本發(fā)明涉及一種旋轉擺動夾具裝置。

背景技術：

目前，現有技術中的五金件加工機械有刀剪打背機，拋光機等；上述這些機械大都為二軸數控機，設備由上下移動機構和前后移動機構組成，這種結構的五金件加工機械可以使用于五金加工件背部同一平面上、單一直線面、斜面和小圓弧加工件磨削加工；但尚有不足，這些設備存在的缺點為，同一平面上多個斜面和圓弧無法一次加工完成，需要分多個工裝，多次裝甲加工才能完成；其次，對于加工件的前端與后端斷面無法一次加工完成，需要多個工裝和裝甲工序來完成；而且，加工過程中無法使砂帶的有效受力面與工件接觸，經常使砂帶旬空處與加工件接觸，使砂帶無法均勻受力磨削，砂帶永遠在同一個部位磨削，很容易導致砂帶斷裂以及縮短砂帶使用壽命。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是克服上述現有技術的缺點，提供一種生產效率高，使用方便，可以有效解決上述問題的一種旋轉擺動夾具裝置。

本發(fā)明通過以下技術方案來實現：

根據本發(fā)明的一種方案，提供了一種旋轉擺動夾具裝置，包括有機座、第一滑動裝置、第二滑動裝置、旋轉擺動夾具裝置，所述第一滑動裝置設在機座上，第二滑動裝置設在第一滑動裝置的上面，旋轉擺動夾具裝置設在第二滑動裝置上與砂帶接觸。

進一步地，第一滑動裝置包括有第一伺服電機、絲桿、第一滑塊、第一導軌、第一底板、第二底板組成；第一底板與機座連接上面設有第一伺服電機以及第一導軌，第一滑塊活動設在第一導軌上，第二底板設在第一滑塊上，絲桿一端與第一伺服電機連接，另一端與第二底板連接，第二底板側邊設有偏心凸輪座，第二底板上面設有第二滑動裝置。

進一步地，第二滑動裝置包括有第二伺服電機、第二伺服電機座、偏心凸輪、第二導軌、第二滑塊以及固定板組成；第二導軌設在第二底板上，第二滑塊設在第二導軌上，第二伺服電機座設在固定板的側邊上連接第二伺服電機，偏心凸輪的上端與第二伺服電機軸連接，下端與偏心凸輪座活動連接，通過第二伺服電機驅動使固定板來回移動，固定板上設有旋轉擺動夾具裝置。

進一步地，旋轉擺動夾具裝置包括有擺軸電機、擺軸電機座、電磁吸盤、電磁吸盤座、吸盤底板、旋轉軸、旋轉軸座、渦輪蝸桿室以及固定板組成；旋轉軸座和渦輪蝸桿室固定設在固定板的兩頭，擺軸電機座設在渦輪蝸桿室的側邊上連接擺軸電機，旋轉軸一端與旋轉軸座活動連接，另一端與渦輪蝸桿室活動連接，吸盤底板固定設在電磁吸盤座上，帶有電源線的電磁吸盤固定設在吸盤底板上，電磁吸盤座與電磁吸盤固定連接設在旋轉軸中間、且可以一百八十度旋轉與砂帶接觸。

進一步地，渦輪蝸桿室內設有渦輪、蝸桿、調整螺母（21），渦輪與穿過渦輪蝸桿室的旋轉軸固定連接，渦輪還與蝸桿活動連接，蝸桿穿過渦輪蝸桿室與擺軸電機連接，調整螺母設在渦輪蝸桿室的擺軸電機對開面上與蝸桿接觸。

進一步地，渦輪蝸桿為雙導程渦輪蝸桿，通過擺軸電機控制使設在旋轉軸中間的電磁吸盤可以順向或逆向轉動。

本發(fā)明與現有技術相比有如下優(yōu)點：

本發(fā)明采用上述結構，巧妙利用旋轉軸機構代替了以往多工裝多工序加工同一產品，從而有效提高了工作效率和同時確保產品研磨質量的穩(wěn)定性；本發(fā)明不論新手熟手均可使用，具有研磨效率高，可以研磨多個斷面、同一平面、多個斜面以及多個圓弧面的功能；而且，本發(fā)明通過利用偏心凸輪原理使電磁吸盤可以來回移動，擺脫了目前砂帶研磨面的受力不均勻和砂帶研磨位置的不變，導致研磨面紋路不一致和砂帶易磨損斷裂的現象，從而可以有效減少廢品、節(jié)省資源以及提高產品的外觀美感，其結構簡單，使用方便，具有很強的創(chuàng)造性和推廣價值。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細說明。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

附圖1為本發(fā)明優(yōu)選實施例一種旋轉擺動夾具裝置結構示意圖；

附圖2為本發(fā)明優(yōu)選實施例一種旋轉擺動夾具裝置的第一滑動裝置與第二滑動裝置連接結構示意圖；

附圖3為本發(fā)明優(yōu)選實施例一種旋轉擺動夾具裝置的旋轉擺動夾具裝置結構示意圖；

附圖4為本發(fā)明優(yōu)選實施例一種旋轉擺動夾具裝置的旋轉擺動夾具裝置內部結構示意圖；

附圖5為本發(fā)明優(yōu)選實施例一種旋轉擺動夾具裝置的旋轉擺動夾具裝置內部另一面結構示意圖；

附圖6為本發(fā)明優(yōu)選實施例一種旋轉擺動夾具裝置的偏心凸輪與偏心凸輪座、第二伺服電機連接結構示意圖；

附圖7為本發(fā)明優(yōu)選實施例一種旋轉擺動夾具裝置的電磁吸盤處于直線狀態(tài)示意圖；

附圖8為本發(fā)明優(yōu)選實施例一種旋轉擺動夾具裝置的電磁吸盤向左擺動狀態(tài)示意圖；以及

附圖9為本發(fā)明優(yōu)選實施例一種旋轉擺動夾具裝置的電磁吸盤向右擺動狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下。本發(fā)明中的實施例及實施中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。

請結合參見附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5、附圖6、附圖7、附圖8、附圖9所示，本發(fā)明提供了一種旋轉擺動夾具裝置，包括有機座71、第一滑動裝置2、第二滑動裝置80、旋轉擺動夾具裝置99，所述第一滑動裝置2設在機座71上，第二滑動裝置80設在第一滑動裝置2上面，旋轉擺動夾具裝置99設在第二滑動裝置80上與砂帶接觸。

優(yōu)選的，第一滑動裝置2包括有第一伺服電機52、絲桿6、第一滑塊13、第一導軌57、第一底板5、第二底板55組成；第一底板5與機座71連接上面設有第一伺服電機52以及第一導軌57，第一滑塊13活動設在第一導軌57上，第二底板55設在第一滑塊13上，絲桿6一端與第一伺服電機7連接，另一端與第二底板55連接，第二底板55側邊設有偏心凸輪座20，第二底板55上面設有第二滑動裝置80。

優(yōu)選的，第二滑動裝置包括有第二伺服電機7、第二伺服電機座31、偏心凸輪65、第二導軌39、第二滑塊60以及固定板33組成；第二導軌設在第二底板55上，第二滑塊設在第二導軌上，第二伺服電機座31設在固定板33的側邊上連接第二伺服電機7，偏心凸輪65的上端與第二伺服電機7軸連接，下端與偏心凸輪座20活動連接，通過第二伺服電機7驅動使固定板33來回移動，固定板33上設有旋轉擺動夾具裝置99。

優(yōu)選的，旋轉擺動夾具裝置包括有擺軸電機8、擺軸電機座22、電磁吸盤4、電磁吸盤座3、吸盤底板53、旋轉軸37、旋轉軸座11、渦輪蝸桿室68以及固定板33組成；旋轉軸座11和渦輪蝸桿室68固定設在固定板33的兩頭，擺軸電機座22設在渦輪蝸桿室68的側邊上連接擺軸電機8，旋轉軸37一端與旋轉軸座11活動連接，另一端與渦輪蝸桿室68活動連接，吸盤底板53固定設在電磁吸盤座3上，帶有電源線12的電磁吸盤4固定設在吸盤底板53上，電磁吸盤座3與電磁吸盤4固定連接設在旋轉軸37中間、且可以一百八十度旋轉與砂帶接觸。

優(yōu)選的，渦輪蝸桿室68內設有渦輪15、蝸桿90、調整螺母21，渦輪15與穿過渦輪蝸桿室68的旋轉軸37固定連接，渦輪15還與蝸桿90活動連接，蝸桿90穿過渦輪蝸桿室68與擺軸電機8連接，調整螺母21設在渦輪蝸桿室68的擺軸電機8對開面上與蝸桿90接觸。

優(yōu)選的，渦輪15蝸桿90為雙導程渦輪蝸桿，通過擺軸電機8控制使設在旋轉軸37中間的電磁吸盤4可以順向或逆向轉動。

優(yōu)選的，使用本發(fā)明時需要結合砂帶旋轉裝置方得到使用，當使用時間長渦輪15與蝸桿90出現間隙可以通過調整螺母21調節(jié)將間隙化掉，最具有人性化設計。

以上所述，僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍內。