本發(fā)明涉及用于連接回轉(zhuǎn)懸臂和鉆沖機(jī)構(gòu)的傾斜裝置，特別涉及一種油缸驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)擺動式傾斜裝置。

背景技術(shù)：

開鐵口機(jī)傾斜裝置是用來連接回轉(zhuǎn)懸臂與鉆沖機(jī)構(gòu)的部件，開孔時可使鉆沖機(jī)構(gòu)產(chǎn)生傾斜到工作角度，鉆頭對準(zhǔn)出鐵口；開孔后，該機(jī)構(gòu)可使鉆沖機(jī)構(gòu)抬平，方便整個開鐵口機(jī)回轉(zhuǎn)到休息位置，傾斜裝置直接影響到開孔定位的準(zhǔn)確性。

參見圖1至圖5所示，傾斜裝置由托架1、固定架2、傾斜油缸3以及調(diào)整支座4組成，固定架2與回轉(zhuǎn)懸臂5用螺栓固定為一體，托架1和調(diào)整支座4與鉆沖機(jī)構(gòu)5固定為一體；工作時，通過傾斜油缸的伸長來完成鉆沖機(jī)構(gòu)壓下，使其到開孔位；通過傾斜油缸的縮回使鉆沖機(jī)構(gòu)到水平位，便于開鐵口機(jī)回轉(zhuǎn)到休息位置。

上述開鐵口機(jī)傾斜裝置雖然可以滿足現(xiàn)場使用的基本要求，但仍然存在以下缺陷：

1.由于傾斜油缸直接驅(qū)動托架帶動鉆沖機(jī)構(gòu)傾斜，故傾斜油缸行程較短，會導(dǎo)致鉆沖機(jī)構(gòu)傾斜速度過快、平穩(wěn)性較差，沖擊較大。

2.鉆沖機(jī)構(gòu)抬平過程為傾斜油缸有桿腔進(jìn)油，提升力較小；在開孔出鐵時，當(dāng)鉆沖小車處于最前端時，可能會出現(xiàn)無法將鉆沖機(jī)構(gòu)抬平，會造成整個開鐵口機(jī)無法回轉(zhuǎn)到休息位置而出現(xiàn)事故。

3.根據(jù)出鐵開孔角度工藝要求，調(diào)節(jié)鉆沖開孔角度就必須準(zhǔn)備高度不同的調(diào)整支座，現(xiàn)場更換調(diào)整支座比較費(fèi)時費(fèi)工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、安全性高的油缸驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)擺動式傾斜裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種油缸驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)擺動式傾斜裝置，包括與回轉(zhuǎn)懸臂連接的固定架、設(shè)置在固定架上的傾斜油缸以及與鉆沖機(jī)構(gòu)連接的托架；所述傾斜裝置包括將固定架和托架連接在一起的驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)在傾斜油缸的作用下帶動托架實(shí)現(xiàn)角度傾斜及高度位置變化。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)包括：

三連桿，所述三連桿的第一端與傾斜油缸輸出軸連接，第二端可轉(zhuǎn)動的固定在固定架上；

二連桿，所述二連桿的一端與三連桿的第三端連接；

前擺桿，所述前擺桿的一端與二連桿的另一端連接，所述前擺桿的另一端可轉(zhuǎn)動的固定在托架上；

后擺桿，所述后擺桿的一端與固定架鉸接連接，另一端與托架連接。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述托架上設(shè)有一弧形滑道，所述后擺桿的另一端可移動安裝在此滑道內(nèi)。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)還包括第一限位螺桿，所述第一限位螺桿安裝在固定架上，用于當(dāng)鉆沖機(jī)構(gòu)回到水平位置時限制三連桿的繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)還包括第二限位螺桿，所述第二限位螺桿安裝在前擺桿上，用于當(dāng)托架與鉆沖機(jī)構(gòu)傾斜到達(dá)工作位置時，第二限位螺桿頂住固定架，防止前擺桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、通過傾斜油缸帶動驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動托架擺動達(dá)到傾斜角度及高度位置。

2、托架抬平過程是通過傾斜油缸無桿腔進(jìn)油帶動驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。

3、調(diào)節(jié)后擺桿與托架連接點(diǎn)位置，通過傾斜油缸帶動驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)托架傾斜角度及高度位置變化。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有傾斜裝置安裝時鉆沖機(jī)構(gòu)水平位置示意圖；

圖2為現(xiàn)有傾斜裝置安裝時鉆沖機(jī)構(gòu)開孔位置示意圖；

圖3為現(xiàn)有傾斜裝置安裝時俯視圖；

圖4為現(xiàn)有傾斜裝置托架水平位置(油缸縮回)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為現(xiàn)有傾斜裝置托架傾斜位置(油缸伸長)結(jié)構(gòu)示意圖；

1、托架 2、固定架 3、傾斜油缸 4、調(diào)整支座 5、回轉(zhuǎn)懸臂 6、鉆沖機(jī)構(gòu)；

圖6為本發(fā)明傾斜裝置托架水平位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明傾斜裝置托架傾10°時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明傾斜裝置托架水平位置工作原理圖；

圖9為本發(fā)明傾斜裝置托架傾斜位置工作原理圖；

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

10、固定架 20、傾斜油缸 30、托架 31、弧形滑道 40、三連桿 41、第一端 42、第二端 43、第三端 50、二連桿 60、前擺桿 70、后擺桿 80、第一限位螺桿 90、第二限位螺桿。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見圖6和7所示，本發(fā)明公開了一種油缸驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)擺動式傾斜裝置，包括與回轉(zhuǎn)懸臂連接的固定架10、設(shè)置在固定架10上的傾斜油缸20以及與鉆沖機(jī)構(gòu)連接的托架30；傾斜裝置包括將固定架10和托架30連接在一起的驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)在傾斜油缸的作用下帶動托架實(shí)現(xiàn)角度傾斜及高度位置變化，從而實(shí)現(xiàn)鉆沖機(jī)構(gòu)開孔角度調(diào)節(jié)。

本發(fā)明驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)包括三連桿40、二連桿50、前擺桿60以及后擺桿70，三連桿40的第一端41與傾斜油缸20輸出軸連接，第二端42可轉(zhuǎn)動的固定在固定架10上；二連桿50的一端與三連桿40的第三端43連接；前擺桿60的一端與二連桿50的另一端連接，前擺桿60的另一端可轉(zhuǎn)動的固定在托架30上；后擺桿70的一端與固定架10鉸接連接，另一端與托架30連接。

本發(fā)明驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)還包括第一限位螺桿80，第一限位螺桿80安裝在固定架10上，用于當(dāng)鉆沖機(jī)構(gòu)回到水平位置時限制三連桿的繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)還包括第二限位螺桿90，第二限位螺桿90安裝在前擺桿60上，用于當(dāng)托架與鉆沖機(jī)構(gòu)傾斜到達(dá)工作位置時，第二限位螺桿頂住固定架，防止前擺桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

參見圖8和9所示，本發(fā)明工作原理如下：

當(dāng)開鐵口機(jī)回轉(zhuǎn)到工作位置時，回轉(zhuǎn)懸臂與固定架固定不動，傾斜油缸20有桿腔進(jìn)油，傾斜油缸20縮回拉動三連桿40繞著固定b點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，三連桿40通過拉動二連桿50帶動前擺桿60繞著固定c點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，前擺桿60通過拉動托架30帶動后擺桿70繞著固定d點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。

托架30的擺動角度由前擺桿及后擺桿的位置決定，當(dāng)托架與鉆沖機(jī)構(gòu)傾斜到達(dá)工作位置時，第二限位螺桿90就頂住固定架10，防止前擺桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

由于傾斜油缸20通過驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)擺動托架，故其油缸行程較長；開孔后，傾斜油缸無桿腔進(jìn)油，傾斜油缸伸長推動驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)使鉆沖機(jī)構(gòu)回到水平位置，第一限位螺桿80就頂住三連桿40，防止三連桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動；此時回轉(zhuǎn)懸臂旋轉(zhuǎn)使開鐵口機(jī)退回到休息位置。

由于出鐵工藝要求開孔角度有所變化，就需托架傾斜角度及高度位置不同；在該傾斜裝置中，調(diào)整后擺桿與托架連接點(diǎn)的位置來改變托架的傾斜角度及高度位；本發(fā)明在托架30上設(shè)有一弧形滑道31，后擺桿70的一端可移動安裝在此滑道31內(nèi)；由于后擺桿與托架連接點(diǎn)始終在弧形滑道內(nèi)變化連接點(diǎn)，故當(dāng)托架與水平夾角變化時，其傾斜裝置中驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)的各桿件位置不變。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。