所述固定導(dǎo)向橫桿92和條形桿限位板91均安裝于長(zhǎng)度調(diào)節(jié)底板93，并且所述條形桿限位板91靠近固定導(dǎo)向橫桿92的一側(cè)設(shè)置；所述條形桿限位板91包括多個(gè)條形桿校正塊911，所述條形桿校正塊911間隔均勻地安裝于條形桿限位板91的朝向固定導(dǎo)向橫桿92的一側(cè)；所述固定導(dǎo)向橫桿92包括多個(gè)條形桿固定凹槽921，所述條形桿固定凹槽921間隔均勻地設(shè)置于固定導(dǎo)向橫桿92的頂面。

如圖5，所述用于固定條形桿和面板的工裝治具9既可用于固定面板，又可用于固定條形桿，適用范圍廣，降低了治具的裝卸頻率。使用時(shí)需要兩個(gè)所述用于固定條形桿和面板的工裝治具9來固定面板或條形桿，通過調(diào)節(jié)兩個(gè)用于固定條形桿和面板的工裝治具9之間的距離，可固定不同尺寸的面板或條形桿，使用靈活。固定面板時(shí)，將兩個(gè)所述用于固定條形桿和面板的工裝治具9分別設(shè)置于面板的兩端，并且使面板的兩端分別卡接于與其對(duì)應(yīng)的固定導(dǎo)向橫桿92的另一側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)面板的限位固定。固定條形桿時(shí)，將兩個(gè)所述用于固定條形桿和面板的工裝治具9分別設(shè)置于條形桿的兩端，并且條形桿的兩端的近端部擱置在固定導(dǎo)向橫桿92上對(duì)應(yīng)的條形桿固定凹槽921內(nèi)，條形桿的兩端抵住所述條形桿限位板，實(shí)現(xiàn)條形桿的縱向固定；然后，通過調(diào)節(jié)條形桿限位板91的位置，從而調(diào)節(jié)條形桿校正塊911與條形桿固定凹槽921相對(duì)位置，帶動(dòng)條形桿的一側(cè)與條形桿固定凹槽921的凹槽壁貼緊，及條形桿的另一側(cè)與條形桿校正塊911的一側(cè)貼緊，從而實(shí)現(xiàn)條形桿的橫向固定，防止條形桿加工時(shí)發(fā)生左右移動(dòng)，并且可根據(jù)不同寬度的條形桿來調(diào)節(jié)條形桿校正塊911與條形桿固定凹槽921相對(duì)位置，使所述用于固定條形桿和面板的工裝治具9可夾緊不同寬度的條形桿，增強(qiáng)使用適應(yīng)性和通用性。

更進(jìn)一步的說明，還包括條形桿擋板94，所述條形桿擋板94安裝于長(zhǎng)度調(diào)節(jié)底板93并且所述條形桿擋板94靠近固定導(dǎo)向橫桿92的一側(cè)設(shè)置，所述條形桿限位板91安裝于條形桿擋板94的朝向固定導(dǎo)向橫桿92的一側(cè)，條形桿擋板94包括擋板位置調(diào)節(jié)塊941，所述擋板位置調(diào)節(jié)塊941設(shè)置于條形桿擋板94的底面；所述擋板位置調(diào)節(jié)塊941設(shè)有擋板位置調(diào)節(jié)通孔942，所述條形桿擋板94通過擋板位置調(diào)節(jié)通孔942安裝于長(zhǎng)度調(diào)節(jié)底板93上。

如圖5，所述條形桿限位板91安裝于條形桿擋板94的朝向固定導(dǎo)向橫桿92的一側(cè)，所述條形桿擋板94設(shè)有擋板位置調(diào)節(jié)塊941，用于調(diào)節(jié)條形桿擋板94在長(zhǎng)度調(diào)節(jié)底板93上的位置，繼而調(diào)節(jié)條形桿限位板91和固定導(dǎo)向橫桿92的相對(duì)位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)條形桿的橫向固定。所述擋板位置調(diào)節(jié)塊941設(shè)有擋板位置調(diào)節(jié)通孔942，所述擋板位置調(diào)節(jié)通孔942可為長(zhǎng)條U型孔，便于調(diào)節(jié)條形桿擋板94的位置，調(diào)好位置后可使用銷釘將條形桿擋板94固定于長(zhǎng)度調(diào)節(jié)底板93上。

更進(jìn)一步的說明，還包括面板定位墊板95，所述面板定位墊板95安裝于長(zhǎng)度調(diào)節(jié)底板93，并且所述面板定位墊板95靠近固定導(dǎo)向橫桿92的另一側(cè)設(shè)置。如圖5，所述面板定位墊板95的厚度小于固定導(dǎo)向橫桿92的厚度，所述面板定位墊板95用于放置和墊高面板，防止面板放置過低而與治具安裝板發(fā)生摩擦、碰傷和刮花等損壞。

本發(fā)明工作流程描述：

a.準(zhǔn)備工作

(1)根據(jù)產(chǎn)品類型更換機(jī)器人夾具和調(diào)整好上下料臺(tái)治具；

(2)防護(hù)門關(guān)好，除塵柜開啟，機(jī)器人打磨系統(tǒng)電源開啟；

(3)人工將上下料臺(tái)裝滿產(chǎn)品，并按下上料完成按鈕；

(4)在機(jī)器人總控制系統(tǒng)中設(shè)定待加工產(chǎn)品型號(hào)，系統(tǒng)調(diào)用相應(yīng)的即定程序準(zhǔn)備打磨拉絲。

(5)人工先一段段的程序試運(yùn)行，確定無誤后調(diào)成自動(dòng)狀態(tài)。

b.循環(huán)流程

(1)機(jī)器人接收到打磨信號(hào)和上料臺(tái)上料完成信號(hào)后，機(jī)器人通過夾具將上下料臺(tái)的毛坯產(chǎn)品抓取出來，通過檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)(油槽產(chǎn)品)抓取料成功后；

(2)機(jī)器人將抓取的毛坯產(chǎn)品擠壓到高速旋轉(zhuǎn)的控砂帶機(jī)的砂帶上不斷的來回移動(dòng)和變換角度，并利用砂帶機(jī)的力控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)力度控制，從而完成打磨工序；

(3)打磨完成后，機(jī)器人又將半成品擠壓在拉絲輪上，同上工序一樣對(duì)半成品進(jìn)行拉絲；

(4)拉絲完成后，機(jī)器人將成品放入取料點(diǎn)；

(5)機(jī)器人確認(rèn)下一個(gè)工位上有毛坯產(chǎn)品后將其抓取出來進(jìn)行打磨拉絲；

(6)人工將打磨完成的成品拿出，并裝好毛坯產(chǎn)品，將工作臺(tái)面板推入機(jī)器人工作區(qū)，按下上料確認(rèn)按鈕。

按照生產(chǎn)節(jié)拍，依上述操作周而復(fù)始循環(huán)。直至完成預(yù)定的生產(chǎn)產(chǎn)量。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。