本發(fā)明涉及石料切割領(lǐng)域，尤其涉及原石二次打磨裝置。

背景技術(shù)：

原石指未經(jīng)過加工的某種天然礦石，包括翡翠原石，瑪瑙原石，水晶原石，鉆石原石等。未經(jīng)過加工的某種天然礦石，包括翡翠原石，瑪瑙原石，水晶原石，鉆石原石等。原石表面有三角形的凹坑，生長(zhǎng)丘等皮殼。在現(xiàn)有的對(duì)原石進(jìn)行切割后，原石表面可能還殘留有不易切割去除的皮殼，這不利于工人后續(xù)對(duì)原石的雕琢處理等工序。所以，提供一種二次打磨裝置，將經(jīng)切割去除皮殼后的原石進(jìn)行二次打磨，以保證去除破殼的完整性，成為目前亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種原石二次打磨裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中利用人工對(duì)原石處理的效率低下的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：原石二次打磨裝置包括：

支撐架，設(shè)置在所述傳動(dòng)帶的側(cè)面；

抓取機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置在所述支撐架的下部，用以從所述傳送帶上抓取原石并調(diào)整原石的放置角度；

升降臺(tái)，固定設(shè)置在所述支撐架的下部，用以放置原石；

兩組側(cè)部固定結(jié)構(gòu)，相對(duì)設(shè)置在所述升降臺(tái)的兩端，用以將所述原石固定在所述升降臺(tái)上；

打磨機(jī)構(gòu)，位于所述升降臺(tái)的正上方且設(shè)置在所述支撐架的上端，用以對(duì)所述升降臺(tái)上的原石進(jìn)行打磨處理。

較佳的，所述側(cè)部固定機(jī)構(gòu)包括氣缸支撐臺(tái)、位于所述氣缸支撐臺(tái)上的第一氣缸以及與所述第一氣缸輸出軸垂直設(shè)置且固定連接的側(cè)部擋板，所述支撐架的底部平臺(tái)上設(shè)置有擋板滑軌，所述側(cè)部擋板卡合在所述擋板滑軌上，所述第一氣缸帶動(dòng)所述側(cè)部擋板沿所述擋板滑軌移動(dòng)。

較佳的，所述打磨機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐架上的第二電機(jī)、固定在所述第二電機(jī)輸出軸上的第二氣缸以及固定在所述第二氣缸上的打磨球，所述第二電機(jī)的輸出軸和所述第二氣缸的伸縮軸的軸向沿同一直線且垂直向下。

較佳的，所述打磨球內(nèi)部為橡膠，外部套設(shè)有鋼絲網(wǎng)。

較佳的，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取固定座、機(jī)械臂以及兩爪氣缸，所述機(jī)械臂的一端固定在所述抓取固定座上，另一端于所述兩爪氣缸固定連接。

較佳的，所述升降臺(tái)包括位于上端的承重板和位于下端的底板，所述承重板和所述底板之間通過兩組第二升降組件連接，所述第二升降組件包括兩根相互交叉鉸接的支撐臂，兩組所述第二升降組件沿同一中心線并排設(shè)置；所述底板上還設(shè)置都有與所述第二升降組件連接的第二傳動(dòng)組件。

較佳的，所述第二傳動(dòng)組件包括第一電機(jī)、橫梁和絲桿，所述第一電機(jī)的主軸上設(shè)置有包含主齒輪的聯(lián)軸器，所述絲桿的一端與所述橫梁螺紋連接，所述絲桿的另一端設(shè)置有副齒輪，所述副齒輪和所述主齒輪嚙合；兩根所述橫梁在同一水平面上，兩根所述橫梁分別與同一所述第二升降組件上的不同所述支撐臂相連接，每根所述支撐臂的下端均交接在相應(yīng)的所述橫梁上，每根所述支撐臂的上端都設(shè)置有滾輪，每根所述橫梁的兩端也設(shè)置有所述滾輪。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：通過上述原石二次打磨裝置，在原石經(jīng)過初次切割去皮處理后，對(duì)原石進(jìn)行二次打磨，以保證原石去皮殼的精細(xì)度。相比于傳統(tǒng)工藝中人工對(duì)原石進(jìn)行去除皮殼而言，該原石二次打磨裝置不但機(jī)械化而且智能化，大大的提高了工作效率。

附圖說明

參考所附附圖，以更加充分的描述本發(fā)明的實(shí)施例。然而，所附附圖僅用于說明和闡述，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明范圍的限制。

圖1為本發(fā)明原石二次打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：3、原石二次打磨裝置；31、支撐架；32、抓取機(jī)構(gòu)；321、抓取固定座；322、機(jī)械臂；323、兩爪氣缸；33、升降臺(tái)；331、承重板；332、底板；333、支撐臂；334、第一電機(jī)；335、絲桿；336、滾輪；34、側(cè)部固定機(jī)構(gòu)；341、氣缸支撐臺(tái)；342、第一氣缸；343、側(cè)部擋板；344、擋板滑軌；35、打磨機(jī)構(gòu)；351、第二電機(jī)；352、第二氣缸；353、打磨球353。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明一種原石二次打磨裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，原石二次打磨裝置3包括：

支撐架31，設(shè)置在傳送帶的側(cè)面，用于支撐整個(gè)原石二次打磨裝置3；

抓取機(jī)構(gòu)32，固定設(shè)置在支撐架31的下端，用以從傳送帶上抓取原石；

升降臺(tái)33，固定設(shè)置在支撐架31的下端，用以放置原石；

兩組側(cè)部固定機(jī)構(gòu)34，設(shè)置在升降臺(tái)33的兩端，用以將原石固定在升降臺(tái)33上；

打磨機(jī)構(gòu)35，正對(duì)升降臺(tái)33且設(shè)置在支撐架31的上端，用以對(duì)升降臺(tái)33上的原石進(jìn)行打磨處理。

具體來說，工作時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)32從傳送帶上抓取原石，并將原石放置在升降臺(tái)33上，適當(dāng)?shù)恼{(diào)整升降臺(tái)33的高度，利用位于升降臺(tái)33兩側(cè)的側(cè)部固定機(jī)構(gòu)34，將原石兩側(cè)卡主，即保證原石放置在升降臺(tái)33上保持不動(dòng)。最后，利用打磨機(jī)構(gòu)35對(duì)原石進(jìn)行打磨，并在打磨過程中不斷的利用抓取機(jī)構(gòu)32調(diào)整原石的角度，以保證能夠?qū)υ母鱾€(gè)方位都進(jìn)行打磨。

近一步來講，上述升降臺(tái)33包括：

承重板331，設(shè)置在升降臺(tái)33上端，用以放置原石；

底板332，設(shè)置在升降臺(tái)33下端，用以支撐整個(gè)升降臺(tái)33；

第二傳動(dòng)組件，設(shè)置在底板332上，用以作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

兩組第二升降組件，均設(shè)置在底板332和承重板331之間，且底部與第二傳動(dòng)組件連接，第二傳動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二升降組件的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)承重板331上升或者下降。

具體來說，每一組第二升降組件包括兩根相互交叉鉸接的支撐臂333，兩組第二升降組件沿同一中心線并排設(shè)置。第二傳動(dòng)組件包括第一電機(jī)334、橫梁和絲桿335，第一電機(jī)334的主軸上設(shè)置有包含主齒輪的聯(lián)軸器，絲桿335的一端與橫梁螺紋連接，絲桿335的另一端上設(shè)置有副齒輪，副齒輪和主齒輪嚙合。其中，兩根橫梁在同一水平面上，兩根橫梁分別與同一第二升降組件上的不同第一支撐臂233相連接，每根支撐臂333的下端均交接在相應(yīng)的橫梁，每根支撐臂333的上端都設(shè)置有第一滾輪236，每根橫梁的兩端也設(shè)置有滾輪336。工作時(shí)，第一電機(jī)334通過調(diào)整正反轉(zhuǎn)使鋼絲沿不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩根橫梁相互靠近或者分立，進(jìn)而吊頂支撐臂333在鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，使支撐臂333推動(dòng)承重板331上升或者下降。

近一步來講，側(cè)部固定機(jī)構(gòu)34包括氣缸支撐臺(tái)341、第一氣缸342以及側(cè)部擋板343，氣缸支撐臺(tái)固定設(shè)置在支撐架31的底部平臺(tái)上，第一氣缸342固定設(shè)置在氣缸支撐臺(tái)341上，且氣缸的伸縮軸與側(cè)部擋板343垂直設(shè)置，且固定連接。值得指出的是，兩個(gè)側(cè)部固定結(jié)構(gòu)中的第一氣缸342的伸縮軸相對(duì)設(shè)置，且伸縮軸水平設(shè)置，即側(cè)部擋板343垂直設(shè)置。另外，為了保證側(cè)部擋板343在移動(dòng)過程中的靈活性，所以在支撐架31的底部平臺(tái)上還設(shè)置有擋板滑軌344，側(cè)部擋板343沿該擋板滑軌344移動(dòng)。通過在升降臺(tái)33設(shè)置兩個(gè)利用氣缸的伸縮可移動(dòng)的側(cè)部擋板343，實(shí)現(xiàn)了對(duì)原石兩側(cè)的抵接，以此實(shí)現(xiàn)了對(duì)原石的固定，保證了原石在打磨過程中的穩(wěn)定性。

近一步來講，抓取機(jī)構(gòu)32包括抓取固定座321、機(jī)械臂322以及兩爪氣缸323。抓取固定座321固定設(shè)置在支撐架31下端平臺(tái)上，機(jī)械臂322的一端固定在該第二抓取固定底座上，另一端固定設(shè)置有兩爪氣缸323。在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)械臂322帶動(dòng)兩爪氣缸323角度的調(diào)整，兩爪氣缸323抓取原石。

近一步來講，打磨機(jī)構(gòu)35包括設(shè)置在支撐架31上的第二電機(jī)351、第二氣缸352以及打磨球353，第二氣缸352置于第二升降平臺(tái)的正上方且設(shè)置在第二電機(jī)351的輸出軸上，且第二氣缸352的伸縮軸的伸出方向是靠近第二升降平臺(tái)的方向，第二電機(jī)351的輸出軸和第五電機(jī)的伸縮軸的軸向沿同一直線。在第二氣缸352的伸縮軸的一端，固定設(shè)置有打磨球353，用以對(duì)原石進(jìn)行二次打磨。該打磨球353內(nèi)部為橡膠構(gòu)成，外部套設(shè)有鋼絲網(wǎng)。當(dāng)?shù)诙飧?52帶動(dòng)打磨球353靠近后，由于橡膠的彈性作用，所以打磨球353會(huì)根據(jù)原石接觸處的形狀產(chǎn)生一定的形變，然后啟動(dòng)第二電機(jī)351帶動(dòng)打磨球353轉(zhuǎn)動(dòng)打磨球353將接觸處的破殼進(jìn)行打磨處理，直至露出玉石。另外，指的是出的是，第一升降臺(tái)23和升降臺(tái)33的結(jié)構(gòu)是相同的，第一抓取機(jī)構(gòu)22和抓取機(jī)構(gòu)32是相同的，在這兩個(gè)升降臺(tái)以及抓取機(jī)構(gòu)中，采用“第一”、“第二”的說法只是為了區(qū)別兩者位于不同的裝置內(nèi)，并不代表結(jié)構(gòu)上的不同，即第一升降臺(tái)23和升降臺(tái)33可以統(tǒng)稱為升降臺(tái)，第一承重板231和承重板331可以統(tǒng)稱為承重板，第一底板232和第二地板332可以統(tǒng)稱為底板，第一支撐臂233和支撐臂333可以統(tǒng)稱為支撐臂，第一電機(jī)234和第一電機(jī)334可以統(tǒng)稱為電機(jī)，第一絲桿235和絲桿335可以統(tǒng)稱為絲桿，第一滾輪236和滾輪336可以統(tǒng)稱為滾輪。此外，第一承重板231和承重板232上均設(shè)置有凹槽，該凹槽是為了更好的固定原石。

通過上述原石二次打磨裝置，在原石經(jīng)過初次切割去皮處理后，對(duì)原石進(jìn)行二次打磨，以保證原石去皮殼的精細(xì)度。相比于傳統(tǒng)工藝中人工對(duì)原石進(jìn)行去除皮殼而言，該原石二次打磨裝置不但機(jī)械化而且智能化，大大的提高了工作效率。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，閱讀上述說明后，各種變化和修正無疑將顯而易見。因此，所附的權(quán)利要求書應(yīng)看作是涵蓋本發(fā)明的真實(shí)意圖和范圍的全部變化和修正。在權(quán)利要求書范圍內(nèi)任何和所有等價(jià)的范圍與內(nèi)容，都應(yīng)認(rèn)為仍屬本發(fā)明的意圖和范圍內(nèi)。