本發(fā)明涉及航空發(fā)動機(jī)維修領(lǐng)域，特別是一種航空發(fā)動機(jī)限動器端面仿形打磨修復(fù)裝置。

背景技術(shù)：

某型航空發(fā)動機(jī)分解大修時(shí)發(fā)現(xiàn)限動器如圖1所示，限動器1的中部開有通孔2，通過通孔2安裝在航空發(fā)動機(jī)上，限動器1的兩端設(shè)有圓弧端面3，圓弧端面3為工作面，在使用過程中出現(xiàn)圓弧端面3磨損而導(dǎo)致報(bào)廢，該零件報(bào)廢量大，頻繁更換新品會大幅提高生產(chǎn)成本。目前通常采用的修復(fù)方法是在端面采用鎢極氬弧焊增加厚度，但是在氬弧焊前端面的打磨和焊后修型普遍采用的手工打磨，生產(chǎn)效率低，耗時(shí)耗力，會嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度，同時(shí)手工打磨會因工人水平各異，導(dǎo)致打磨質(zhì)量參差不齊，影響精度要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種打磨效率高、操作簡單且打磨一致性好的航空發(fā)動機(jī)限動器端面仿形打磨修復(fù)裝置。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種航空發(fā)動機(jī)限動器端面仿形打磨修復(fù)裝置，包括底座、擺動機(jī)構(gòu)、裝夾機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)，所述擺動機(jī)構(gòu)固定安裝在底座上方一側(cè)，所述裝夾機(jī)構(gòu)固定安裝在底座上方另一側(cè)，所述打磨機(jī)構(gòu)安裝在擺動機(jī)構(gòu)上，所述裝夾機(jī)構(gòu)上固定有限動器，所述打磨機(jī)構(gòu)的輸出端打磨限動器的圓弧端面，打磨機(jī)構(gòu)的輸出端能夠在擺動機(jī)構(gòu)的擺動作用下相對于圓弧端面作往復(fù)的弧線擺動。

所述擺動機(jī)構(gòu)有兩組，每組擺動機(jī)構(gòu)上安裝有打磨機(jī)構(gòu)，兩組打磨機(jī)構(gòu)的輸出端分別朝向裝夾機(jī)構(gòu)一側(cè)。

所述擺動機(jī)構(gòu)包括擺動基座、定心桿、擺動槽和壓塊，基座固定在底座上，基座上方兩側(cè)分別設(shè)有相向固定的擺動支板，定心桿固定安裝在兩塊擺動支板之間，擺動槽安裝在定心桿上，且擺動槽能夠相對于基座擺動，擺動槽的兩端頂部分別固定有壓塊，壓塊與擺動槽之間開有能夠固定打磨機(jī)構(gòu)的安裝孔。

所述裝夾機(jī)構(gòu)包括固定座、支撐桿、頂緊件和壓緊件，固定座固定在底座上，固定座的頂面上設(shè)有豎直的裝夾支板，兩根支撐桿對稱安裝在固定座的兩側(cè)，限動器的中部通過壓緊件壓緊在固定座的頂面上，裝夾支板上沿水平方向設(shè)置有兩個(gè)頂緊件，兩個(gè)頂緊件分別頂壓在限動器同一側(cè)壁上，限動器的兩端分別置于支撐桿上。

所述固定座的頂面與限動器的下表面之間還墊有墊片。

所述壓緊件包括雙頭螺桿和蝶形螺母，雙頭螺桿穿過位于限動器中部的通孔，下端與固定座通過螺紋配合連接，上端配合安裝有蝶形螺母，蝶形螺母將限動器壓緊在固定座上。

所述頂緊件為單頭螺桿，單頭螺桿的前端頂緊在限動器的側(cè)壁上。

所述支撐桿的下端通過螺紋與底座配合連接，旋轉(zhuǎn)支撐桿，能夠在豎直面內(nèi)進(jìn)行上下調(diào)整。

所述打磨機(jī)構(gòu)包括氣動打磨筆和打磨頭，氣動打磨筆固定安裝在所述安裝孔內(nèi)，打磨頭安裝在氣動打磨筆的端部。

所述氣動打磨筆的軸線與定心桿的軸線平行。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明利用仿形原理，放大打磨軌跡，采用限動器的仿形擺動機(jī)構(gòu)對限動器端面進(jìn)行仿形打磨，制作成本低廉、操作簡單、易于實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，通過傳動機(jī)構(gòu)，降低操作者勞動強(qiáng)度，操作簡單，提高加工效率，打磨效率高。

2、使用本發(fā)明可以使限動器精密加工，不再局限于手工打磨修型，減少了由于工人操作水平各異引起的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，仿形打磨保證了型面加工的一致性和精度要求，使限動器的磨損修復(fù)保障能力得到有效提升。

3、固定座分別通過壓緊件限制限動器的上下、左右、前后方向的移動，通過頂緊件限制限動器轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)全方位定位，限動器在打磨時(shí)，穩(wěn)定性高。

4、支撐桿為限動器的兩端提供支撐力，防止在打磨加工時(shí)，限動器兩端受力變形。

附圖說明

圖1 為限動器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為擺動機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為夾持機(jī)構(gòu)安裝在底座上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-限動器，2-通孔，3-圓弧端面，4-底座，5-擺動機(jī)構(gòu)，6-裝夾機(jī)構(gòu)，7-擺動基座，8-擺動支板，9-定心桿，10-擺動槽，11-壓塊，12-氣動打磨筆，13-打磨頭，14-固定座，15-裝夾支板，16-支撐桿，17-頂緊件，18-壓緊件，19-墊片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

請參照圖2，一種航空發(fā)動機(jī)限動器端面仿形打磨修復(fù)裝置，包括底座4、擺動機(jī)構(gòu)5、裝夾機(jī)構(gòu)6和打磨機(jī)構(gòu)，所述擺動機(jī)構(gòu)5固定安裝在底座4上方一側(cè)，所述裝夾機(jī)構(gòu)6固定安裝在底座4上方另一側(cè)，所述打磨機(jī)構(gòu)安裝在擺動機(jī)構(gòu)5上，所述裝夾機(jī)構(gòu)6上固定有限動器1，所述打磨機(jī)構(gòu)的輸出端打磨限動器1的圓弧端面3，打磨機(jī)構(gòu)的輸出端能夠在擺動機(jī)構(gòu)5的擺動作用下相對于圓弧端面3作往復(fù)的弧線擺動。

作為優(yōu)選地，所述擺動機(jī)構(gòu)5有兩組，每組擺動機(jī)構(gòu)5上安裝有打磨機(jī)構(gòu)，兩組打磨機(jī)構(gòu)的輸出端分別朝向裝夾機(jī)構(gòu)6一側(cè)。

請參照圖3，所述擺動機(jī)構(gòu)5包括擺動基座7、定心桿9、擺動槽10和壓塊11，基座7固定在底座4上，基座7上方兩側(cè)分別設(shè)有相向固定的擺動支板8，定心桿9固定安裝在兩塊擺動支板8之間，擺動槽10安裝在定心桿9上，且擺動槽10能夠相對于基座7擺動，擺動槽10的兩端頂部分別固定有壓塊11，壓塊11與擺動槽10之間開有能夠固定打磨機(jī)構(gòu)的安裝孔。

請參照圖4，所述裝夾機(jī)構(gòu)6包括固定座14、支撐桿16、頂緊件17和壓緊件18，固定座14固定在底座4上，固定座14的頂面上設(shè)有豎直的裝夾支板15，兩根支撐桿16對稱安裝在固定座14的兩側(cè)，限動器1的中部通過壓緊件18壓緊在固定座14的頂面上，裝夾支板15上沿水平方向設(shè)置有兩個(gè)頂緊件17，兩個(gè)頂緊件17分別頂壓在限動器1同一側(cè)壁上，限動器1的兩端分別置于支撐桿16上。

請參照圖4，所述固定座4的頂面與限動器1的下表面之間還墊有墊片19，對于不同型號的限動器1，墊片19能夠起到微調(diào)作用，使得限動器1所需要打磨的圓弧端面3剛好與打磨頭13接觸。

作為優(yōu)選地，所述壓緊件18包括雙頭螺桿和蝶形螺母，雙頭螺桿穿過位于限動器1中部的通孔2，下端與固定座14通過螺紋配合連接，上端配合安裝有蝶形螺母，蝶形螺母將限動器1壓緊在固定座14上，雙頭螺桿能夠限制限動器1在前后、左右方向上的運(yùn)動，通過蝶形螺母鎖緊后，限制限動器1的上下方向運(yùn)動。

作為優(yōu)選地，所述頂緊件17為單頭螺桿，單頭螺桿的前端頂緊在限動器1的側(cè)壁上，通調(diào)節(jié)兩根單頭螺桿，分別頂緊限動器1的背側(cè)面，限制限動器1的轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選地，所述支撐桿16的下端通過螺紋與底座4配合連接，旋轉(zhuǎn)支撐桿16，能夠在豎直面內(nèi)進(jìn)行上下調(diào)整，使得支撐桿16與限動器1的圓弧端面3接觸后，限動器1剛好處于水平狀態(tài)。

請參照圖3，所述打磨機(jī)構(gòu)包括氣動打磨筆12和打磨頭13，氣動打磨筆12固定安裝在所述安裝孔內(nèi)，打磨頭13安裝在氣動打磨筆12的端部。

作為優(yōu)選地，所述氣動打磨筆12的軸線與定心桿9的軸線平行，為打磨提供動力。

本發(fā)明的工作過程如下：首先，裝夾限動器1，將限動器1的中部置于固定座14上，雙頭螺桿穿過通孔2，下端與固定座14螺紋配合連接，上端與蝶形螺母配合連接，蝶形螺母預(yù)緊，將兩根單頭螺桿分別與裝夾支板配合連接，前端分別頂壓在限動器1的背側(cè)面上，調(diào)整單頭螺桿，使得圓弧端面3的軸線與氣動打磨筆12的軸線平行，然后鎖緊蝶形螺母，并壓緊在限動器1的上端面上，調(diào)整支撐桿16在豎直面內(nèi)的位置，使得支撐桿16剛好與限動器1兩端貼在一起，觀察打磨頭13的位置，是否與所需要打磨的圓弧端面3貼合，圓弧端面3低于打磨頭13的下緣，則通過在限動器13與固定座14之間墊上不同厚度的墊片19，實(shí)現(xiàn)所需要打磨的圓弧端面3與打磨頭13的位置貼合，若所需要打磨的圓弧端面3過高，則在氣動打磨筆12下方的安裝孔內(nèi)墊一定厚度的墊片19。裝夾完畢后，開始打磨，手持?jǐn)[動槽10，驅(qū)動氣動打磨筆12繞定心桿9做往復(fù)的圓周擺動，擺動過程中，打磨頭13與限動器1的所需要打磨的圓弧端面3接觸，進(jìn)行打磨，修復(fù)時(shí)，一邊打磨，一邊測量，保證限動器1兩端尺寸合理，修理結(jié)束后，取下限動器1。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。