本發(fā)明涉及機械裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維機械臂自動噴砂裝置。

背景技術(shù)：

機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點膠作業(yè)之外，可對應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，當(dāng)活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中控制。各種溶劑、粘接劑、油漆、化學(xué)材脂、固體膠等，包括硅膠、EMI導(dǎo)電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等。更換膠種，需清洗管路。此時先關(guān)閉進(jìn)料閥，打開排料閥，將膠桶剩余膠料排出后，關(guān)閉排料閥打開進(jìn)料閥將清洗溶劑倒入儲膠桶內(nèi)，激活機體，按平時操作方式將溶劑壓出沖洗。氣壓進(jìn)氣不正常及發(fā)現(xiàn)有水氣，請將調(diào)壓過濾器內(nèi)之水氣排除或檢查氣壓源有無異樣即可。點膠機在膠水大量使用前，請先小量試用，掌握產(chǎn)品的使用技巧，以免差錯,當(dāng)測試沒問題時，再用雙液滴膠機或雙液灌膠機進(jìn)行大批量的生產(chǎn);抽真空系統(tǒng)對膠水進(jìn)行抽真空除泡處理，以排除攪拌過程中產(chǎn)生的氣泡，或靜置10-20分鐘再使用，以使混合時產(chǎn)生的氣泡及時排除，混合在一起的膠量越多。機臺部分請定期擦拭干凈，以增加使用壽命?；旌显谝黄鸬哪z量越多，其反應(yīng)就越快，固化速度也會越快，所以要根據(jù)實際生產(chǎn)情況進(jìn)行合理配膠，否則造成膠水的浪費。排除意外，提高生產(chǎn)效率。如今液體控制技術(shù)和點膠設(shè)備廣泛地應(yīng)用到現(xiàn)代工業(yè)中的各種生產(chǎn)領(lǐng)域。機臺長時間停用時應(yīng)當(dāng)拔下電源，這樣不僅能使機器的壽命延長而且還會省下來不少的電費。隨著日新月異的工業(yè)發(fā)展的需要，液體控制技術(shù)和點膠設(shè)備也在不斷的發(fā)展到超高精密控制和多樣化及專業(yè)化。注：每次使用完之后都做好清潔，能看到的地方都擦一遍，用酒精擦，經(jīng)常運動的部位最好點上機油或者黃油，保持潤滑，如果長時間不用一定要把膠打光，不然凝固在LED點膠機里面，又要錢清理。

然而現(xiàn)有的機械臂在進(jìn)行噴砂應(yīng)用時沒有一個很好的自動效果，不方便使用者進(jìn)行有效的噴砂使用，使得使用者在使用過程沒有一個很好的使用便利，不方便使用者進(jìn)行操作，浪費了使用者回到諾的時間和精力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種三維機械臂自動噴砂裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種三維機械臂自動噴砂裝置，包括裝置主體，所述裝置主體的一端通過連接裝置安裝有固定裝置，所述裝置主體的上端安裝有儲存裝置，所述儲存裝置通過電子閥門與連接管道連接，所述裝置主體的內(nèi)腔安裝有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的一端安裝有子機械臂，所述連接管道延伸至子機械臂的內(nèi)腔，所述子機械臂的一端安裝有噴砂裝置，所述噴砂裝置的兩端均安裝有檢測裝置，所述裝置主體的內(nèi)腔安裝有控制裝置，所述控制裝置的輸出端分別與檢測裝置、驅(qū)動裝置和電子閥門的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述裝置主體的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置，且裝置主體的外端一側(cè)設(shè)有外接電源連接裝置，所述外接電源連接裝置與蓄電裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述裝置主體的外端一側(cè)設(shè)有控制面板，所述控制面板與控制裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述固定裝置的一端設(shè)有安裝連接裝置，所述安裝連接裝置的一側(cè)設(shè)有連接螺紋孔。

優(yōu)選的，所述裝置主體的外側(cè)呈矩陣排列安裝有四個連接卡扣，且連接卡扣的一側(cè)設(shè)有卡環(huán)。

優(yōu)選的，所述裝置主體的外側(cè)設(shè)有保護(hù)外殼，且保護(hù)外殼的外側(cè)呈漏網(wǎng)狀。

本發(fā)明中：

1、通過采用多方位轉(zhuǎn)換的方式，使得該裝置在使用過程能夠有效的實現(xiàn)三維使用的效果，便于使用者進(jìn)行方位的切換，給使用者帶來很多的使用便利；

2、通過采用內(nèi)傳輸?shù)姆绞剑沟迷撗b置在使用過程能夠?qū)⑸巴ㄟ^內(nèi)部進(jìn)行處理，便于裝置進(jìn)行噴砂處理，給使用者帶來便利；

3、通過采用自動化處理的方式，使得使用者在使用過程能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的自動化運行，有效的節(jié)約了使用者的時間和精力，給使用者帶來很多的便利。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種三維機械臂自動噴砂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1固定裝置、2連接裝置、3儲存裝置、4電子閥門、5驅(qū)動裝置、6裝置主體、7子機械臂、8連接管道、9檢測裝置、10噴砂裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種三維機械臂自動噴砂裝置，包括裝置主體6，裝置主體6的一端通過連接裝置2安裝有固定裝置1，裝置主體6的上端安裝有儲存裝置3，儲存裝置3通過電子閥門4與連接管道8連接，裝置主體6的內(nèi)腔安裝有驅(qū)動裝置5，驅(qū)動裝置5的一端安裝有子機械臂7，連接管道8延伸至子機械臂7的內(nèi)腔，子機械臂7的一端安裝有噴砂裝置10，噴砂裝置10的兩端均安裝有檢測裝置9，裝置主體6的內(nèi)腔安裝有控制裝置，控制裝置的輸出端分別與檢測裝置9、驅(qū)動裝置5和電子閥門4的輸入端電性連接，裝置主體6的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置，且裝置主體6的外端一側(cè)設(shè)有外接電源連接裝置，外接電源連接裝置與蓄電裝置電性連接，裝置主體6的外端一側(cè)設(shè)有控制面板，控制面板與控制裝置電性連接，固定裝置1的一端設(shè)有安裝連接裝置，安裝連接裝置的一側(cè)設(shè)有連接螺紋孔。本發(fā)明使用簡單，安裝便捷，方便使用者進(jìn)行使用，使得使用者在使用過程有一個很好的便利性。

應(yīng)用方法：該裝置在使用過程能夠通過連接管道8將外接的砂石進(jìn)行運輸至裝置內(nèi)部，方便噴砂裝置10進(jìn)行噴砂處理，同時檢測裝置9可以對外界進(jìn)行有效的檢測，便于裝置的正常運行，同時驅(qū)動裝置5可以對裝置進(jìn)行有效的調(diào)節(jié)，給使用者帶來便利。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。