本發(fā)明涉及一種夾頭裝置，具體是一種適用于電飯煲內(nèi)膽自動化打磨機器人夾頭裝置。

背景技術(shù)：

目前，電飯煲是人們喜愛的小家電之一，而電飯煲的內(nèi)膽直接影響著電飯煲的質(zhì)量性能。電飯煲內(nèi)膽表面打磨絕大多數(shù)采用人工來完成，少量的采用機械進行打磨，人工打磨不僅打磨勞動強度大、工作效率低，而且打磨質(zhì)量無法完全保證、產(chǎn)品的合格率不高，機械打磨雖提高了工作效率，但卻存在著打磨質(zhì)量不均勻、電飯煲內(nèi)膽在夾持裝置上牢固度不高的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有電飯煲內(nèi)膽存在的電飯煲內(nèi)膽在夾持裝置上牢固度不高、打磨質(zhì)量不均勻、打磨工作效率低的問題，提供一種安全性能高、工裝效率高、電飯煲內(nèi)膽在夾持裝置上牢固度高、打磨質(zhì)量好的適用于電飯煲內(nèi)膽自動化打磨機器人夾頭裝置。

本發(fā)明解決的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為：

一種適用于電飯煲內(nèi)膽自動化打磨機器人夾頭裝置，包括定位塊、電機、固定塊、皮帶張緊器、連接法蘭、緊固塊和夾持塊，其特征在于：所述的電機上設(shè)置有連接線、安裝孔、傳動軸，并將電機通過安裝孔設(shè)置在定位塊上，所述的傳動軸設(shè)置在定位塊內(nèi)，并在傳動軸上設(shè)置有主動輪，所述的固定塊與定位塊連接，并在固定塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有從動輪，并將從動輪通過皮帶與主動輪連接，所述的皮帶張緊器設(shè)置在固定塊上，所述的連接法蘭設(shè)置在固定塊上，所述的緊固塊上設(shè)置有連接軸、進氣孔、排氣孔，所述的夾持塊設(shè)置在緊固塊上，在電機的主動輪與旋轉(zhuǎn)軸上的從動輪之間設(shè)置有皮帶，將旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與緊固塊上的連接軸連接，電機帶動皮帶旋轉(zhuǎn)，皮帶帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動緊固塊旋轉(zhuǎn)，在皮帶上設(shè)置有輪齒，能夠提高旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，進而提高緊固塊上電飯煲內(nèi)膽旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，增強電飯煲內(nèi)膽的打磨質(zhì)量，在固定塊上設(shè)置有皮帶張緊器，并將皮帶穿過皮帶張緊器，能夠調(diào)節(jié)皮帶的松緊度，進一步提高皮帶在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，在緊固塊上設(shè)置有進氣孔、排氣孔，在需要夾持塊夾緊電飯煲內(nèi)膽時，通過氣泵向緊固塊內(nèi)鼓入空氣，空氣推動夾持塊夾緊電飯煲內(nèi)膽，不僅能夠提高電飯煲內(nèi)膽在緊固塊上的牢固度，也能提高電飯煲內(nèi)膽的夾持效率，進而增強電飯煲內(nèi)膽在打磨過程中的穩(wěn)定性。

所述的定位塊、固定塊均設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)。

所述的皮帶上設(shè)置有輪齒，并將皮帶穿過皮帶張緊器。

所述的固定塊與旋轉(zhuǎn)軸的連接處設(shè)置有穩(wěn)定塊。

所述的旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與連接軸在連接法蘭內(nèi)連接。

有益效果：本發(fā)明在電機的主動輪與旋轉(zhuǎn)軸上的從動輪之間設(shè)置有皮帶，將旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與緊固塊上的連接軸連接，電機帶動皮帶旋轉(zhuǎn)，皮帶帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動緊固塊旋轉(zhuǎn)，在皮帶上設(shè)置有輪齒，能夠提高旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，進而提高緊固塊上電飯煲內(nèi)膽旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，增強電飯煲內(nèi)膽的打磨質(zhì)量，在固定塊上設(shè)置有皮帶張緊器，并將皮帶穿過皮帶張緊器，能夠調(diào)節(jié)皮帶的松緊度，進一步提高皮帶在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，在緊固塊上設(shè)置有進氣孔、排氣孔，在需要夾持塊夾緊電飯煲內(nèi)膽時，通過氣泵向緊固塊內(nèi)鼓入空氣，空氣推動夾持塊夾緊電飯煲內(nèi)膽，不僅能夠提高電飯煲內(nèi)膽在緊固塊上的牢固度，也能提高電飯煲內(nèi)膽的夾持效率，進而增強電飯煲內(nèi)膽在打磨過程中的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意主動輪與從動輪的連接結(jié)構(gòu)。

圖3是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意皮帶與輪齒的連接結(jié)構(gòu)。

圖中：1.定位塊、2.電機、3.固定塊、4.皮帶張緊器、5.連接法蘭、6.緊固塊、7.夾持塊、8.連接線、9.安裝孔、10.傳動軸、11.主動輪、12.旋轉(zhuǎn)軸、13.從動輪、14.穩(wěn)定塊、15.皮帶、16.輪齒、17.連接軸、18.聯(lián)軸器、19.進氣孔、20.排氣孔。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明進行較為詳細的說明。

如附圖1-3所示，一種適用于電飯煲內(nèi)膽自動化打磨機器人夾頭裝置，包括定位塊1、電機2、固定塊3、皮帶張緊器4、連接法蘭5、緊固塊6和夾持塊7，其特征在于：所述的定位塊1、固定塊3均設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，所述的電機1上設(shè)置有連接線8、安裝孔9、傳動軸10，并將電機2通過安裝孔9設(shè)置在定位塊1上，所述的傳動軸10設(shè)置在定位塊1內(nèi)，并在傳動軸10上設(shè)置有主動輪11，所述的固定塊3與定位塊1連接，并在固定塊3上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸12，所述的固定塊3與旋轉(zhuǎn)軸12的連接處設(shè)置有穩(wěn)定塊14，通過穩(wěn)定塊14提高了旋轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，進而增強緊固塊6在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，所述的旋轉(zhuǎn)軸12上設(shè)置有從動輪13，并將從動輪13通過皮帶15與主動輪11連接，所述的皮帶張緊器4設(shè)置在固定塊3上，所述的皮帶15上設(shè)置有輪齒16，并將皮帶15穿過皮帶張緊器4，所述的連接法蘭5設(shè)置在固定塊3上，所述的緊固塊6上設(shè)置有連接軸17、進氣孔19、排氣孔20，所述的旋轉(zhuǎn)軸12通過聯(lián)軸器18與連接軸17在連接法蘭5內(nèi)連接，所述的夾持塊7設(shè)置在緊固塊6上，將夾持塊7設(shè)置為軟性材料，避免對電飯煲內(nèi)膽的內(nèi)表面造成損傷，提高了電飯煲內(nèi)膽的質(zhì)量性能，在電機2的主動輪11與旋轉(zhuǎn)軸12上的從動輪13之間設(shè)置有皮帶15，將旋轉(zhuǎn)軸12通過聯(lián)軸器18與緊固塊6上的連接軸17連接，電機2帶動皮帶15旋轉(zhuǎn)，皮帶15帶動旋轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)，進而帶動緊固塊6旋轉(zhuǎn)，在皮帶15上設(shè)置有輪齒16，能夠提高旋轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，進而提高緊固塊6上電飯煲內(nèi)膽旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，增強電飯煲內(nèi)膽的打磨質(zhì)量，在固定塊3上設(shè)置有皮帶張緊器4，并將皮帶15穿過皮帶張緊器4，能夠調(diào)節(jié)皮帶15的松緊度，進一步提高皮帶15在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，在緊固塊6上設(shè)置有進氣孔19、排氣孔20，在需要夾持塊7夾緊電飯煲內(nèi)膽時，通過氣泵向緊固塊6內(nèi)鼓入空氣，空氣推動夾持塊7夾緊電飯煲內(nèi)膽，不僅能夠提高電飯煲內(nèi)膽在緊固塊6上的牢固度，也能提高電飯煲內(nèi)膽的夾持效率，進而增強電飯煲內(nèi)膽在打磨過程中的穩(wěn)定性，提高電飯煲內(nèi)膽的打磨質(zhì)量。

本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。