本發(fā)明涉及釹鐵硼產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種結(jié)構(gòu)簡單、加工精度高、產(chǎn)品合格率高的釹鐵硼產(chǎn)品內(nèi)孔磨加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

眾所周知，釹鐵硼簡單來講是一種磁鐵，和我們平時見到的磁鐵所不同的是，其優(yōu)異的磁性能而被稱為"磁王"，釹鐵硼中含有大量的稀土元素釹、鐵及硼，其特性硬而脆，由于表面極易被氧化腐蝕，釹鐵硼必須進(jìn)行表面涂層處理，表面化學(xué)鈍化是很好的解決方法之一，釹鐵硼作為稀土永磁材料的一種具有極高的磁能積和矯頑力，同時高能量密度的優(yōu)點使釹鐵硼永磁材料在現(xiàn)代工業(yè)和電子技術(shù)中獲得了廣泛應(yīng)用，從而使儀器儀表、電聲電機(jī)、磁選磁化等設(shè)備的小型化、輕量化、薄型化成為可能。釹鐵硼的優(yōu)點是性價比高，具良好的機(jī)械特性。

目前，在釹鐵硼產(chǎn)品加工的過程中，有需要帶孔的釹鐵硼產(chǎn)品，由于釹鐵硼磁性材料因自身合金材料特性，堅硬，脆性大，無法實現(xiàn)切削加工，在遇到掏內(nèi)孔的產(chǎn)品時，先用高速合金鉆在產(chǎn)品上打一個穿絲孔，再用線切割通過穿絲孔切割，線切割的精度決定了產(chǎn)品的合格率，隨著產(chǎn)品尺寸公差越來越嚴(yán)，線切割的精度逐漸達(dá)不到要求，導(dǎo)致廢品率逐漸遞增。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、加工精度高、產(chǎn)品合格率高的釹鐵硼產(chǎn)品內(nèi)孔磨加工設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種釹鐵硼產(chǎn)品內(nèi)孔磨加工設(shè)備，設(shè)有支撐底座，其特征在于支撐底座的工作面上設(shè)有研磨機(jī)構(gòu)和驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)，所述的研磨機(jī)構(gòu)由支撐臂、升降電機(jī)、主軸連接座、主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)、研磨主軸組成，所述的支撐臂由支撐豎臂和橫向臂組成，所述的支撐豎臂的下端與支撐底座的工作面相連接，支撐豎臂的上端設(shè)有與支撐豎臂垂直的橫向臂，橫向臂的左端與支撐豎臂的上端相連接，橫向臂的右端經(jīng)固定座與輸出軸豎直向下的升降電機(jī)相連接，升降電機(jī)的上端與固定座固定相連接，升降電機(jī)的輸出軸與升降絲桿相連接，升降絲桿上設(shè)有主軸連接座，主軸連接座的左端與升降絲桿相連接，主軸連接座的右端與輸出軸豎直向下的主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，所述的主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有鉆夾頭，鉆夾頭與研磨主軸相連接，所述的研磨機(jī)構(gòu)的研磨主軸的正下方的支撐底座的工作面上設(shè)有驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)由X軸驅(qū)動板和Y軸驅(qū)動板組成，所述的X軸驅(qū)動板的下方設(shè)有在工作面上前后移動的滑臺，滑臺與工作面上的滑道配合連接，所述的X軸驅(qū)動板的正上方設(shè)有Y軸驅(qū)動板，Y軸驅(qū)動板的下方設(shè)有在X軸驅(qū)動板上方左右移動的滑臺，滑臺與X軸驅(qū)動板上方設(shè)有的滑道配合連接，Y軸驅(qū)動板上方設(shè)有待加工產(chǎn)品定位槽，定位槽上放置待加工產(chǎn)品，所述的X軸驅(qū)動板和Y軸驅(qū)動板分別經(jīng)驅(qū)動桿與步進(jìn)電機(jī)相連接，與X軸驅(qū)動板連接的步進(jìn)電機(jī)和與Y軸驅(qū)動板連接的步進(jìn)電機(jī)分別經(jīng)傳感器與控制器相連接，控制器與程序輸入板相連接，程序輸入板將輸入數(shù)據(jù)傳遞給控制器，控制器將信號傳遞給步進(jìn)電機(jī)帶動X軸驅(qū)動板和Y軸驅(qū)動板移動，將待加工產(chǎn)品輸送至研磨主軸正下方，再打開升降電機(jī)和主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)，升降電機(jī)將主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸送至待加工產(chǎn)品內(nèi)部實現(xiàn)研磨加工。

本發(fā)明所述的Y軸驅(qū)動板上方的待加工產(chǎn)品定位槽的內(nèi)設(shè)有固定橫板，固定橫板上設(shè)有與待加工產(chǎn)品內(nèi)孔相配合的篩孔，篩孔直徑大于待加工產(chǎn)品成品內(nèi)徑，方便穿孔。

本發(fā)明所述的研磨主軸的前端設(shè)有過渡研磨臺，過渡研磨臺的前端內(nèi)徑小于待加工產(chǎn)品內(nèi)孔的直徑，方便穿過逐步實現(xiàn)內(nèi)部孔徑的研磨。

本發(fā)明所述的升降電機(jī)兩側(cè)的固定座上設(shè)有輔助主軸連接座升降的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上端經(jīng)導(dǎo)向柱支座與固定座相連接，主軸連接座的左端面上設(shè)有滑套，導(dǎo)向柱套接在滑套內(nèi)側(cè)，升降電機(jī)帶動主軸連接座上下移動時滑套在導(dǎo)向柱上滑動，保證主軸連接座不偏移轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明所述的研磨主軸由下向上依次由過渡研磨臺、粗研磨棒和精磨研磨棒組成，再研磨過程中，升降電機(jī)帶動研磨主軸沿著待加工產(chǎn)品內(nèi)孔進(jìn)入內(nèi)部進(jìn)行研磨，待加工產(chǎn)品內(nèi)孔依次經(jīng)過過渡研磨臺、粗研磨棒和精研磨棒進(jìn)行研磨，過渡研磨臺導(dǎo)向進(jìn)入待加工產(chǎn)品內(nèi)孔，粗研磨棒進(jìn)行擴(kuò)展研磨，精研磨棒對研磨好的內(nèi)孔進(jìn)行精細(xì)打磨，保證產(chǎn)品的合格率，同時保證產(chǎn)品的加工精度。

本發(fā)明所述的固定橫板的板面至定位槽槽底的距離大于過渡研磨臺和粗研磨棒的長度之和，保證精研磨棒完全伸進(jìn)待加工產(chǎn)品的內(nèi)孔內(nèi)。

本發(fā)明所述的Y軸驅(qū)動板并排設(shè)有至少兩個定位槽，多次可對多個待加工產(chǎn)品進(jìn)行加工研磨，增大工作效率。

本發(fā)明由于支撐底座的工作面上設(shè)有研磨機(jī)構(gòu)和驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)，所述的研磨機(jī)構(gòu)由支撐臂、升降電機(jī)、主軸連接座、主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)、研磨主軸組成，所述的支撐臂由支撐豎臂和橫向臂組成，所述的支撐豎臂的下端與支撐底座的工作面相連接，支撐豎臂的上端設(shè)有與支撐豎臂垂直的橫向臂，橫向臂的左端與支撐豎臂的上端相連接，橫向臂的右端經(jīng)固定座與輸出軸豎直向下的升降電機(jī)相連接，升降電機(jī)的上端與固定座固定相連接，升降電機(jī)的輸出軸與升降絲桿相連接，升降絲桿上設(shè)有主軸連接座，主軸連接座的左端與升降絲桿相連接，主軸連接座的右端與輸出軸豎直向下的主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，所述的主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有鉆夾頭，鉆夾頭與研磨主軸相連接，所述的研磨機(jī)構(gòu)的研磨主軸的正下方的支撐底座的工作面上設(shè)有驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)由X軸驅(qū)動板和Y軸驅(qū)動板組成，所述的X軸驅(qū)動板的下方設(shè)有在工作面上前后移動的滑臺，滑臺與工作面上的滑道配合連接，所述的X軸驅(qū)動板的正上方設(shè)有Y軸驅(qū)動板，Y軸驅(qū)動板的下方設(shè)有在X軸驅(qū)動板上方左右移動的滑臺，滑臺與X軸驅(qū)動板上方設(shè)有的滑道配合連接，Y軸驅(qū)動板上方設(shè)有待加工產(chǎn)品定位槽，定位槽上放置待加工產(chǎn)品，所述的X軸驅(qū)動板和Y軸驅(qū)動板分別經(jīng)驅(qū)動桿與步進(jìn)電機(jī)相連接，與X軸驅(qū)動板連接的步進(jìn)電機(jī)和與Y軸驅(qū)動板連接的步進(jìn)電機(jī)分別經(jīng)傳感器與控制器相連接，控制器與程序輸入板相連接，程序輸入板將輸入數(shù)據(jù)傳遞給控制器，控制器將信號傳遞給步進(jìn)電機(jī)帶動X軸驅(qū)動板和Y軸驅(qū)動板移動，將待加工產(chǎn)品輸送至研磨主軸正下方，再打開升降電機(jī)和主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)，升降電機(jī)將主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸送至待加工產(chǎn)品內(nèi)部實現(xiàn)研磨加工，所述的Y軸驅(qū)動板上方的待加工產(chǎn)品定位槽的內(nèi)設(shè)有固定橫板，固定橫板上設(shè)有與待加工產(chǎn)品內(nèi)孔相配合的篩孔，篩孔直徑大于待加工產(chǎn)品成品內(nèi)徑，方便穿孔，所述的研磨主軸的前端設(shè)有過渡研磨臺，過渡研磨臺的前端內(nèi)徑小于待加工產(chǎn)品內(nèi)孔的直徑，方便穿過逐步實現(xiàn)內(nèi)部孔徑的研磨，所述的升降電機(jī)兩側(cè)的固定座上設(shè)有輔助主軸連接座升降的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上端經(jīng)導(dǎo)向柱支座與固定座相連接，主軸連接座的左端面上設(shè)有滑套，導(dǎo)向柱套接在滑套內(nèi)側(cè)，升降電機(jī)帶動主軸連接座上下移動時滑套在導(dǎo)向柱上滑動，保證主軸連接座不偏移轉(zhuǎn)動，所述的研磨主軸由下向上依次由過渡研磨臺、粗研磨棒和精磨研磨棒組成，再研磨過程中，升降電機(jī)帶動研磨主軸沿著待加工產(chǎn)品內(nèi)孔進(jìn)入內(nèi)部進(jìn)行研磨，待加工產(chǎn)品內(nèi)孔依次經(jīng)過過渡研磨臺、粗研磨棒和精研磨棒進(jìn)行研磨，過渡研磨臺導(dǎo)向進(jìn)入待加工產(chǎn)品內(nèi)孔，粗研磨棒進(jìn)行擴(kuò)展研磨，精研磨棒對研磨好的內(nèi)孔進(jìn)行精細(xì)打磨，保證產(chǎn)品的合格率，同時保證產(chǎn)品的加工精度，所述的固定橫板的板面至定位槽槽底的距離大于過渡研磨臺和粗研磨棒的長度之和，保證精研磨棒完全伸進(jìn)待加工產(chǎn)品的內(nèi)孔內(nèi)，所述的Y軸驅(qū)動板并排設(shè)有至少兩個定位槽，多次可對多個待加工產(chǎn)品進(jìn)行加工研磨，增大工作效率具有結(jié)構(gòu)簡單、加工精度高、產(chǎn)品合格率高等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中研磨主軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中Y軸驅(qū)動板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明：

如附圖所示，一種釹鐵硼產(chǎn)品內(nèi)孔磨加工設(shè)備，設(shè)有支撐底座1，其特征在于支撐底座1的工作面上設(shè)有研磨機(jī)構(gòu)和驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)，所述的研磨機(jī)構(gòu)由支撐臂2、升降電機(jī)3、主軸連接座4、主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、研磨主軸6組成，所述的支撐臂2由支撐豎臂和橫向臂組成，所述的支撐豎臂的下端與支撐底座1的工作面相連接，支撐豎臂的上端設(shè)有與支撐豎臂垂直的橫向臂，橫向臂的左端與支撐豎臂的上端相連接，橫向臂的右端經(jīng)固定座7與輸出軸豎直向下的升降電機(jī)3相連接，升降電機(jī)3的上端與固定座7固定相連接，升降電機(jī)3的輸出軸與升降絲桿8相連接，升降絲桿8上設(shè)有主軸連接座4，主軸連接座4的左端與升降絲桿8相連接，主軸連接座4的右端與輸出軸豎直向下的主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)5相連接，所述的主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸上設(shè)有鉆夾頭9，鉆夾頭9與研磨主軸6相連接，所述的研磨機(jī)構(gòu)的研磨主軸6的正下方的支撐底座1的工作面上設(shè)有驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)由X軸驅(qū)動板10和Y軸驅(qū)動板11組成，所述的X軸驅(qū)動板10的下方設(shè)有在工作面上前后移動的滑臺，滑臺與工作面上的滑道配合連接，所述的X軸驅(qū)動板10的正上方設(shè)有Y軸驅(qū)動板11，Y軸驅(qū)動板11的下方設(shè)有在X軸驅(qū)動板10上方左右移動的滑臺，滑臺與X軸驅(qū)動板10上方設(shè)有的滑道配合連接，Y軸驅(qū)動板11上方設(shè)有待加工產(chǎn)品定位槽，定位槽上放置待加工產(chǎn)品20，所述的X軸驅(qū)動板10和Y軸驅(qū)動板11分別經(jīng)驅(qū)動桿與步進(jìn)電機(jī)相連接，與X軸驅(qū)動板10連接的步進(jìn)電機(jī)和與Y軸驅(qū)動板11連接的步進(jìn)電機(jī)分別經(jīng)傳感器與控制器相連接，控制器與程序輸入板相連接，程序輸入板將輸入數(shù)據(jù)傳遞給控制器，控制器將信號傳遞給步進(jìn)電機(jī)帶動X軸驅(qū)動板10和Y軸驅(qū)動板11移動，將待加工產(chǎn)品20輸送至研磨主軸6正下方，再打開升降電機(jī)和主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)，升降電機(jī)將主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸送至待加工產(chǎn)品內(nèi)部實現(xiàn)研磨加工，所述的Y軸驅(qū)動板上方的待加工產(chǎn)品定位槽的內(nèi)設(shè)有固定橫板，固定橫板上設(shè)有與待加工產(chǎn)品內(nèi)孔相配合的篩孔，篩孔直徑大于待加工產(chǎn)品成品內(nèi)徑，方便穿孔，所述的研磨主軸的前端設(shè)有過渡研磨臺，過渡研磨臺的前端內(nèi)徑小于待加工產(chǎn)品內(nèi)孔的直徑，方便穿過逐步實現(xiàn)內(nèi)部孔徑的研磨，所述的升降電機(jī)兩側(cè)的固定座上設(shè)有輔助主軸連接座升降的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上端經(jīng)導(dǎo)向柱支座與固定座相連接，主軸連接座的左端面上設(shè)有滑套，導(dǎo)向柱套接在滑套內(nèi)側(cè)，升降電機(jī)帶動主軸連接座上下移動時滑套在導(dǎo)向柱上滑動，保證主軸連接座不偏移轉(zhuǎn)動，所述的研磨主軸由下向上依次由過渡研磨臺、粗研磨棒和精磨研磨棒組成，再研磨過程中，升降電機(jī)8帶動研磨主軸6沿著待加工產(chǎn)品20內(nèi)孔進(jìn)入內(nèi)部進(jìn)行研磨，待加工產(chǎn)品20內(nèi)孔依次經(jīng)過過渡研磨臺15、粗研磨棒18和精研磨棒19進(jìn)行研磨，過渡研磨臺15導(dǎo)向進(jìn)入待加工產(chǎn)品20內(nèi)孔，粗研磨棒18進(jìn)行擴(kuò)展研磨，精研磨棒19對研磨好的內(nèi)孔進(jìn)行精細(xì)打磨，保證產(chǎn)品的合格率，同時保證產(chǎn)品的加工精度，所述的固定橫板13的板面至定位槽12槽底的距離大于過渡研磨臺15和粗研磨棒18的長度之和，保證精研磨棒19完全伸進(jìn)待加工產(chǎn)品20的內(nèi)孔內(nèi)，所述的Y軸驅(qū)動板11并排設(shè)有至少兩個定位槽12，多次可對多個待加工產(chǎn)品20進(jìn)行加工研磨，增大工作效率，本發(fā)明所述的升降電機(jī)、主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的控制器等結(jié)構(gòu)的各組成部分的結(jié)構(gòu)及它們之間的相互連接關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述。

本發(fā)明在使用時，首先將經(jīng)過套內(nèi)孔的待加工產(chǎn)品20放在Y軸驅(qū)動板11上的定位槽12內(nèi)，然后輸入X與Y驅(qū)動距離，傳感器將信號傳遞給控制器，控制器將信號傳遞給步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動X軸驅(qū)動板10和Y軸驅(qū)動板11移動到研磨主軸6正下方，然后打開主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動研磨主軸逐漸轉(zhuǎn)動到低速狀態(tài)，約5000r/min，再打開升降電機(jī)3使研磨主軸6下降，研磨主軸6的下端距離工件上表面約10mm時，將主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)5加速，即研磨主軸6逐漸加速到10000r/min，穩(wěn)定約10秒，研磨主軸6繼續(xù)向下降，研磨主軸6進(jìn)入待加工產(chǎn)品20內(nèi)孔內(nèi)部進(jìn)行研磨，研磨主軸6的過渡研磨臺15、粗研磨棒18和細(xì)研磨棒19依次伸進(jìn)內(nèi)孔內(nèi)進(jìn)行研磨，加工結(jié)束后，研磨主軸6抬起，研磨主軸6下端距離產(chǎn)品上表面10mm，主軸轉(zhuǎn)速不變，X軸驅(qū)動板10和Y軸驅(qū)動板11繼續(xù)聯(lián)動，將第二件產(chǎn)品移動到研磨主軸6下方，研磨主軸6進(jìn)入產(chǎn)品內(nèi)部，開始加工，以此類推，加工至最后一件產(chǎn)品后，研磨主軸6抬起距離工件10mm處，主軸停止轉(zhuǎn)動，X軸驅(qū)動板10和Y軸驅(qū)動板11聯(lián)動，將工作臺恢復(fù)到原始位置。

本發(fā)明由于支撐底座1的工作面上設(shè)有研磨機(jī)構(gòu)和驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)，所述的研磨機(jī)構(gòu)由支撐臂2、升降電機(jī)3、主軸連接座4、主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、研磨主軸6組成，所述的支撐臂2由支撐豎臂和橫向臂組成，所述的支撐豎臂的下端與支撐底座1的工作面相連接，支撐豎臂的上端設(shè)有與支撐豎臂垂直的橫向臂，橫向臂的左端與支撐豎臂的上端相連接，橫向臂的右端經(jīng)固定座7與輸出軸豎直向下的升降電機(jī)3相連接，升降電機(jī)3的上端與固定座7固定相連接，升降電機(jī)3的輸出軸與升降絲桿8相連接，升降絲桿8上設(shè)有主軸連接座4，主軸連接座4的左端與升降絲桿8相連接，主軸連接座4的右端與輸出軸豎直向下的主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)5相連接，所述的主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸上設(shè)有鉆夾頭9，鉆夾頭9與研磨主軸6相連接，所述的研磨機(jī)構(gòu)的研磨主軸6的正下方的支撐底座1的工作面上設(shè)有驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)由X軸驅(qū)動板10和Y軸驅(qū)動板11組成，所述的X軸驅(qū)動板10的下方設(shè)有在工作面上前后移動的滑臺，滑臺與工作面上的滑道配合連接，所述的X軸驅(qū)動板10的正上方設(shè)有Y軸驅(qū)動板11，Y軸驅(qū)動板11的下方設(shè)有在X軸驅(qū)動板10上方左右移動的滑臺，滑臺與X軸驅(qū)動板10上方設(shè)有的滑道配合連接，Y軸驅(qū)動板11上方設(shè)有待加工產(chǎn)品定位槽，定位槽上放置待加工產(chǎn)品20，所述的X軸驅(qū)動板10和Y軸驅(qū)動板11分別經(jīng)驅(qū)動桿與步進(jìn)電機(jī)相連接，與X軸驅(qū)動板10連接的步進(jìn)電機(jī)和與Y軸驅(qū)動板11連接的步進(jìn)電機(jī)分別經(jīng)傳感器與控制器相連接，控制器與程序輸入板相連接，程序輸入板將輸入數(shù)據(jù)傳遞給控制器，控制器將信號傳遞給步進(jìn)電機(jī)帶動X軸驅(qū)動板10和Y軸驅(qū)動板11移動，將待加工產(chǎn)品20輸送至研磨主軸6正下方，再打開升降電機(jī)和主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)，升降電機(jī)將主軸高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸送至待加工產(chǎn)品內(nèi)部實現(xiàn)研磨加工，所述的Y軸驅(qū)動板上方的待加工產(chǎn)品定位槽的內(nèi)設(shè)有固定橫板，固定橫板上設(shè)有與待加工產(chǎn)品內(nèi)孔相配合的篩孔，篩孔直徑大于待加工產(chǎn)品成品內(nèi)徑，方便穿孔，所述的研磨主軸的前端設(shè)有過渡研磨臺，過渡研磨臺的前端內(nèi)徑小于待加工產(chǎn)品內(nèi)孔的直徑，方便穿過逐步實現(xiàn)內(nèi)部孔徑的研磨，所述的升降電機(jī)兩側(cè)的固定座上設(shè)有輔助主軸連接座升降的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上端經(jīng)導(dǎo)向柱支座與固定座相連接，主軸連接座的左端面上設(shè)有滑套，導(dǎo)向柱套接在滑套內(nèi)側(cè)，升降電機(jī)帶動主軸連接座上下移動時滑套在導(dǎo)向柱上滑動，保證主軸連接座不偏移轉(zhuǎn)動，所述的研磨主軸由下向上依次由過渡研磨臺、粗研磨棒和精磨研磨棒組成，再研磨過程中，升降電機(jī)8帶動研磨主軸6沿著待加工產(chǎn)品20內(nèi)孔進(jìn)入內(nèi)部進(jìn)行研磨，待加工產(chǎn)品20內(nèi)孔依次經(jīng)過過渡研磨臺15、粗研磨棒18和精研磨棒19進(jìn)行研磨，過渡研磨臺15導(dǎo)向進(jìn)入待加工產(chǎn)品20內(nèi)孔，粗研磨棒18進(jìn)行擴(kuò)展研磨，精研磨棒19對研磨好的內(nèi)孔進(jìn)行精細(xì)打磨，保證產(chǎn)品的合格率，同時保證產(chǎn)品的加工精度，所述的固定橫板13的板面至定位槽12槽底的距離大于過渡研磨臺15和粗研磨棒18的長度之和，保證精研磨棒19完全伸進(jìn)待加工產(chǎn)品20的內(nèi)孔內(nèi)，所述的Y軸驅(qū)動板11并排設(shè)有至少兩個定位槽12，多次可對多個待加工產(chǎn)品20進(jìn)行加工研磨，增大工作效率，也可在Y軸驅(qū)動板上設(shè)有一個定位槽，定位槽的長與寬分別是待加工產(chǎn)品的長與寬的整數(shù)倍，定位槽內(nèi)的固定橫板上對應(yīng)的單個待加工產(chǎn)品大小上設(shè)有與待加工產(chǎn)品內(nèi)孔相配合的篩孔，具有結(jié)構(gòu)簡單、加工精度高、產(chǎn)品合格率高等優(yōu)點。