本發(fā)明涉及一種多工位砂輪倒棱機(jī)，屬于棒材生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鋼鐵企業(yè)在進(jìn)行鋼材生產(chǎn)時(shí)，為了能夠滿足后道工序的要求，需對(duì)軋制出的圓棒端部進(jìn)行倒棱，以清除棒材端部的飛邊、毛刺等缺陷，提高產(chǎn)品的外觀、質(zhì)量及實(shí)用價(jià)值。倒棱裝置的設(shè)計(jì)對(duì)棒材的倒棱速度、生產(chǎn)效率和質(zhì)量都是至關(guān)重要的。

目前鋼廠大多采用砂輪倒棱機(jī)對(duì)棒材端部進(jìn)行倒棱作業(yè)，但是現(xiàn)有的砂輪倒棱機(jī)大多是單工位作業(yè)，生產(chǎn)效率較低，隨著鋼廠對(duì)產(chǎn)能要求的日益提高，現(xiàn)有的砂輪倒棱機(jī)已經(jīng)越來(lái)越難以滿足生產(chǎn)的需求。

另外，現(xiàn)有的砂輪倒棱機(jī)在對(duì)棒材端部進(jìn)行倒棱后，棒材端部不可避免的會(huì)存在部分熔渣（倒棱渣、磨削瘤），從而對(duì)后道的生產(chǎn)工藝產(chǎn)生影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種多工位砂輪倒棱機(jī)，它能夠大大提高倒棱機(jī)的工作效率，從而能滿足日益提高的生產(chǎn)需求。

本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種多工位砂輪倒棱機(jī)，它包括進(jìn)料臺(tái)、撥料裝置、第一軸向輸送裝置、第一倒棱裝置、橫向輸送裝置、第二軸向輸送裝置、第二倒棱裝置和收集裝置，所述撥料裝置包括進(jìn)料臺(tái)架、撥料臂和擋料臂，所述撥料臂一端鉸接于進(jìn)料臺(tái)架頂部，所述進(jìn)料臺(tái)架底部鉸接有第一油缸和第二油缸，所述擋料臂下端與第一油缸活塞桿端相鉸接，所述擋料臂中部與進(jìn)料臺(tái)架中部相鉸接，所述第二油缸活塞桿端與撥料臂中部固定連接。

所述第一軸向輸送裝置、第一倒棱裝置、橫向輸送裝置、第二軸向輸送裝置和第二倒棱裝置均采用多工位輥道布置。

所述撥料臂上設(shè)置有第一卡槽，所述第一卡槽后側(cè)設(shè)置有多個(gè)第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽均包括一前導(dǎo)料面和一后擋料面，所述第一軸向輸送裝置前側(cè)設(shè)置有導(dǎo)料架，所述第一卡槽的前導(dǎo)料面位置與進(jìn)料臺(tái)的下料口位置相對(duì)應(yīng)，所述第一卡槽的后擋料面位置與導(dǎo)料架的位置相對(duì)應(yīng)，每個(gè)第一卡槽的前導(dǎo)料面位置均與第一軸向輸送裝置上其前一工位的輥道位置相對(duì)應(yīng)，每個(gè)第一卡槽的后擋料面位置均與第一軸向輸送裝置上其相應(yīng)工位的輥道位置相對(duì)應(yīng)。

所述第一倒棱裝置和第二倒棱裝置還包括倒棱機(jī)構(gòu)，所述倒棱機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)軸，所述擺動(dòng)軸外套裝有空心軸，所述空心軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂后側(cè)設(shè)置有電機(jī)支座，所述電機(jī)支座上設(shè)置有第一電機(jī)，所述轉(zhuǎn)臂前側(cè)設(shè)置有主軸，所述電機(jī)輸出端與主軸之間通過(guò)第一皮帶相連接，所述主軸上平行設(shè)置有多個(gè)砂輪。

所述多個(gè)砂輪的位置與第一倒棱裝置和第二倒棱裝置的多個(gè)輥道位置相對(duì)應(yīng)。

所述第一倒棱裝置和第二倒棱裝置后側(cè)均設(shè)置有端面去毛刺裝置。

所述端面去毛刺裝置包括底座，所述底座上沿豎直方向設(shè)置左右兩個(gè)導(dǎo)向座，所述左右兩個(gè)導(dǎo)向座之間設(shè)置有升降油缸，所述升降油缸頂部設(shè)置有支撐板，所述支撐板底部設(shè)置有左右兩個(gè)導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿插裝于導(dǎo)向座內(nèi)，所述支撐板上設(shè)置有前后兩個(gè)軸承座，所述前后兩個(gè)軸承座之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端與轉(zhuǎn)軸一端之間通過(guò)第二皮帶相連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有砂布輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明一種多工位砂輪倒棱機(jī)，它在原有的單工位砂輪倒棱機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，在基本不增加設(shè)備成本的情況下使得倒棱機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)多工位同時(shí)工作，大大提高了倒棱機(jī)的生產(chǎn)效率；同時(shí)增設(shè)了端面去毛刺機(jī)構(gòu)，能夠?qū)舨牡估夂螽a(chǎn)生的熔渣去除，大大提高了倒棱質(zhì)量，避免了熔渣對(duì)后道生產(chǎn)工藝產(chǎn)生影響。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種多工位砂輪倒棱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中撥料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中第一倒棱裝置和第二倒棱裝置的倒棱機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖4為圖3的主視圖。

圖5為本發(fā)明一種多工位砂輪倒棱機(jī)的端面去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的左視圖。

其中：

進(jìn)料臺(tái)1

撥料裝置2

進(jìn)料臺(tái)架2.1

撥料臂2.2

擋料臂2.3

第一油缸2.4

第二油缸2.5

第一卡槽2.6

第二卡槽2.7

導(dǎo)料架2.8

第一軸向輸送裝置3

第一倒棱裝置4

擺動(dòng)軸4.1

空心軸4.2

轉(zhuǎn)臂4.3

電機(jī)支座4.4

第一電機(jī)4.5

主軸4.6

第一皮帶4.7

砂輪4.8

橫向輸送裝置5

第二軸向輸送裝置6

第二倒棱裝置7

收集裝置8

底座9

導(dǎo)向座10

升降油缸11

支撐板12

導(dǎo)向桿13

轉(zhuǎn)軸14

第二電機(jī)15

第二皮帶16

砂布輪17

軸承座18。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1~圖6所示，本實(shí)施例中的一種多工位砂輪倒棱機(jī)，它包括進(jìn)料臺(tái)1、撥料裝置2、第一軸向輸送裝置3、第一倒棱裝置4、橫向輸送裝置5、第二軸向輸送裝置6、第二倒棱裝置7和收集裝置8，所述撥料裝置2包括進(jìn)料臺(tái)架2.1、撥料臂2.2和擋料臂2.3，所述撥料臂2.2一端鉸接于進(jìn)料臺(tái)架2.1頂部，所述進(jìn)料臺(tái)架2.1底部鉸接有第一油缸2.4和第二油缸2.5，所述第一油缸2.4位于第二油缸2.5前側(cè)，所述所述擋料臂2.3與進(jìn)料臺(tái)架2.1的鉸接點(diǎn)位于撥料臂2.2與進(jìn)料臺(tái)架2.1的鉸接點(diǎn)的后側(cè)，所述擋料臂2.3下端與第一油缸2.4活塞桿端相鉸接，所述擋料臂2.3中部與進(jìn)料臺(tái)架2.1中部相鉸接，所述第二油缸2.5活塞桿端與撥料臂2.2中部固定連接；

所述第一軸向輸送裝置3、第一倒棱裝置4、橫向輸送裝置5、第二軸向輸送裝置6和第二倒棱裝置7均采用多工位輥道布置；

所述撥料臂2.2上設(shè)置有第一卡槽2.6，所述第一卡槽2.6后側(cè)設(shè)置有多個(gè)第二卡槽2.7，所述第一卡槽2.6和第二卡槽2.7均包括一前導(dǎo)料面和一后擋料面，所述第一軸向輸送裝置3前側(cè)設(shè)置有導(dǎo)料架2.7，所述第一卡槽2.6的前導(dǎo)料面位置與進(jìn)料臺(tái)1的下料口位置相對(duì)應(yīng)，所述第一卡槽2.6的后擋料面位置與導(dǎo)料架2.8的位置相對(duì)應(yīng)，每個(gè)第一卡槽2.7的前導(dǎo)料面位置均與第一軸向輸送裝置3上其前一工位的輥道位置相對(duì)應(yīng)，每個(gè)第一卡槽2.7的后擋料面位置均與第一軸向輸送裝置3上其相應(yīng)工位的輥道位置相對(duì)應(yīng)；

所述第一倒棱裝置4和第二倒棱裝置7還包括倒棱機(jī)構(gòu)，所述倒棱機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)軸4.1，所述擺動(dòng)軸4.1外套裝有空心軸4.2，所述空心軸4.2上設(shè)置有轉(zhuǎn)臂4.3，所述轉(zhuǎn)臂4.3后側(cè)設(shè)置有電機(jī)支座4.4，所述電機(jī)支座4.4上設(shè)置有第一電機(jī)4.5，所述轉(zhuǎn)臂4.3前側(cè)設(shè)置有主軸4.6，所述電機(jī)4.5輸出端與主軸4.6之間通過(guò)第一皮帶4.7相連接，所述主軸4.6上平行設(shè)置有多個(gè)砂輪4.8；

所述第一倒棱裝置4和第二倒棱裝置7后側(cè)均設(shè)置有端面去毛刺裝置，所述端面去毛刺裝置包括底座9，所述底座9上沿豎直方向設(shè)置左右兩個(gè)導(dǎo)向座10，所述左右兩個(gè)導(dǎo)向座10之間設(shè)置有升降油缸11，所述升降油缸11頂部設(shè)置有支撐板12，所述支撐板12底部設(shè)置有左右兩個(gè)導(dǎo)向桿13，所述導(dǎo)向桿13插裝于導(dǎo)向座10內(nèi)，所述支撐板12上設(shè)置有前后兩個(gè)軸承座18，所述前后兩個(gè)軸承座18之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸14，所述轉(zhuǎn)軸14一側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)15，所述第二電機(jī)15輸出端與轉(zhuǎn)軸14一端之間通過(guò)第二皮帶16相連接，所述轉(zhuǎn)軸14上設(shè)置有砂布輪17。

工作原理：

棒材從進(jìn)料臺(tái)依次向后輸送，撥料裝置的擋料臂向下轉(zhuǎn)動(dòng)讓開(kāi)進(jìn)料臺(tái)的下料口，第一根棒材從進(jìn)料臺(tái)下料口滑落，沿?fù)芰媳鄣谝豢ú鄣那皩?dǎo)料面滑至第一卡槽的后擋料面，此時(shí)撥料臂向上轉(zhuǎn)動(dòng)將第一根棒料抬起至導(dǎo)料架處，此時(shí)撥料臂向下轉(zhuǎn)動(dòng)，第一根棒料沿導(dǎo)料架滑落至第一軸向輸送裝置的第一工位輥道處，此時(shí)擋料臂讓開(kāi)下料口使第二根棒料滑落至撥料臂的第一卡槽內(nèi)；然后撥料臂再向上抬起至導(dǎo)料架處，在抬起過(guò)程中第一軸向輸送裝置的第一工位輥道處的第一根棒料沿第二卡槽的前導(dǎo)料面滑至第二卡槽的擋料面處；然后撥料臂再次向下轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)第一根棒料落入第一軸向輸送裝置的第二工位輥道，第二根棒料沿導(dǎo)料架落入第一軸向輸送裝置的第一工位輥道，重復(fù)上述動(dòng)作，將多根棒料依次放入第一軸向輸送裝置的多個(gè)工位輥道上；

此后多工位的第一軸向輸送裝置、第一倒棱裝置、橫向輸送裝置、第二軸向輸送裝置和第二倒棱裝置依次工作，從而完成多個(gè)工位棒材的同時(shí)倒棱，大大提高了倒棱效率。

除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還包括有其他實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效替換方式形成的技術(shù)方案，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。