本發(fā)明涉及自動化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種鋁活塞自動澆注切冒口生產(chǎn)裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的鋁活塞生產(chǎn)裝置都是采用一臺機(jī)器人給兩臺鑄造機(jī)澆注鋁液，機(jī)器人取鋁水坩堝固定工位，以及取鋁水坩堝兩個(gè)旋轉(zhuǎn)工位。這種結(jié)構(gòu)雖然簡單，使用方便，但是也存在較多的缺點(diǎn)，如在工作過程中無法及時(shí)除去氣體，造成澆注的產(chǎn)品中存在空心，而且也存在一定的危險(xiǎn)，而且這種結(jié)構(gòu)也無法實(shí)現(xiàn)越來越快的生產(chǎn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鋁活塞自動澆注切冒口生產(chǎn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種鋁活塞自動澆注切冒口生產(chǎn)裝置，包括三工位旋轉(zhuǎn)坩堝、鑄造機(jī)、取件機(jī)械手、淬火水箱、熱處理筐和分選排屑器，所述的三工位旋轉(zhuǎn)坩堝一個(gè)工位上連接有澆注機(jī)器人，所述澆注機(jī)器人的兩側(cè)以及前側(cè)設(shè)置三個(gè)鑄造機(jī)，且其中一個(gè)鑄造機(jī)與澆鑄機(jī)器人、三工位旋轉(zhuǎn)坩堝設(shè)置在同一直線上，所述取件機(jī)械手設(shè)置在每個(gè)鑄造機(jī)與淬火水箱之間，且淬火水箱正對鑄造機(jī)設(shè)置，與澆鑄機(jī)器人在同一直線上的淬火水箱的兩側(cè)連接有鋸切機(jī)器人，正對澆鑄機(jī)器人的淬火水箱與熱處理筐之間設(shè)置有輸出料道，輸出料道的兩側(cè)分別設(shè)置有鋸切機(jī)，所述分選排屑器垂直連接在鋸切機(jī)的一側(cè)，所述分選排屑器上還平行連接有集屑車。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述三工位旋轉(zhuǎn)坩堝上安裝有除氣機(jī)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述澆鑄機(jī)器人與三工位旋轉(zhuǎn)坩堝之間還設(shè)置有氧化皮收集箱。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述三工位旋轉(zhuǎn)坩堝包括精煉爐、熔化爐、旋轉(zhuǎn)平臺、保溫爐、支撐平臺和電機(jī)，所述精煉爐、熔化爐、保溫爐呈正三角形固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上， 所述旋轉(zhuǎn)平臺的底面固定安裝有回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈，所述支撐平臺的頂面固定安裝有回轉(zhuǎn)支撐外圈，且回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈滾動設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐外圈內(nèi)側(cè)，所述電機(jī)固定安裝在支撐平臺的頂面，且電機(jī)位于支撐回轉(zhuǎn)內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)，所述電機(jī)上連接有固定在支撐平臺頂面的減速機(jī)，所述減速機(jī)的頂端安裝有與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈嚙合的小齒輪；所述旋轉(zhuǎn)平臺上還分別安裝有精煉爐電箱、熔化爐電箱、保溫爐電箱，且精煉爐電箱位于精煉爐和熔化爐之間，熔化爐電箱位于熔化爐和保溫爐之間，保溫爐電箱位于保溫爐和精煉爐之間。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：還包括機(jī)器人電柜，所述機(jī)器人電柜分別連接三工位旋轉(zhuǎn)坩堝、澆鑄機(jī)器人、鋸切機(jī)、鋸切機(jī)器人、取件機(jī)械手、分選排屑器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、24小時(shí)不停機(jī)工作，生產(chǎn)節(jié)拍效率高；

2、只有2名工人輔助三臺鑄造機(jī)生產(chǎn)，三臺鑄造機(jī)品字布置，結(jié)構(gòu)合理巧妙，速度快；

3、帶翻轉(zhuǎn)鑄造機(jī)和機(jī)器人隨動，保證澆鑄質(zhì)量；

3、鑄造機(jī)配有自動放濾網(wǎng)和取件機(jī)械手；

4、物理設(shè)置安全隔離網(wǎng)，人工操作在隔離網(wǎng)外；

5、設(shè)備維修時(shí)，設(shè)置程序保護(hù)、機(jī)器人限位保護(hù)、安全光柵保護(hù)、推拉門隔離網(wǎng)四重保護(hù)，保在工人在設(shè)備維修時(shí)的絕對安全；

6、鑄造機(jī)快速更換模具接口達(dá)到快速更換活塞品種；

7、機(jī)器人雙澆勺雙定量澆注裝置，能實(shí)現(xiàn)同一臺鑄造機(jī)能自動生產(chǎn)不同品種的活塞。

附圖說明

圖1為鋁活塞自動澆注切冒口生產(chǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為鋁活塞自動澆注切冒口生產(chǎn)裝置中三工位旋轉(zhuǎn)坩堝的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中電機(jī)與回轉(zhuǎn)支撐圈的連接示意圖。

圖中：1-除氣機(jī)；2-三工位旋轉(zhuǎn)坩堝；3-第一鑄造機(jī)；4-第一取件機(jī)械手；5-第一淬火水箱；6-第一鋸切機(jī)器人；7-機(jī)器人電柜；8-鋸切機(jī)；9-集屑車；10-分選排屑器；11-輸 出料道；12-熱處理筐；13-第二淬火水箱；14-第二鋸切機(jī)器人；15-第三取件機(jī)械手；16-第二鑄造機(jī)；17-第三淬火水箱；18-第三取件機(jī)械手；19-第三鑄造機(jī)；20-澆注機(jī)器人；21-氧化皮收集箱；22-精煉爐；23-精煉爐電箱；24-熔化爐；25-熔化爐電箱；26-旋轉(zhuǎn)平臺；27-支撐平臺；28-保溫爐；29-保溫爐電箱；30-回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈；31-回轉(zhuǎn)支撐外圈；32-小齒輪；33-減速機(jī)；34-電機(jī)

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～3，本發(fā)明實(shí)施例中，一種鋁活塞自動澆注切冒口生產(chǎn)裝置，包括三工位旋轉(zhuǎn)坩堝2、鑄造機(jī)、取件機(jī)械手、淬火水箱、熱處理筐和分選排屑器，鑄造機(jī)包括第一鑄造機(jī)3、第二鑄造機(jī)16、第三鑄造機(jī)19，取件機(jī)械手包括第一取件機(jī)械手4、第二取件機(jī)械手15、第三取件機(jī)械手18，淬火水箱包括第一淬火水箱5、第二淬火水箱13、第三淬火水箱17。

三工位旋轉(zhuǎn)坩堝2上安裝有除氣機(jī)1，三工位旋轉(zhuǎn)坩堝2一個(gè)工位上連接有澆注機(jī)器人20，澆注機(jī)器人20的兩側(cè)分別設(shè)置有第一鑄造機(jī)3、第三鑄造機(jī)19，澆注機(jī)器人20的前側(cè)設(shè)置第二鑄造機(jī)19，第二鑄造機(jī)19與澆鑄機(jī)器人20、三工位旋轉(zhuǎn)坩堝2設(shè)置在同一直線上，第一取件機(jī)械手4設(shè)置在第一鑄造機(jī)3與第一淬火水箱5之間，第二取件機(jī)械手15設(shè)置在第二鑄造機(jī)16與第一淬火水箱13之間，第三取件機(jī)械手18設(shè)置在第三鑄造機(jī)19與第三淬火水箱17之間，與澆鑄機(jī)器人20在同一直線上的第二淬火水箱13的兩側(cè)分別連接有第一鋸切機(jī)器人6和第二鋸切機(jī)器人14，正對澆鑄機(jī)器人20的第二淬火水箱13與熱處理筐12之間設(shè)置有輸出料道11，輸出料道11的兩側(cè)分別設(shè)置有鋸切機(jī)8，分選排屑器10垂直連接在鋸切機(jī)8的一側(cè)，分選排屑器10上還平行連接有集屑車9。

進(jìn)一步的，澆鑄機(jī)器人20與三工位旋轉(zhuǎn)坩堝2之間還設(shè)置有氧化皮收集箱21。

進(jìn)一步的，三工位旋轉(zhuǎn)坩堝2包括精煉爐22、熔化爐24、旋轉(zhuǎn)平臺26、保溫爐28、支撐平臺27和電機(jī)34，精煉爐22、熔化爐24、保溫爐28呈正三角形固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺26上，旋轉(zhuǎn)平臺26的底面固定安裝有回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈30，支撐平臺27的頂面固定安裝有回轉(zhuǎn)支撐外圈31，且回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈30滾動設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐外圈31內(nèi)側(cè)，電機(jī)34固定安裝在支撐平臺27的頂面，且電機(jī)34位于支撐回轉(zhuǎn)內(nèi)圈30的內(nèi)側(cè)，電機(jī)34上連接有固定在支撐平臺27頂面的減速機(jī)33，減速機(jī)33的頂端安裝有與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈30嚙合的小齒輪32；旋轉(zhuǎn)平臺26上還分別安裝有精煉爐電箱23、熔化爐電箱25、保溫爐電箱29，且精煉爐電箱23位于精煉爐22和熔化爐24之間，熔化爐電箱25位于熔化爐24和保溫爐28之間，保溫爐電箱29位于保溫爐28和精煉爐22之間。

再進(jìn)一步的，該裝置還包括機(jī)器人電柜7，機(jī)器人電柜7分別連接三工位旋轉(zhuǎn)坩堝2、澆鑄機(jī)器人20、鋸切機(jī)8、第一鋸切機(jī)器人6、第二鋸切機(jī)器人14、第一取件機(jī)械手4、第二取件機(jī)械手16、第三取件機(jī)械手19、分選排屑器10。

本發(fā)明裝置的工作過程如下：

1、澆注

澆注機(jī)器人20轉(zhuǎn)動到三工位旋轉(zhuǎn)坩堝2的上方，澆注機(jī)器人20動作取液，取液后轉(zhuǎn)動至第一鑄造機(jī)3進(jìn)行鋁液澆注，澆注機(jī)器人20澆注完成后第一鑄造機(jī)3進(jìn)入冷卻凝固時(shí)間，澆注機(jī)器人20回轉(zhuǎn)至氧化皮收集箱21處，將勺內(nèi)剩余鋁液倒掉后回澆注機(jī)器人20，回到原點(diǎn)等待下一個(gè)鑄造機(jī)請求澆注的信號，依次完成三臺鑄造機(jī)的澆注工作；

2、開模取件、淬火

第一鑄造機(jī)3達(dá)到冷卻凝固時(shí)間開模后，第一取件機(jī)械手4動作，將鋁活塞取出放入第一淬火水箱5；

3、鋸切，下料分選

達(dá)到冷卻時(shí)間后，第一鋸切機(jī)器人6將活塞從第一淬火水箱5內(nèi)取出，轉(zhuǎn)至鋸切機(jī)8處，將活塞的橫澆道、冒口切除，鋸切機(jī)8下部設(shè)有分選排屑器10，將鋁屑和鋁塊分類放置進(jìn)集屑車9內(nèi)；

4、活塞分類放置

鋸切完后，第一鋸切機(jī)器人6、第二鋸切機(jī)器人14分別將三臺鑄造機(jī)的活塞分別放置到三個(gè)輸出料道11，并且每種活塞分左右放置；

5、人工檢測分別放置

在輸出料道11末端設(shè)置一人工輔助工位進(jìn)行活塞內(nèi)外部外觀檢測，檢測后放進(jìn)熱處理筐12內(nèi)；

6、旋轉(zhuǎn)坩堝

保溫爐29供自動舀鋁水用，熔化爐24為人工輔助填料爐，進(jìn)行熔化鋁的操作，即該旋轉(zhuǎn)平臺26為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，并且單次逆時(shí)針轉(zhuǎn)動角度為120°，當(dāng)保溫爐29內(nèi)的鋁液用至最低液位時(shí)，電機(jī)34啟動工作，驅(qū)動與減速機(jī)33嚙合的小齒輪32轉(zhuǎn)動，小齒輪32帶動回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈30運(yùn)轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)平臺26和回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈30固定連接，從而驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺26旋轉(zhuǎn)；當(dāng)電機(jī)34動作時(shí)，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈30和回轉(zhuǎn)支撐外圈31滾動配合，達(dá)到旋轉(zhuǎn)26以及支撐平臺27帶動三個(gè)爐子轉(zhuǎn)動的目的；該工位設(shè)置一人工輔助工位進(jìn)行溶煉填料工作。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。