本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,具體為一種全自動(dòng)雙磨頭磨邊機(jī)。
背景技術(shù):
許多成形物件,例如但不限于餐具、鞋底,往往成型后產(chǎn)生模制過(guò)程所產(chǎn)生的毛邊,為避免割傷以及兼具產(chǎn)品的質(zhì)感,必須進(jìn)行毛邊去除工事。傳統(tǒng)的修除毛邊雖仍有以手工方式以砂輪帶手工打磨,然而為避免打磨所產(chǎn)生粉塵危及人體健康,以及效率化、精準(zhǔn)化的考慮,隨時(shí)代與科技演進(jìn)也產(chǎn)生許多消除毛邊的機(jī)具。
現(xiàn)有技術(shù)中,ZL201520547518.7公開了一種工件用打磨裝置,該打磨裝置只設(shè)置了一個(gè)打磨頭,只能對(duì)對(duì)輸送中的工件的邊緣進(jìn)行一次打磨,打磨質(zhì)量低,不能達(dá)到均勻、光滑打磨的目的,并且工件的兩端存在打磨死角,從打磨線上下來(lái)后,還需要人工對(duì)工件的兩端進(jìn)行打磨,自動(dòng)化程度低,還影響了工件的品質(zhì)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)雙磨頭磨邊機(jī),可以有效克服背景技術(shù)中的缺陷。
實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:全自動(dòng)雙磨頭磨邊機(jī),適用對(duì)工件的邊緣進(jìn)行磨邊處理,其特征在于:包括機(jī)架、夾緊裝置、驅(qū)動(dòng)裝置以及打磨裝置;所述機(jī)架上設(shè)置有相互平行且沿所述機(jī)架的上下方向分隔開的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌;
所述夾緊裝置包含上夾組件、下夾組件及驅(qū)使所述上夾組件和所述下夾組件相對(duì)靠攏以?shī)A緊工件的頂推組件,所述上夾組件沿所述上導(dǎo)軌排列成行且沿所述上導(dǎo)軌在所述機(jī)架上運(yùn)動(dòng),所述下夾組件沿所述下導(dǎo)軌排列成行且沿所述下導(dǎo)軌在所述機(jī)架上運(yùn)動(dòng),所述上夾組件與所述下夾組件在所述機(jī)架上的運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào),所述上夾組件和下夾組件中一者具有與所述工件的邊緣相匹配的成型部,所述工件的邊緣在所述上夾組件和下夾組件一起夾緊所述工件時(shí)呈外露的布置;
所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述機(jī)架上,所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使所述上夾組件和下夾組件做同步的運(yùn)動(dòng);
所述打磨裝置安裝在機(jī)架上,包括主軸支撐架、滑軌、伸縮機(jī)構(gòu)、雙頭打磨機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)器;所述主軸支撐架通過(guò)滑塊滑動(dòng)安裝在滑軌上,伸縮機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)主軸支撐架沿滑軌滑動(dòng);所述雙頭打磨機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主軸支撐架上,所述雙頭打磨機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)朝向夾緊裝置的打磨頭,兩個(gè)打磨頭與所述傳動(dòng)軸呈等腰三角形布置;兩個(gè)打磨頭的下端安裝有定位導(dǎo)向頭,所述定位導(dǎo)向頭在所述成型部朝所述打磨裝置處的輸送過(guò)程中接觸并沿所述成型部運(yùn)動(dòng);驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)打磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件邊緣的打磨作業(yè)。
進(jìn)一步地,所述打磨裝置有兩個(gè),分別錯(cuò)開布置在夾緊裝置兩側(cè)。
進(jìn)一步地,所述滑軌與所述夾緊裝置的輸送方向垂直。
進(jìn)一步地,所述伸縮機(jī)構(gòu)采用氣缸或彈簧。
進(jìn)一步地,所述定位導(dǎo)向頭為通過(guò)連接軸連接在打磨頭下端的第一軸承。
進(jìn)一步地,所述主軸支撐架包括上下間隔設(shè)置的下底板和槽型支撐座,所述下底板與槽型支撐座之間通過(guò)支撐柱連接為一體,所述驅(qū)動(dòng)器安裝在槽型支撐座上。
進(jìn)一步地,雙頭打磨機(jī)構(gòu)包括安裝座,安裝座通過(guò)所述傳動(dòng)軸安裝在主軸支撐架上,傳動(dòng)軸與安裝座、主軸支撐架之間分別設(shè)置有第二軸承,所述兩個(gè)打磨頭的上端中心位置分別連接有從動(dòng)軸,兩個(gè)打磨頭分別通過(guò)從動(dòng)軸與安裝座連接,從動(dòng)軸與安裝座之間均設(shè)置有第三軸承;驅(qū)動(dòng)器與傳動(dòng)軸、兩個(gè)打磨上端連接的從動(dòng)軸之間傳動(dòng)連接。
進(jìn)一步地,所述驅(qū)動(dòng)器采用電機(jī)。
本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果:
1、本發(fā)明可以無(wú)死角地一次完成工件環(huán)周的精細(xì)打磨,避免了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)工件前端和尾端打磨效果不佳的問(wèn)題,大大提高了工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。
2、本發(fā)明的定位導(dǎo)向頭在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使成型部朝打磨裝置處的輸送過(guò)程中與成型部接觸并沿成型部運(yùn)動(dòng),同時(shí)通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)使兩個(gè)打磨頭可靠貼合在工件的邊沿上,保證打磨效果和產(chǎn)品質(zhì)量。
3、本發(fā)明的兩個(gè)打磨頭可以相對(duì)于傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),在對(duì)輸送中的夾緊裝置所夾緊的工件的邊緣進(jìn)行磨邊過(guò)程中,兩個(gè)打磨頭能根據(jù)工件外緣形狀的變化而隨工件轉(zhuǎn)動(dòng),保證兩個(gè)打磨頭與工件之間的緊密貼合。
4、本發(fā)明設(shè)置有兩個(gè)打磨頭,一次打磨工序可以實(shí)現(xiàn)工件側(cè)邊的雙次打磨,相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)大大提高了工件的磨邊質(zhì)量。
附圖說(shuō)明
圖1為第一實(shí)施例的立體圖;
圖2為圖1的主視圖;
圖3為第一實(shí)施例的打磨裝置和夾緊裝置配合的第一工作狀態(tài)示意圖;
圖4第一實(shí)施例的夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為雙頭打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為圖5的剖視圖;
圖7為第一實(shí)施例的打磨裝置和夾緊裝置配合的第二工作狀態(tài)示意圖;
圖8為第一實(shí)施例的打磨裝置和夾緊裝置配合的第三工作狀態(tài)示意圖;
圖9為第二實(shí)施例的局部示意圖。
具體實(shí)施方式
為了詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征,以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。
第一實(shí)施例:
第一實(shí)施例以勺子為例對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和工作原理作具體說(shuō)明。
如圖1-5所示,本發(fā)明包括機(jī)架12、夾緊裝置6、驅(qū)動(dòng)裝置13以及打磨裝置14。
機(jī)架12包括底部支架12-1,底部支架12-1上設(shè)置有下平臺(tái)12-2和上平臺(tái)12-3,下平臺(tái)12-2上設(shè)置有相互平行且沿機(jī)架 10 的上下方向分隔開的兩組下導(dǎo)軌12-4,每組下導(dǎo)軌包括兩根左右間隔布置的下軌道,上平臺(tái)12-2上設(shè)置有相互平行且沿機(jī)架 10 的上下方向分隔開的兩組上導(dǎo)軌12-5,每組下導(dǎo)軌包括兩根左右間隔布置的上軌道。
夾緊裝置6包含沿所述兩組上導(dǎo)軌12-5排列成行且沿所述兩組上導(dǎo)軌12-5作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的上夾組件6-4、沿所述兩組下導(dǎo)軌12-4排列成行且沿所述兩組下導(dǎo)軌12-4作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的下夾組件6-5及驅(qū)使所述上夾組件6-4和下夾組件6-3相對(duì)靠攏以?shī)A緊勺子的頂推組件6-6,勺子11的邊緣在上夾組件6-4和下夾組件6-5一起夾緊勺子11時(shí)呈外露的布置。
上夾組件6-4包括從上下依次設(shè)置的頂推塊6-4-1、上座板6-4-2、受推塊6-4-3、固定塊6-4-4以及上壓型芯6-4-5,頂推塊6-4-1與上座板6-4-2之間設(shè)置有第一導(dǎo)桿6-4-6、第一導(dǎo)桿6-4-6上穿置有第一彈簧6-4-7,第一導(dǎo)桿6-4-6的下端滑動(dòng)穿過(guò)上座板6-4-2并與受推塊6-4-3連接,受推塊6-4-3與上壓型芯6-4-5連接;受推塊6-4-3與固定塊6-4-4之間設(shè)置有第二導(dǎo)桿6-4-8,第二導(dǎo)桿6-4-8與受推塊6-4-3之間滑動(dòng)配合,第二導(dǎo)桿6-4-8上穿置有第二彈簧6-4-9。
下夾組件6-5包括下底座6-5-1、安裝在下底座6-5-1上并與勺子11的邊緣相匹配的勺子成型部6-5-2、以及安裝在勺子成型部6-5-2上的下壓型芯6-5-3。
驅(qū)動(dòng)裝置13包括安裝于兩組上導(dǎo)軌 12-5之間的上鏈條輸送機(jī)構(gòu)13-2、安裝于兩組下導(dǎo)軌 12-4之間的下鏈條輸送機(jī)構(gòu)13-1,以及驅(qū)動(dòng)下鏈條輸送機(jī)構(gòu)13-1和上鏈條輸送機(jī)構(gòu)13-2同步運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13-3。
上夾組件6-4均布于上鏈條輸送機(jī)構(gòu)13-2上,并可沿上導(dǎo)軌 12-5隨上鏈條輸送機(jī)構(gòu)13-2的輸送方向作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);所述下夾組件6-5均布于下鏈條輸送機(jī)構(gòu)13-1上,并可沿下導(dǎo)軌 12-4隨下鏈條輸送機(jī)構(gòu)13-1的輸送作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),且夾緊勺子11的上夾組件 6-4及下夾組件6-5同步前進(jìn)移動(dòng),以使上夾組件6-4和下夾組件6-5 在夾緊勺子11 時(shí)相互靠攏,而在松開勺子11時(shí)相互分離。
頂推組件6-6呈梯形結(jié)構(gòu),較優(yōu)為等腰梯形結(jié)構(gòu),頂推組件6-6安裝在機(jī)架12上并位于打磨裝置 14 對(duì)應(yīng)的上方,頂推組件6-6 還伸至該頂推組件6-6下方的頂推塊6-4-1在沿上導(dǎo)軌12-5運(yùn)動(dòng)的范圍內(nèi),即伸至頂推塊6-4-1沿上導(dǎo)軌12-5運(yùn)動(dòng)的軌跡處,以使得頂推組件6-6 在其下方的頂推塊 21 沿上導(dǎo)軌12-5 由左至右運(yùn)動(dòng)至打磨裝置 14處被頂推組件6-6向下頂推,壓縮第一彈簧6-4-7、第二彈簧6-4-9,并帶動(dòng)上壓型芯6-4-5,實(shí)現(xiàn)上壓型芯6-4-5朝下壓型芯6-5-3靠攏而夾緊勺子11的目的。
本發(fā)明的夾緊裝置6以及驅(qū)動(dòng)裝置13與ZL201520547518.7公開的結(jié)構(gòu)相同,在ZL201520547518.7的專利文件中,對(duì)結(jié)構(gòu)和原理已經(jīng)做了清楚完整的說(shuō)明,在此只作簡(jiǎn)要說(shuō)明。
下面重點(diǎn)對(duì)打磨裝置14的結(jié)構(gòu)和工作原理作具體說(shuō)明:
打磨裝置14有兩個(gè),分別布置在夾緊裝置6兩側(cè)的機(jī)架12上,包括主軸支撐架1、滑軌2、氣缸3、雙頭打磨機(jī)構(gòu)4以及主軸電機(jī)5,滑軌2與夾緊裝置6的輸送方向垂直。
主軸支撐架1通過(guò)滑塊滑動(dòng)安裝在滑軌2上,主軸支撐架1的底端連接有用于驅(qū)動(dòng)主軸支撐架1沿滑軌2滑動(dòng)的氣缸3,氣缸3的缸筒固定在主軸支撐架1的底端,氣缸3的活塞桿端與機(jī)架12連接。
作為本實(shí)施例的優(yōu)選,驅(qū)動(dòng)主軸支撐架1沿滑軌2滑動(dòng)的氣缸3可以采用彈簧代替,彈簧設(shè)置在主軸支撐架1與機(jī)架12之間。
主軸支撐架1包括上下間隔設(shè)置的下底板1-1和槽型支撐座1-2,下底板1-1與槽型支撐座1-2之間通過(guò)支撐柱1-3連接為一體,主軸電機(jī)5安裝在槽型支撐座1-2遠(yuǎn)離夾緊裝置6的一端上,主軸電機(jī)5的輸出端連接有主動(dòng)帶輪8。
雙頭打磨機(jī)構(gòu)4包括第一打磨頭4-2、第二打磨頭4-3以及通過(guò)傳動(dòng)軸7安裝在槽型支撐座1-2靠近夾緊裝置6一端的安裝座4-1,安裝座4-1呈槽型的等腰三角形,傳動(dòng)軸7的上端延伸至安裝座4-1內(nèi),并與槽型支撐座1-2、安裝座4-1之間分別設(shè)置有第一軸承(圖中未示出),位于傳動(dòng)軸槽型支撐座1-2內(nèi)的傳動(dòng)軸7上安裝有與主動(dòng)帶輪8通過(guò)第一皮帶傳動(dòng)連接的下傳動(dòng)帶輪13,位于安裝座4-1內(nèi)的傳動(dòng)軸7上連接有上傳動(dòng)帶輪9。
第一打磨頭4-2、第二打磨頭4-3的上端中心位置分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸4-4安裝在安裝座4-1上,并與傳動(dòng)軸7之間呈等腰三角形布置,轉(zhuǎn)軸4-4與槽型支撐座1-2之間均安裝有第二軸承4-5,轉(zhuǎn)軸4-4的上端均向上延伸至安裝座4-1內(nèi),并分別連接有與上傳動(dòng)帶輪9之間通過(guò)第二皮帶傳動(dòng)連接的從動(dòng)帶輪10。
第一打磨頭4-2、第二打磨頭4-3的下端中心位置分別通過(guò)連接軸安裝有定位導(dǎo)向軸承4-6,定位導(dǎo)向軸承4-6沿夾緊裝置6的成型部 6-1邊緣移動(dòng)時(shí),第一打磨頭4-2、第二打磨頭4-3剛好打磨到工件11的毛邊。
下面結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)施例的打磨裝置對(duì)勺子一側(cè)邊沿進(jìn)行打磨作業(yè)的工作原理進(jìn)行說(shuō)明 :
1、夾緊裝置6所夾緊的勺子11在兩組下導(dǎo)軌12-4及兩組上導(dǎo)軌12-5的導(dǎo)向下,沿兩組下導(dǎo)軌12-4及兩組上導(dǎo)軌12-5滑行,當(dāng)夾緊裝置6滑行至圖3所示位置,即第一打磨頭4-2接觸至勺子11的頭部時(shí),第一打磨頭4-2下端的定位導(dǎo)向軸承4-6在氣缸3的作用下頂壓在勺子成型部 6-5-2上,第一打磨頭4-2在定位導(dǎo)向軸承4-6的定位、導(dǎo)向的作用下開始對(duì)勺子11的頭部進(jìn)行打磨。
2、如圖7所示,夾緊裝置6繼續(xù)向前滑行,帶動(dòng)第一打磨頭4-2、第二打磨頭4-3以傳動(dòng)軸7為中心順時(shí)針偏轉(zhuǎn),使第一打磨頭4-2、第二打磨頭4-3連續(xù)不間斷地對(duì)勺子的側(cè)邊緣進(jìn)行打磨。
3、如圖8所示,夾緊裝置6繼續(xù)向前滑行,帶動(dòng)第一打磨頭4-2、第二打磨頭4-3以傳動(dòng)軸7為中心再次順時(shí)針偏轉(zhuǎn),夾緊裝置6再向前滑行帶動(dòng)第一打磨頭4-2偏轉(zhuǎn)至勺子11的尾端,對(duì)勺子11的尾端進(jìn)行打磨。
4、最后夾緊裝置6繼續(xù)向前滑行,完成對(duì)勺子11的打磨。
本發(fā)明可以同時(shí)對(duì)勺子兩側(cè)的邊沿進(jìn)行打磨,對(duì)勺子的另一側(cè)的邊緣進(jìn)行打磨的原理,和上述原理相同,在此不在贅述。
第二實(shí)施例
本發(fā)明不僅僅可以用于對(duì)勺子的邊緣進(jìn)行打磨,還可以對(duì)鞋底、盤子、碗等各種需要磨邊的工件實(shí)現(xiàn)磨邊處理。
下面以鞋底為例,對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
針對(duì)鞋底的磨邊機(jī)與第一實(shí)施例中用于勺子的磨邊裝置的結(jié)構(gòu)基本相同,只需要將圖1中的勺子成型部6-5-2替換成圖5所示的鞋底成型部18、將圖1中的上壓型芯6-4-5替換成圖5所示的鞋底上夾模16、將圖1中的下壓型芯6-5-3替換成圖5所示的鞋底下夾模17。
鞋底成型部18與待磨邊的鞋底外形相同,鞋底上夾模16和鞋底下夾模17配合夾緊鞋底,并且鞋底的外緣向外露出鞋底上夾模16和鞋底下夾模17。
鞋底的磨邊原理與第一實(shí)施例中的勺子磨邊原理相同,即磨邊作業(yè)時(shí),第一打磨頭、第二打磨頭下端的定位導(dǎo)向軸承在夾緊裝置的勺子成型部朝磨邊裝置處的輸送過(guò)程中與成型部接觸并沿成型部運(yùn)動(dòng),同時(shí)第一打磨頭、第二打磨頭貼近鞋底邊緣,實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋底邊緣的打磨,具體參照第一實(shí)施例的工作原理部分。
通過(guò)第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的描述,本領(lǐng)域技術(shù)人員很清楚地知道,本發(fā)明用于盤子、碗等各種其他需要磨邊的工件時(shí),只需要替換模具以及與工件外緣配合的成型部就可以實(shí)現(xiàn),因此,在本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化,仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。