本發(fā)明涉及磨床的砂輪修整技術領域，具體涉及回轉修整器。

背景技術：

現有的砂輪修整設備，主要包括金剛筆、擺桿、回轉油缸和機架，金剛筆安裝于擺桿上，擺桿、回轉油缸支撐于機架上，回轉油缸驅動通過驅動擺桿帶動金剛筆轉動。在使用過程中發(fā)現，現有的砂輪修整器的修整精度較低，其主要原因以下兩個方面：1、傳動方面，回轉油缸精度較低，容易發(fā)生回轉，導致金剛筆的角度發(fā)生偏移，影響修整尺寸；2、機械結構方面，金剛筆、倒抬裝置在長期使用過程中發(fā)生因機械振動導致位置的偏移，影響修整尺寸。

技術實現要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了回轉修整器，其能解決現有砂輪修整器修整精度低的技術問題。

其技術方案是這樣的，其包括金剛筆、擺桿、機架和回轉驅動裝置，所述金剛筆固定于所述擺桿上，所述回轉驅動裝置用于驅動擺桿轉動，其特征在于：所述回轉驅動裝置包括伺服電機、第一主軸、諧波減速器、第二主軸和齒形帶；

所述機架上端設有支撐臂，所述支撐臂左側端部固定有諧波減速器、右側端部固定有伺服電機，所述諧波減速器的輸入端連接有第一主軸、輸出端連接有第二主軸，所述第一主軸上設有被動帶輪，所述伺服電機的輸出軸上設有主動帶輪，所述被動帶輪與主動帶輪通過齒形帶同步連接，所述第二主軸上設有調節(jié)臂，所述擺桿連接于調節(jié)臂上。

進一步的，所述支撐臂左側端部固定有諧波減速器座，所述諧波減速器座上部固定有軸承座，所述諧波減速器固定于諧波減速器座內，所述第一主軸支撐于軸承座上，所述支撐臂右側端部固定有伺服電機座，所述伺服電機固定于伺服電機座上。

進一步的，所述回轉修整器還包括金剛筆調節(jié)裝置，所述金剛筆調節(jié)裝置包括金剛筆水平調節(jié)機構和金剛筆角度調節(jié)機構。

更進一步的，所述金剛筆水平調節(jié)機構包括第一調節(jié)螺栓和螺栓支座，所述擺桿上部通過鎖緊螺栓與調節(jié)臂固定連接，所述擺桿上設有與所述鎖緊螺栓配合的腰形孔，所述調節(jié)臂下部固定有螺栓支座，第一調節(jié)螺栓貫穿螺栓支座后與擺桿螺紋連接、并與所述腰形孔平行設置。

更進一步的，所述金剛筆角度調節(jié)機構包括第二調節(jié)螺栓、以及設置于擺桿下部的彈簧壓口，所述彈簧壓口左側支臂上固定有金剛筆、其右側支臂上螺紋連接有頂裝左側支臂的第二調節(jié)螺栓。

進一步的，所述回轉修整器還包括倒抬裝置，所述倒抬裝置包括機座、倒抬油缸和第三主軸；

所述第三主軸支撐于機座上部的主軸支架上，所述倒抬油缸固定于油缸座上，所述油缸座與支撐于機架右側的油缸支座鉸接，所述倒抬油缸的活塞桿與所述機座上部鉸接，所述機架左側設有臺階，所述機座設有與臺階對應的定位螺栓。

更進一步的，所述倒抬油缸的活塞桿螺紋連接連桿，所述連桿下端設有球頭，所述球頭與機座上部的鉸接座鉸接；所述活塞桿上套設有彈簧、并連接有螺母，所述彈簧兩端分別頂裝螺母和連桿。

更進一步的，所述機座對應球頭設有關節(jié)軸承，所述關節(jié)軸承的內圈與所述球頭下部卡合、其外圈嵌設于機座上。

更進一步的，所述機架與所述機座間連接有用于減緩機架下落的緩沖裝置。

本發(fā)明的回轉修整器，其采用伺服電機、齒形帶進行傳動，并加裝有諧波減速器，其傳動精度高、運行平穩(wěn)、不打滑、空回小，能夠大幅減小因傳動引起的金剛筆角度的偏移量，從而確保修整精度；金剛筆水平調劑機構和角度調節(jié)機構的設置能夠進一步調整金剛筆的偏移量，定位螺栓能夠調節(jié)機架旋轉的偏移量，從而進一步確保修整精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的回轉驅動裝置的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的倒抬裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1~圖3所示，其包括金剛筆31、擺桿18、機架1和回轉驅動裝置，金剛筆固定于擺桿18上，回轉驅動裝置用于驅動擺桿18轉動，回轉驅動裝置包括伺服電機4、第一主軸8、諧波減速器10、第二主軸12和齒形帶6；

機架1上端設有支撐臂2，支撐臂2左側端部固定有諧波減速器座11，諧波減速器10座上部固定有軸承座9，諧波減速器10固定于諧波減速器座11內，第一主軸8支撐于軸承座9上、并與諧波減速器的輸入端連接，第二主軸12貫穿支撐臂的左側端部、并于諧波減速器的輸出端連接，支撐臂2右側端部固定有伺服電機座3，伺服電機4固定于伺服電機座3上，第一主軸8上設有被動帶輪7，伺服電機4的輸出軸上設有主動帶輪5，被動帶輪7與主動帶輪5通過齒形帶6同步連接，調節(jié)臂13左側部位套設于第二主軸下部、并通過壓板14、螺栓15固定，擺桿18連接于調節(jié)臂上。

金剛筆水平調節(jié)機構包括第一調節(jié)螺栓17和螺栓支座16，擺桿18上部通過鎖緊螺栓與調節(jié)臂13固定連接，擺桿18上設有與鎖緊螺栓配合的腰形孔19，調節(jié)臂下部固定有螺栓支座16，第一調節(jié)螺栓17貫穿螺栓支座后與擺桿18螺紋連接、并與腰形孔19平行設置，旋轉第一調節(jié)螺栓，使得擺桿沿第一調節(jié)螺栓軸向移動，以調節(jié)金剛筆的水平位置；金剛筆角度調節(jié)機構包括第二調節(jié)螺栓、以及設置于擺桿18下部的彈簧壓口29，彈簧壓口左側支臂上固定有金剛筆31、其右側支臂上螺紋連接有頂裝左側支臂的第二調節(jié)螺栓30，通過第二調節(jié)螺栓30作用彈簧壓口的左側支臂，使得左側支臂發(fā)生形變，以調節(jié)金剛筆的角度；金剛筆水平調劑機構和角度調節(jié)機構的設置能夠調整金剛筆的偏移量，確保修整精度。

回轉修整器還包括倒抬裝置，倒抬裝置包括機座26、倒抬油缸22和第三主軸20；

第三主軸20支撐于機座26上部的主軸支架上，倒抬油缸22固定于油缸座21上，油缸座21與支撐于機架1右側的油缸支座32鉸接，倒抬油缸的活塞桿螺紋連接連桿23，連桿23下端設有球頭25，球頭25與機座上部的鉸接座24鉸接，機架1左側設有臺階28，機座設有與臺階對應的定位螺栓27，以確保機架旋轉角度，即確保金剛筆下落至工作位點。

機座對應球頭設有關節(jié)軸承，關節(jié)軸承的內圈與球頭下部卡合、其外圈嵌設于機座上；述活塞桿上套設有彈簧、并連接有螺母，彈簧兩端分別頂裝螺母和連桿，以提高預緊力，防止連桿松動。

緩沖裝置為拉簧，具體的，機架1位于第三主軸右側的部位通過拉簧33與機座26的右側部位連接，緩沖機架下落速度，減小對定位螺栓27的作用力，延長定位螺栓的使用壽命。