本發(fā)明涉及一種伺服電機(jī)驅(qū)動的磨具修正機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

磨具是用于磨削、研磨和拋光等加工過程的工具，不僅被廣泛地應(yīng)用在機(jī)械制造和金屬加工中，還被用于糧食加工、造紙工業(yè)、陶瓷、玻璃、石材、塑料、橡膠以及木材等非金屬材料加工領(lǐng)域?，F(xiàn)有的大部分磨具都是用磨料加上結(jié)合劑制成的人造磨具，但也有用天然礦巖直接加工成的天然磨具。

在磨具的使用過程中，磨具會不斷地?fù)p耗，經(jīng)常出現(xiàn)磨具的厚薄不均、寬窄不一等現(xiàn)象，大大降低加工精度，同時(shí)也影響磨具的繼續(xù)使用。目前，砂輪等模具的修磨工作大多是人工進(jìn)行，不僅人工成本高，而其生產(chǎn)效率也比較低，磨具修正的尺寸和外形不一致。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種伺服電機(jī)驅(qū)動的磨具修正機(jī)構(gòu)，所采取的技術(shù)方案如下：

一種伺服電機(jī)驅(qū)動的磨具修正機(jī)構(gòu)，該磨具修正機(jī)構(gòu)包括磨具雙向修正模組1、安裝在磨具雙向修正模組1上的動力裝置2，與動力裝置2的動力輸出裝置連接的磨具磨輪4以及與雙向修正模組1電連接的伺服控制器8；其中，磨具雙向修正磨具1包括伺服電機(jī)104、通過減速機(jī)103和彈性聯(lián)軸器108與伺服電機(jī)104輸出軸連接的滾珠絲杠110、與滾珠絲杠110上的絲杠螺母121連接的滑塊連接板111；動力裝置2固定在滑塊連接板111上，在滾珠絲杠110的側(cè)面還設(shè)有用于檢測滾珠絲杠110運(yùn)動行程的光電傳感器119。

優(yōu)選地，所述磨具磨輪4通過安裝法蘭3與動力裝置2連接。

優(yōu)選地，所述伺服控制器8與磨具雙向修正模組1中的伺服電機(jī)104和光電傳感器119電連接。

優(yōu)選地，所述磨具雙向修正模組1還包括安裝大板101、伺服電機(jī)安裝板105、上蓋板107、絲杠螺母連接塊112、直線導(dǎo)軌116、直線導(dǎo)軌墊板115、側(cè)擋板117以及滑塊122；其中，兩個(gè)直線導(dǎo)軌墊板115安裝在滾珠絲桿110的兩側(cè)，與位于滾珠絲桿110底部的安裝大板101固定連接，在直線導(dǎo)軌墊板115上固定安裝有直線導(dǎo)軌116；伺服電機(jī)104和減速機(jī)103通過伺服電機(jī)安裝板105與安裝大板101連接；滑塊連接板111通過絲杠螺母連接塊112與絲杠螺母121固定連接。

更優(yōu)選地，滑塊121為偶數(shù)個(gè)，以滾珠絲杠110為軸對稱設(shè)在滑塊連接板111的兩側(cè)，并與直線導(dǎo)軌116配合活動連接。

更優(yōu)選地，滾珠絲杠110通過滾珠絲杠固定端109與滾珠絲杠支撐端113連接在安裝大板101上；兩個(gè)側(cè)擋板117分別安裝在直線導(dǎo)軌116的外側(cè)，并與安裝大板101固定連接，在側(cè)擋板117上部安裝有將滾珠絲杠110遮擋住的上蓋板107。

更優(yōu)選地，在設(shè)有安裝大板101安裝滾珠絲杠支撐端113的一側(cè)安裝有前端立板114，在伺服電機(jī)安裝板105與安裝大板101之間安裝有末端立板102。

更優(yōu)選地，在末端立板102與上蓋板107之間設(shè)有三角筋板106。

優(yōu)選地，在一個(gè)側(cè)擋板117上固定安裝有光電安裝架120，在光電安裝架120上固定有平行于滾珠絲桿110軸向的叉形光電傳感器119，滑塊連接板111底部設(shè)有叉形光電傳感器119的一側(cè)設(shè)有與叉形光電傳感器119配合的光電彎折擋板。

更優(yōu)選地，所述叉形光電傳感器119的數(shù)量為三個(gè)，沿滾珠絲桿110軸向布置，其中兩個(gè)作為極限位檢測極，一個(gè)作為位于零位檢測極；零位檢測極位于極限位檢測極之間。

優(yōu)選地，所述磨具是砂輪、磨棒或磨片。

優(yōu)選地，所述磨具修正裝置還包括架體9，安裝大板101固定安裝在架體9上。

相比于現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明獲得的有益效果是：第一，解決了磨具自動修磨問題，實(shí)現(xiàn)了之前人工修磨無法實(shí)現(xiàn)磨具準(zhǔn)確的功能，并極大的提高了工作效率；第二，該磨具修正機(jī)構(gòu)可以簡化工藝步驟，降低了生產(chǎn)成本。第三,通過伺服電機(jī)驅(qū)動直線模組運(yùn)動高精度修正磨具，反饋輸出磨具修正后的外形尺寸，供其它外部系統(tǒng)使用，可實(shí)現(xiàn)更大打磨作業(yè)系統(tǒng)的自動化程度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種優(yōu)選方案中磨具修正裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明磨具雙向修正模組的正視局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2沿A向的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案中模具修正裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，磨具雙向修正模組；2，動力裝置；3，安裝法蘭；4，磨具磨輪；5，磨具；6，磨具安裝軸；7，磨具機(jī)；8，伺服控制器；9，架體；101，安裝大板；102，末端立板；103，減速機(jī)；104，伺服電機(jī)；105，伺服電機(jī)安裝板；106，三角筋板；107，上蓋板；108，彈性聯(lián)軸器；109，滾珠絲桿固定端；110，滾珠絲杠；111，滑塊連接板；112，絲杠螺母連接塊；113，滾珠絲杠支撐端；114，前端立板；115，直線導(dǎo)軌墊板；116，直線導(dǎo)軌；117，側(cè)擋板；118，光電彎折擋板；119，光電傳感器；120，光電安裝架；121，絲杠螺母；122，滑塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明，但以下詳細(xì)說明不視為對本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1

圖1是本發(fā)明一種優(yōu)選方案中磨具修正裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為磨具雙向修正模組的正視局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2沿A向的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。從圖1中可知，該磨具修正機(jī)構(gòu)主要由磨具雙向修正模組1，動力裝置2，安裝法蘭3，磨具磨輪4，伺服控制器8和架體9組成。其中，磨具雙向修正模組1包括安裝大板101，末端立板102，減速機(jī)103，伺服電機(jī)104，伺服電機(jī)安裝板105，三角筋板106，上蓋板107，彈性聯(lián)軸器108，滾珠絲桿110，滑塊連接板111，絲杠螺母121，絲杠螺母連接塊112，前端立板114，直線導(dǎo)軌墊板115，直線導(dǎo)軌116，側(cè)擋板117，光電彎折板118，光電傳感器119，光電安裝架120以及滑塊122組成。

其中，安裝大板101固定安裝在架體9上，磨具雙向修正模組1的主要部件安裝在安裝大板101上。伺服電機(jī)104的一端安裝有減速機(jī)103，減速機(jī)103通過依次通過伺服電機(jī)安裝板105和末端立板102與彈性聯(lián)軸器108連接，而彈性聯(lián)軸器108與滾珠絲桿110連接。伺服電機(jī)104輸出軸的扭矩通過減速機(jī)103和彈性聯(lián)軸器108輸出給滾珠絲桿108。滾珠絲桿108的兩側(cè)以其軸線對稱安裝有兩個(gè)直線導(dǎo)軌墊板115，直線導(dǎo)軌墊板115固定安裝在安裝大板101上(圖3)，在直線導(dǎo)軌墊板115上固定安裝有直線導(dǎo)軌116，用來與滑塊121配合活動連接。

在安裝大板101的兩端分別安裝有末端立板102和前端立板114，兩側(cè)分別安裝有兩個(gè)側(cè)擋板117，在側(cè)擋板117的頂部安裝有上蓋板107。末端立板102、前端立板114、側(cè)擋板117以及安裝大板101形成腔體。滾珠絲桿110和柔性聯(lián)軸器108位于腔體內(nèi)，伺服電機(jī)104和減速機(jī)103位于腔體外，減速機(jī)103通過伺服電機(jī)安裝板105固定安裝在末端立板102一側(cè)。在上蓋板107與末端立板102之間還安裝有用于強(qiáng)化結(jié)構(gòu)的三角筋板106。滾珠絲杠110的通過滾珠絲桿固定端109和滾珠絲杠支撐端113固定在安裝大板101上。滾珠絲杠110的絲杠螺母121通過絲杠螺母連接塊112與滑塊連接板111固定連接。在滑塊連接板111的下部以滾珠絲杠110的軸向?qū)ΨQ設(shè)有偶數(shù)個(gè)與直線導(dǎo)軌116配合連接的滑塊122?；瑝K122可以是兩個(gè)一側(cè)一個(gè)，也可以是四個(gè)一側(cè)兩個(gè)，或者更多。

在一個(gè)側(cè)擋板117的外側(cè)中上部固定安裝有一個(gè)光電安裝架120，在光電安裝架120上安裝有3個(gè)叉形光電傳感器119。其中，兩個(gè)作為極限位檢測極，一個(gè)作為零位檢測極，零位檢測極位于極限位檢測極中間。在叉形光電傳感器119上部，滑塊連接板111的下部固定安裝有光電彎折擋板118。伺服控制器8與伺服電機(jī)104及叉形光電傳感器119電連接，以驅(qū)動滾珠絲杠110運(yùn)動，并通過叉形光電傳感器119獲得運(yùn)動位置反饋信息，以實(shí)現(xiàn)對磨具磨輪4位置的精確控制。其中，叉形光電傳感器119的具體型號，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)具體情況選擇，例如EE-SPX305W2A型叉形光電傳感器。

磨具磨輪4通過安裝法蘭3與動力裝置2連接，動力裝置2通過加裝安裝板或者直接安裝在滑塊連接板111上，從而實(shí)現(xiàn)將伺服電機(jī)104輸出的扭矩動力變?yōu)閯恿ρb置2位置變化時(shí)的機(jī)械能。此外，在架體9的另一端還設(shè)有磨具機(jī)7，磨具機(jī)7上通過磨具安裝軸6安裝有磨具5。本實(shí)施例中磨具5為砂輪，磨具機(jī)7為砂輪機(jī)。磨具磨輪4即為砂輪磨輪。

在砂輪工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)方向與安裝法蘭3的六角法蘭面鎖緊螺母旋緊方向相反，能在工作時(shí)防止松動。砂輪機(jī)帶動砂輪高速旋轉(zhuǎn)對葉片進(jìn)行打磨，打磨是砂輪外部形狀會發(fā)生改變，變鈍，不能在對葉片進(jìn)行修磨。此時(shí)，伺服電機(jī)104啟動使雙向修正模組1運(yùn)動。此運(yùn)動由伺服驅(qū)動器控制，伺服電機(jī)104及光電傳感器119及時(shí)反饋信息，以保證運(yùn)動的準(zhǔn)確性，并且能及時(shí)測量出砂輪作業(yè)尺寸，在動力裝置2上的磨具磨輪4隨著雙向修正模組1的運(yùn)動而運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對砂輪的修正(修形和修銳)。砂輪修正完成之后，雙向修正模組1向左運(yùn)動到零點(diǎn)位置，動力裝置2停止工作，砂輪機(jī)帶動砂輪再進(jìn)行對葉片的打磨，重復(fù)以上動作，直到砂輪不能再進(jìn)行修磨，換新的砂輪，進(jìn)行此工作循環(huán)。

實(shí)施例2

圖2為本發(fā)明另一種優(yōu)選方案中模具修正裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例與實(shí)施例1不同之處在于，采用的模具為磨棒，磨具機(jī)7為磨棒機(jī)。磨具磨輪4即為磨棒磨輪。同時(shí)，支架9的長度方向與磨具雙向修正模組1的長度方向相同(實(shí)施例1中兩者方向垂直)。同時(shí)，沒有設(shè)置磨具安裝軸6，磨具5即磨棒直接安裝在磨具機(jī)7(即磨棒機(jī)7)上。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做了說明，但這些說明不能被理解為限制了本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍由隨附的權(quán)利要求書限定，任何在本發(fā)明權(quán)利要求基礎(chǔ)上的改動，都是本發(fā)明的保護(hù)范圍。