本發(fā)明屬于拋磨機具領(lǐng)域，具體的是管道外壁自動拋磨裝置。

背景技術(shù)：

對于異形管道，通常采用手工方式進行拋磨，拋磨效率低，拋磨質(zhì)量不穩(wěn)定，其工作環(huán)境差。申請?zhí)枮?01320533918.3，名稱為一種異形管拋磨機的專利申請，公開了一種異形管拋磨機，包括機架，所述機架內(nèi)設(shè)有異形管輸送滾輪組，在所述的異形管輸送滾輪組的兩側(cè)分別設(shè)有對異形管進行拋磨并且能夠垂直于異形管前后移動的拋磨機構(gòu)。該拋磨機雖然解決了上述技術(shù)問題，但是，該拋磨機需要在待拋磨的管道的上方和下方均設(shè)置拋磨機構(gòu)，拋磨機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)與維護成本高；并且，該拋磨機使用時，需要異形管輸送滾輪組夾持異形管移動以完成拋磨，但是對于核電主管道等異形管道，其彎曲半徑和中心變化較大，外部不同方位焊接有一體化管嘴，無論是利用輸送滾輪組輸送其前行，還是通過旋轉(zhuǎn)管道來完成拋磨均很難實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的管道外壁自動拋磨裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：管道外壁自動拋磨裝置，包括支撐組件、傳動組件、拋磨組件和第一驅(qū)動電機；

所述支撐組件包括可沿彎管軸向移動的套筒、套裝于套筒的回轉(zhuǎn)支撐和安裝于套筒的用于限定套筒在彎管周向上的位置的定位機構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)支撐包括可拆卸連接于套筒的內(nèi)圈和套裝于內(nèi)圈外并與內(nèi)圈轉(zhuǎn)動配合的外圈；所述定位機構(gòu)安裝于套筒外周；

所述拋磨組件包括支架、拋磨磨頭和第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機安裝于支架，所述拋磨磨頭與第二驅(qū)動電機傳動連接；

所述第一驅(qū)動電機通過傳動組件與外圈傳動連接；所述外圈與支架固定連接。

進一步的，所述傳動組件包括與第一驅(qū)動電機相連的小齒輪和設(shè)置于回轉(zhuǎn)支撐的外圈外周并與小齒輪嚙合的外齒。

進一步的，在套筒上沿套筒軸向設(shè)置有至少兩排定位機構(gòu)，每排中的其中一個定位機構(gòu)位于套筒正下方。

進一步的，所述定位機構(gòu)包括腿座和支腿；所述腿座包括支撐板和位于支撐板兩端的支撐桿，所述支撐桿一端與套筒固定連接，另一端與支撐板連接；在支撐板內(nèi)側(cè)固定有彈簧套；

所述支腿包括活塞桿，活塞桿位于支撐板內(nèi)側(cè)的一端安裝有定向輪，位于支撐板內(nèi)側(cè)的一端安裝有螺母，在活塞桿上安裝有與彈簧套適配的活塞，在活塞桿上套裝有彈簧；所述彈簧一端頂靠支撐板內(nèi)側(cè)，另一端頂靠彈簧套；

在套筒上設(shè)有與定向輪通過的通孔。

進一步的，所述定向輪為膠輪。

進一步的，還包括供電組件，所述供電組件包括套裝在套筒外周的導(dǎo)電環(huán)和固定在支架上的電刷，所述電刷與導(dǎo)電環(huán)相適配，且電刷與拋磨磨頭經(jīng)過導(dǎo)線連接。

進一步的，在套筒上安裝有防塵擋板，所述防塵擋板位于導(dǎo)電環(huán)外側(cè)。

進一步的，所述拋磨組件和第一驅(qū)動電機分別位于套筒的兩端，所述第一驅(qū)動電機固定于套筒的外壁。

進一步的，所述套筒的截面為圓環(huán)狀。

本發(fā)明的有益效果是：由于拋磨磨頭與第二驅(qū)動電機均安裝于支架，故拋磨磨頭和第二驅(qū)動電機跟隨回轉(zhuǎn)支撐繞套筒周向轉(zhuǎn)動，當(dāng)回轉(zhuǎn)支撐繞套筒周向轉(zhuǎn)動一周后，拋磨磨頭也在管道外壁打磨一周；然后移動套筒至未拋磨的部位繼續(xù)進行拋磨。該管道外壁自動拋磨裝置，無需移動彎管，故，無需移動彎管的夾持工具及其輸送工具的投入，簡化了自動拋磨裝置的結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明縱向剖切示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為供電組件安裝示意圖；

圖4為定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，支撐組件1、套筒11、回轉(zhuǎn)支撐12、內(nèi)圈121、外圈122、定位機構(gòu)13、支撐板131、支撐桿132、彈簧套133、活塞桿134、定向輪135、螺母136、活塞137、彈簧138、通孔139、拋磨組件2、支架21、拋磨磨頭22、第二驅(qū)動電機23、第一驅(qū)動電機3、小齒輪4、供電組件5、導(dǎo)電環(huán)51、電刷52、防塵擋板6。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的說明如下：

本發(fā)明公開的管道外壁自動拋磨裝置，如圖1、圖2和圖3所示，包括支撐組件1、傳動組件、拋磨組件2和第一驅(qū)動電機3；

所述支撐組件1包括可沿彎管軸向移動的套筒11、套裝于套筒11的回轉(zhuǎn)支撐12和安裝于套筒11的用于限定套筒11在彎管周向上的位置的定位機構(gòu)13；所述回轉(zhuǎn)支撐12包括可拆卸連接于套筒11的內(nèi)圈121和套裝于內(nèi)圈121外并與內(nèi)圈121轉(zhuǎn)動配合的外圈122；所述定位機構(gòu)13安裝于套筒11外周；

所述拋磨組件2包括支架21、拋磨磨頭22和第二驅(qū)動電機23，所述第二驅(qū)動電機23安裝于支架21，所述拋磨磨頭22與第二驅(qū)動電機23傳動連接；

所述第一驅(qū)動電機3通過傳動組件與外圈122傳動連接；所述外圈122與支架21固定連接。

使用時，將套筒11套裝在管道外壁，用定位機構(gòu)13頂靠管道外壁支撐起套筒11，使定位機構(gòu)13承擔(dān)整個裝置的重量，同時，定位機構(gòu)13鎖定套筒11與管道外壁在彎管周向的相對位置，即，拋磨時，套筒11不會饒彎管轉(zhuǎn)動。定位機構(gòu)13可以為沿套筒11徑向設(shè)置的與套筒11螺紋配合的螺桿等任意能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的結(jié)構(gòu)。第一驅(qū)動電機3可以通過齒輪傳動驅(qū)動回轉(zhuǎn)支撐12的外圈122繞套筒11軸線轉(zhuǎn)動，進而帶動固定連接于回轉(zhuǎn)支撐12外圈122的支架21轉(zhuǎn)動，由于拋磨磨頭22與第二驅(qū)動電機23均安裝于支架21，故拋磨磨頭22和第二驅(qū)動電機23跟隨外圈122繞套筒11周向轉(zhuǎn)動，當(dāng)外圈122繞套筒11周向轉(zhuǎn)動一周后，拋磨磨頭22也在管道外壁打磨一周，拋磨磨頭22可選擇任何符合管道拋磨加工要求的拋磨件，但是首選拋光砂布輪。然后沿彎管軸向移動套筒11至未拋磨的部位繼續(xù)進行拋磨。該管道外壁自動拋磨裝置，無需移動彎管，故，無需移動彎管的夾持工具及其輸送工具的投入，簡化了自動拋磨裝置的結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本。

上述傳動組件可以為鏈條傳動或者皮帶傳動等，在如圖1所示的實施例中，所述傳動組件包括與第一驅(qū)動電機3相連的小齒輪4和設(shè)置于回轉(zhuǎn)支撐12的外圈122外周并與小齒輪4嚙合的外齒。齒輪傳動結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

由于定位機構(gòu)13承擔(dān)整個套筒11的重量，為了提高支撐的穩(wěn)定性，避免套筒11兩端到定位機構(gòu)13處的力矩不能相互平衡而發(fā)生傾翻，作為優(yōu)選方式，在套筒11上沿套筒11軸向設(shè)置有至少兩排定位機構(gòu)13，每排中的其中一個定位機構(gòu)13位于套筒11正下方。如此，不僅保證了套筒11的整體穩(wěn)定性，還有利于減小每個定位機構(gòu)13所承受的支撐力。

對于某些彎管，如核電主管，管道外壁的形狀會發(fā)生變化，要確保套筒11能穩(wěn)固支撐于管道外壁，從而保證回轉(zhuǎn)支撐12的外圈122能夠順利轉(zhuǎn)動，如圖4所示的實施例中，公開了一種定位機構(gòu)13，包括腿座和支腿；所述腿座包括支撐板131和位于支撐板131兩端的支撐桿132，所述支撐桿132一端與套筒11固定連接，另一端與支撐板131連接；在支撐板131內(nèi)側(cè)固定有彈簧套133；

所述支腿包括活塞桿134，活塞桿134位于支撐板131內(nèi)側(cè)的一端安裝有定向輪135，位于支撐板131內(nèi)側(cè)的一端安裝有螺母136，在活塞桿134上安裝有與彈簧套133適配的活塞137，在活塞桿134上套裝有彈簧138；所述彈簧138一端頂靠支撐板131內(nèi)側(cè)，另一端頂靠彈簧套133；

在套筒11上設(shè)有與定向輪135通過的通孔139。

定向輪135穿過套筒11上通孔139支撐在套筒壁，通過螺母136完成彈簧138的預(yù)壓，支腿通過腿座國定在套筒11上，承載套筒11的重量?？梢酝ㄟ^螺母136調(diào)節(jié)彈簧138的壓縮量來調(diào)整定向輪135對管道外壁的壓力，使套筒11的軸線與彎管軸線重合，保證拋磨的均勻性；同時使定向輪135與管道外壁間產(chǎn)生足夠大的滑動摩擦力，防止在拋磨時，套筒11與管道外壁相對滑動；并且，沿彎管軸向，定向輪135可在管道外壁滾動，以方便移動套筒11，并防止劃傷管道外壁。

進一步的，所述定向輪135為膠輪。膠輪在一定程度上避免了刮傷鋼管表面，且膠輪質(zhì)輕，有利于減小整個拋磨裝置的重量。

為了解決拋磨組件2的供電問題，作為優(yōu)選方式，如圖3所示，還包括供電組件5，所述供電組件5包括套裝在套筒11外周的導(dǎo)電環(huán)51和固定在支架21上的電刷52，所述電刷52與導(dǎo)電環(huán)51相適配，且電刷52與拋磨磨頭22經(jīng)過導(dǎo)線連接。固定在支架21上的電刷52跟隨回轉(zhuǎn)支撐12轉(zhuǎn)動時，電刷52摩擦導(dǎo)電環(huán)51，產(chǎn)生電能，而電刷52通過導(dǎo)線與第二驅(qū)動電機23相連，從而將電能傳遞給第二驅(qū)動電機23，通過第二驅(qū)動電機23將電能轉(zhuǎn)化成驅(qū)動拋磨磨頭22工作的機械能。通過將自身機構(gòu)運動的機械能產(chǎn)生電能，節(jié)約了能源。

電刷52與導(dǎo)電環(huán)51摩擦?xí)r會產(chǎn)生灰塵等，為了避免灰塵掉落到已拋磨的管道外壁，影響管道外壁的光潔程度，進一步的，在套筒11上安裝有防塵擋板6，所述防塵擋板6位于導(dǎo)電環(huán)51外側(cè)。防塵擋板6起到防止灰塵進入管道已拋磨區(qū)域的作用。另，防塵擋板還能防止導(dǎo)電環(huán)裸露造成的不安全因素。

當(dāng)然，拋磨組件2和第一驅(qū)動電機3可以位于套筒11的同一端，但是，為了增加結(jié)構(gòu)的緊湊性，方便各個部件的安裝與拆卸，優(yōu)選的，所述拋磨組件2和第一驅(qū)動電機3分別位于套筒11的兩端，所述第一驅(qū)動電機3固定于套筒11的外壁。

優(yōu)選的，所述套筒11的截面為圓環(huán)狀。