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      駕駛員輔助設備及其控制方法與流程

      文檔序號:11121284閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      1.一種駕駛員輔助設備,該駕駛員輔助設備包括:

      感測單元,該感測單元被配置為獲取有關在車輛外部的物體的信息,其中,所述物體包括正在所述車輛附近行駛的第一其它車輛;以及

      處理器,該處理器連接至所述感測單元,

      其中,所述處理器被配置為:

      基于有關所述物體的所述信息、從所述車輛的駕駛員提供的用戶輸入、所述駕駛員的狀態(tài)以及從正在所述車輛附近行駛的第二其它車輛提供的有關所述第一其它車輛的信息中的至少一種來判斷所述第一其它車輛是否是危險車輛,并且

      基于判斷所述第一其它車輛是危險車輛來執(zhí)行至少一個預定操作。

      2.根據(jù)權利要求1所述的駕駛員輔助設備,其中,所述用戶輸入是所述駕駛員的手勢,并且

      其中,所述處理器被配置為基于所述駕駛員指向所述第一其它車輛的所述手勢來判斷所述第一其它車輛是否是危險車輛。

      3.根據(jù)權利要求1所述的駕駛員輔助設備,其中,所述處理器被配置為:基于被包括在所述車輛的室內(nèi)圖像中的所述駕駛員的圖像來檢測所述駕駛員的凝視和瞳孔,并且在所述駕駛員的凝視被導向所述第一其它車輛時基于所述駕駛員的所述瞳孔的大小來判斷所述駕駛員的狀態(tài)。

      4.根據(jù)權利要求3所述的駕駛員輔助設備,其中,所述處理器被配置為:接收由穿戴在所述駕駛員上的可穿戴裝置所獲取的所述駕駛員的心率,并且基于所接收的心率來判斷所述駕駛員的狀態(tài)。

      5.根據(jù)權利要求3所述的駕駛員輔助設備,其中,所述處理器被配置為:基于確定所述駕駛員的狀態(tài)是憂慮狀態(tài)來判斷所述第一其它車輛是否是危險車輛。

      6.根據(jù)權利要求4所述的駕駛員輔助設備,其中,所述處理器被配置為:基于確定所述駕駛員的狀態(tài)是憂慮狀態(tài)來判斷所述第一其它車輛是否是危險車輛。

      7.根據(jù)權利要求1所述的駕駛員輔助設備,其中,所述處理器被配置為:基于包括在有關所述物體的所述信息中的所述第一其它車輛的移動來獲取所述第一其它車輛的行駛模式,將所述第一其它車輛的所述行駛模式與預定基準模式進行比較,并且基于確定所述第一其它車輛的所述行駛模式與所述基準模式相匹配來判斷所述第一其它車輛是否是危險車輛。

      8.根據(jù)權利要求1所述的駕駛員輔助設備,其中,所述處理器被配置為:經(jīng)由車輛間通信從所述第二其它車輛接收有關所述第一其它車輛的所述信息。

      9.根據(jù)權利要求1所述的駕駛員輔助設備,其中,所述處理器被配置為:基于被包括在有關所述物體的所述信息中的所述第一其它車輛的聲音來判斷所述第一其它車輛是否是危險車輛。

      10.根據(jù)權利要求1所述的駕駛員輔助設備,其中,所述預定操作包括第一操作,并且

      其中,所述第一操作是向所述駕駛員通知有關被判斷為危險車輛的所述第一其它車輛的信息的操作。

      11.根據(jù)權利要求1所述的駕駛員輔助設備,其中,所述預定操作包括第二操作,并且

      其中,所述第二操作是基于被判斷為危險車輛的所述第一其它車輛的所述行駛模式來預測所述第一其它車輛的行為的操作。

      12.根據(jù)權利要求11所述的駕駛員輔助設備,其中,所述預定操作包括第三操作,并且

      其中,所述第三操作是基于所述第一其它車輛的預測行為來改變所述車輛的行駛狀態(tài)的操作。

      13.根據(jù)權利要求12所述的駕駛員輔助設備,其中,所述處理器被配置為:通過執(zhí)行轉向控制、加速控制或減速控制中的至少一個來改變所述車輛的行駛狀態(tài)。

      14.根據(jù)權利要求1所述的駕駛員輔助設備,其中,所述預定操作包括第四操作,并且

      其中,所述第四操作是給正在所述車輛附近行駛的第三其它車輛提供有關被判斷為危險車輛的所述第一其它車輛的信息的操作。

      15.根據(jù)權利要求14所述的駕駛員輔助設備,其中,所述處理器被配置為:經(jīng)由車輛間通信將有關所述第一其它車輛的所述信息發(fā)送到正在所述車輛附近行駛的所述第三其它車輛。

      16.根據(jù)權利要求14所述的駕駛員輔助設備,其中,所述處理器被配置為:將有關所述第一其它車輛的所述信息顯示在安裝到所述車輛的外部的顯示器上。

      17.根據(jù)權利要求1所述的駕駛員輔助設備,其中,所述處理器被配置為:將從所述車輛的至少一個相機提供的多個行駛圖像處理成包括所述第一其它車輛的第一行駛圖像以及不包括所述第一其它車輛的第二行駛圖像,并且分別存儲所述第一行駛圖像和所述第二行駛圖像。

      18.根據(jù)權利要求1所述的駕駛員輔助設備,其中,所述處理器被配置為:基于被設置在所述車輛處的多個相機,激活所述相機中的被選擇為基于所述第一其它車輛相對于所述車輛的位置來捕獲所述第一其它車輛的圖像的一個或更多個相機。

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