1.一種自動磨刀裝置，其特征在于，包括磨具體（1）及磨具（2），所述磨具體（1）的頂部設(shè)有條形開口，條形開口的下部沿開口的中心線（A）對稱設(shè)有兩磨具（2），條形的上部設(shè)有用于將刀具夾緊的夾刀裝置（3），磨具（2）通過轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動安裝在磨具體（1）內(nèi)，轉(zhuǎn)動桿連有驅(qū)動裝置；磨具體（1）上與頂部條形開口垂直連接的一個側(cè)面設(shè)有用于安放刀具的刀縫（9），刀縫（9）的兩側(cè)設(shè)有活動板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動磨刀裝置，其特征在于，磨具（2）包括中心設(shè)有通孔的圓柱體及設(shè)于圓柱體外的1～5個凸起的弧形磨條（4），弧形磨條（4）轉(zhuǎn)動到水平位置時，弧形磨條（4）的頂部接觸到或越過中心線（A），兩磨具（2）上的磨條（4）交叉轉(zhuǎn)動；磨具體（1）上直于條形開口的兩端面設(shè)有調(diào)整槽（12），轉(zhuǎn)動桿穿過磨具（2）的中心通孔水平安裝在調(diào)整槽（12）中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動磨刀裝置，其特征在于，夾刀裝置（3）包括對稱設(shè)于磨具體（1）頂部條形的中心線（A）兩側(cè)的夾持部（8），夾持部（8）通過導(dǎo)軌移動式安裝在磨具體（1）的頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動磨刀裝置，其特征在于，磨具體（1）內(nèi)設(shè)有朝向磨具體（1）與刀具接觸面的若干噴嘴（7），噴嘴（7）水平設(shè)置，磨具體（1）的底部設(shè)有防滑減震墊；磨具體（1）內(nèi)的下部設(shè)有與排污管連接的集污槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動磨刀裝置，其特征在于，磨條（4）的磨面設(shè)有若干傾斜角度為25～50°的凹槽（6），凹槽（6）的寬度為2mm以上，相臨的磨條（4）的傾斜方向相反；磨條（4）與磨具（2）之間設(shè)有還設(shè)有彈性塊（5）。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動磨刀裝置，其特征在于，兩夾持部（8）端面的上部對稱設(shè)有水平的夾條（10），夾條（10）的夾持端設(shè)有圓弧形的防滑橡膠，兩夾持部（8）端面的下部設(shè)有對稱設(shè)有水平的阻尼條（11），阻尼條（11）的端部設(shè)有吸附條（14），吸附條（14）設(shè)有與負(fù)壓機(jī)連通的負(fù)壓管。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動磨刀裝置，其特征在于，磨具體（1）內(nèi)沿中心線A設(shè)有限位塊（13），限位塊通過升降裝置安裝在磨具體（1）內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的自動磨刀裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，兩夾持部（8）通過伺服電動缸驅(qū)動，夾條（10）內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，噴嘴（7）通過噴管連有調(diào)壓泵，磨具體（1）內(nèi)設(shè)有紅外刀具檢測裝置及刀具大小識別裝置，夾刀裝置（3）的底部安裝有伺服伸縮缸，伺服伸縮缸固定在磨具體（1）內(nèi)，轉(zhuǎn)動桿上設(shè)有與處理器連接的轉(zhuǎn)速傳感器及圈速計數(shù)器；伺服電動缸、轉(zhuǎn)動桿的驅(qū)動裝置、負(fù)壓機(jī)、伺服伸縮缸、刀具大小識別裝置、刀具檢測裝置、壓力傳感器及調(diào)壓泵均與處理器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動磨刀裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一、打開自動磨刀裝置，處理器控制夾刀裝置（3）的夾持部（8）打開，將需要磨的刀具放置在磨具體（1）內(nèi)，刀具的刃口安放與限位塊上，紅外刀具檢測裝置檢測到刀具后，處理器控制刀具大小識別裝置識別刀具的尺寸，再控制加持部（8）移動到刀具最佳夾持位置，對刀具以設(shè)定的壓力夾緊，對刀具夾緊后，控制限位塊下移；
步驟二、調(diào)整轉(zhuǎn)動桿在調(diào)整槽內(nèi)的位置，控制磨具（2）以設(shè)定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動對刀具進(jìn)行打磨，并在磨具（2）對刀具打磨轉(zhuǎn)動設(shè)定圈數(shù)后，控制調(diào)壓泵以設(shè)定的壓力對噴嘴加壓，對磨具（2）及刀具進(jìn)行清洗；
步驟三、當(dāng)打磨到設(shè)定的總?cè)?shù)后，停止打磨，控制夾刀裝置（3）打開，取出刀具，確認(rèn)打磨效果，若刀具不夠鋒利，重復(fù)步驟一、步驟二及步驟三，再次打磨，直到刀具打磨得足夠鋒利。