本實用新型涉及一種軸承套圈的內(nèi)圈溝道的加工裝置，特別是全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機。

背景技術(shù)：

軸承套圈是具有一個或幾個滾道的向心滾動軸承的環(huán)形零件。上述軸承套圈的整個加工過程中包含了磨削加工與超精加工，且前述中的磨削加工與超精加工分別在對應的磨床與超精機上來完成。因此，產(chǎn)品的生產(chǎn)加工效率相對較為低下。

另外軸承套圈在經(jīng)過磨削工序后，對每一個加工后的軸承套圈，都需要進行多個尺寸的檢測，來作為下一個磨削參數(shù)的修正依據(jù)，具體是利用對磨削后的軸承套圈的溝徑、內(nèi)徑的檢測。但是現(xiàn)有的套圈檢測方式采用人工儀器手動多道工時的分散式逐個尺寸檢測，這種檢測方式檢測過程繁瑣，檢測時間長，工人勞動強度大，加工成本高，同時由于采用人工檢測容易造成誤差大，檢測精度不高，導致后期生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量不容易保證。

因此，申請人認為有必要對上述現(xiàn)有軸承套圈的生產(chǎn)加工設備作進一步的結(jié)構(gòu)改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種可以提升軸承套圈的內(nèi)圈磨超加工效率的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設計的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機，包括機床，在機床上設有磨削裝置、磨溝檢測裝置以及超精加工裝置，其中磨削裝置主要由安裝在機床上的砂輪組件和滑動組件組成，所述砂輪組件由砂輪以及帶動砂輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機組成，所述滑動組件包括水平設置的托板以及可隨托板作左右往復運動的豎直面板，在上述豎直面板上設有落料槽道、加工位以及傳輸工件從落料槽道到加工位的送料組件，所述送料組件包括送料擺臂和送料氣缸，其中送料擺臂的一端通過第一鉸接軸與送料氣缸連接，另一端上連接有送料機械手，上述送料擺臂在送料氣缸的帶動下繞第一鉸接軸在落料槽道和加工位之間作回轉(zhuǎn)動作，同時還在送料氣缸的帶動下在加工位上作前后往復運動；所述加工位的水平面設有定位組件，軸向位上設有夾持組件，其中定位組件包括電機以及由電機帶動的皮帶輪，所述皮帶輪轉(zhuǎn)動連接有兩個定位滾輪，在上述兩個定位滾輪的上方設有一個浮動壓輪，該浮動壓輪的上方設有帶動浮動壓輪作上下往復運動的上下氣動機構(gòu)，上述兩個定位滾輪和一個浮動壓輪之間的圓心處即為加工位；所述上下氣動機構(gòu)由上下氣缸、壓板以及彈簧組合，其中壓板的一端固定在上下氣缸上，另一端上夾在彈簧上；所述夾持組件包括前后兩個夾持機構(gòu)，其中前夾持機構(gòu)包括夾持臂以及帶動夾持臂轉(zhuǎn)動的左右氣動結(jié)構(gòu)，所述左右氣動結(jié)構(gòu)由左右氣缸和連接桿組成，其中連接桿的一端與左右氣缸連接，另一端通過第二鉸接軸與夾持臂連接，所述夾持臂在左右氣缸的帶動下繞第二鉸接軸的中軸線作回轉(zhuǎn)動作；后夾持機構(gòu)包括氣浮轉(zhuǎn)子以及帶動氣浮轉(zhuǎn)子作前后往復運動的氣路結(jié)構(gòu)，所述氣路結(jié)構(gòu)包括至少一個三通閥和氣路管道。

為了限制送料擺臂的行程，所述送料組件還包括限位送料擺臂的彎曲板。

在具體使用過程中，首先工件經(jīng)落料槽滑進入，然后經(jīng)送料擺臂的送料機械手運轉(zhuǎn)，將工件從落料槽道傳輸?shù)郊庸の徊⑾蚝筮\動卡位，利用兩個定位滾輪與一個浮動壓輪對工件進行加工位的圓心定位，通過前后兩個夾持機構(gòu)對工件的端面軸向壓緊，然后整個豎直面板隨托板向靠近砂輪的方向運動，最終完成內(nèi)圈溝道的磨削。

所述磨溝檢測裝置主要由安裝在機床上的一組能夠?qū)⒛ハ魍瓿珊蟮墓ぜ哪ハ鞴ば蜻\輸?shù)綑z測工序的機械手組件和一個用于安裝磨溝檢測工序的固定支架組成，所述的機械手組件能夠在三軸方向上進行活動，在固定支架上安裝有一組夾持手和磨削檢測機構(gòu)；所述夾持手是一組相互對稱平行，且之間存在間隙而構(gòu)成用于夾持工件磨削后溝道的工件夾持口的夾持手，所述的夾持手均通過一個框架固定架固定在固定支架上；所述磨削檢測機構(gòu)上設有工件夾持定位裝置，其中所述的磨削檢測機構(gòu)包括與外接的檢測器連接的檢測輸出桿以及在其中一個框架固定架的四周設有與該對應的框架固定架產(chǎn)生位移時而形變的彈性壁，在設有彈性壁的框架固定架上設有當彈性壁產(chǎn)生形變時也相應的產(chǎn)生位移的擋塊，所述擋塊的一端頂住檢測輸出桿，所述彈性壁的厚度小于框架固定架的厚度，上述的磨削檢測機構(gòu)具體指的是當工件夾持到工件夾持口時，將檢測到其中一個夾持手所產(chǎn)生的位移量轉(zhuǎn)換成彈性物質(zhì)的形變量，并檢測形變量的大小來判斷工件的磨削尺寸來作為下一個工件磨削的尺寸標準的磨削檢測機構(gòu)。

上述結(jié)構(gòu)是將磨削后的工件卡入到工件夾持口，此時由于工件磨削后使得其中一個夾持手產(chǎn)生位移，從而使與該夾持手配合的框架固定架上的彈性壁將夾持手的微小位移變量轉(zhuǎn)換成彈性壁的微小形變量，從而帶動該對應的擋塊進行水平移動的變化使得與該擋塊固定的檢測輸出桿產(chǎn)生微小變化，從而通過檢測器來檢測該檢測輸出桿的變化量作為下一個工件磨削尺寸標注的參考數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)真正的自動化，且整體檢測精度相比于傳統(tǒng)的人工檢測精度更高，檢測時間更短，操作更加方便。

為了使檢測精度更高，且檢測方法更加方便，所述設有彈性壁的框架固定架為長方型框架結(jié)構(gòu)的彈性檢測固定架，在固定支架上設有用于固定彈性檢測固定架的一個寬邊的第一固定塊，所述彈性檢測固定架與第一固定塊配合的寬邊的外側(cè)設有延伸段，在延伸段上固定有與延伸段垂直的第二固定塊，所述第二固定塊與彈性檢測固定架的長邊平行，在第二固定塊的另一端上設有螺栓，且所述螺栓貫穿彈性檢測固定架后與擋塊垂直貫穿設置，彈性檢測固定架的另一個寬邊的外邊與其中一個夾持手固定且其對應的內(nèi)邊與擋塊垂直固定，所述彈性檢測固定架的三邊與周圍部件之間存在間距，在螺栓內(nèi)套有當彈性檢測固定架的外力消失時使彈性檢測固定架復位的彈簧。

為了提高更高的檢測精度，所述的彈性壁具體指的是在彈性檢測固定架長邊的兩端并靠近彈性檢測固定架的折彎處的位置均設有一段彈性段，所述彈性段與彈性檢測固定架連接的兩端的厚度大于彈性段中間的厚度，且該彈性段的兩端到彈性段中間段的厚度均是由大到小進行漸變設置的。

在固定支架的上方設有將磨削檢測機構(gòu)以及框架固定架全部隱藏在固定支架內(nèi)的蓋板，且所述兩個夾持手的夾持端部貫穿蓋板后伸出蓋板。

為了對檢測完成的工件進行更好的定位，使得后續(xù)工序的操作更加方便，所述的工件夾持定位裝置包括水平運動時能夠?qū)ぜ行倪M行夾持定位的定位桿、伸縮桿、斜桿和由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)的柱銷，所述定位桿的前端是能將工件進行定位的“U”型定位部，定位桿的后端固定在伸縮桿上，所述斜桿一端與伸縮桿另一端配合，斜桿的另一端與柱銷配合，所述的斜桿是當斜桿在第一驅(qū)動裝置驅(qū)動柱銷旋轉(zhuǎn)的情況下繞著柱銷作圓周運動，從而使伸縮桿進行水平運動的斜桿，通過上述結(jié)構(gòu)設計當工件在工件夾持口檢測完成后，由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動柱銷旋轉(zhuǎn)，此時帶動斜桿繞著柱銷作圓周運動，由于斜桿與伸縮桿是斜方向進行定位，從而在斜桿旋轉(zhuǎn)的時候，能夠帶動伸縮桿作水平方向的往復運動，當伸縮桿向工件夾持口移動時，定位桿上的定位部能夠伸入到工件內(nèi)并且在兩側(cè)夾持手的作用下將工件進行夾持定位，當伸縮桿向工件夾持口的反方向運動時，此時定位部夾持工件同時向反方向運動，使得工件被帶離工件夾持口，此時后續(xù)可利用抓取工具抓取工件，以方便后續(xù)工序的加工。

為了便于操作，所述的機械手組件包括機械手和能夠使機械手在三軸方向上進行移動的第二驅(qū)動裝置，且所述機械手的夾持開口方向朝磨溝工序。

所述超精加工裝置主要由一個滑軌機構(gòu)、一個以上的擺臂機構(gòu)以及一個夾持機構(gòu)組成，其中所述滑軌機構(gòu)主要由一對固定至機床上的滑軌安裝座，以及通過上述一對滑軌安裝座進行固定，且相互平行排布，且數(shù)量為至少兩個的導軌組成；

每個擺臂機構(gòu)主要由一個活動安裝至上述導軌上，且上方活動安裝一個回轉(zhuǎn)軸的擺臂支座，一個驅(qū)動上述擺臂支座在滑軌上作直線往復運動的第一氣缸，一個鉸接至上述擺臂支座的回轉(zhuǎn)軸上的擺臂，一個驅(qū)動上述擺臂繞其鉸接軸的中軸線作回轉(zhuǎn)動作的第二氣缸機構(gòu)以及一個驅(qū)動上述擺臂繞其回轉(zhuǎn)軸的中軸線作回轉(zhuǎn)動作的第一伺服電機機構(gòu)組成；

所述夾持機構(gòu)主要由一對固定至機床上的頂錐支座，一個安裝至上述一對頂錐支座上的第二伺服電機機構(gòu)，一對由上述第二伺服電機機構(gòu)同步聯(lián)動，且各自安裝至其相對應的頂錐支座上方，且兩個頂錐面共同形成產(chǎn)品夾持位的頂錐，一個位于上述產(chǎn)品夾持位下方，且始終與一對頂錐面相貼合的提輪以及一個驅(qū)動上述提輪上行并逐漸頂開上述一對頂錐面的第三氣缸機構(gòu)組成；上述每個頂錐支座的上方嵌設有軸套，其相對應頂錐的軸部穿入其軸孔，所述頂錐的軸部末端形成有一個以上的第一斜面，在所述軸套的末端安裝有沿其徑向貫穿該軸套，并形成有第二斜面與上述第一斜面一一對應且貼合的推塊，在所述推塊外套接有始終處于行形變狀態(tài)的橡膠圈；

其中，上述夾持機構(gòu)中由一對頂錐面所形成的產(chǎn)品夾持位落在擺臂的油石安裝位的運行軌跡的正下方，且當上述擺臂上的油石位于產(chǎn)品夾持位的正上時，上述油石能夠與產(chǎn)品夾持位上的產(chǎn)品表面相貼合。

上述中所提供的一種全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的超精加工裝置，其能夠有效的被結(jié)合至全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機上，通過機床上的夾持機械手將原本位于機床上磨溝工位的軸承套圈輸送至其設定的夾持機構(gòu)上進行超精加工，通過將軸承套圈的磨溝加工以及超精加工結(jié)合至同一臺機床上進行加工完成，因此能夠大幅度地提升軸承套圈的內(nèi)圈溝道的生產(chǎn)加工效率。

上述第二氣缸機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括：一個安裝至擺臂支座上，且其第二活塞桿朝向相對應的擺臂進行伸縮的第二氣缸，所述擺臂支座上沿著上述第二活塞桿的徑向延伸有一個導向座，在所述導向座內(nèi)活動塞接有一個滑塊，所述滑塊上開設有斜孔，上述第二活塞桿上連接有第一連桿，所述第一連桿貫穿上述滑塊，且在其表面上連接有貫穿上述斜孔的柱銷，在上述滑塊上安裝有一個擋輪，所述擋輪的對應側(cè)設有連接至擺臂上的扇形擋塊，所述扇形擋塊位于擺臂的兩側(cè)端部之間，且位于所述擋輪的滑行軌跡上。

上述第一伺服電機機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括：一個安裝至擺臂支座上，且第一電機軸的中軸線與擺臂支座上回轉(zhuǎn)軸的中軸線相平行的第一伺服電機，在所述第一電機軸上傳動連接有第一齒輪，在所述第一齒輪上嚙合有固定至擺臂支座的第二齒輪，在所述第二齒輪上偏心連接有曲柄，所述曲柄的另一端連接至上述回轉(zhuǎn)軸上。

上述第三氣缸機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括：一個固定至頂錐支座上，且其第三活塞桿朝向擺臂的第三氣缸，在所述第三活塞桿上連接第二連桿，所述第二連桿的對應側(cè)設有鉸接至頂錐支座上的杠桿，所述杠桿的一側(cè)端部與第二連桿相連接，其另一側(cè)端部上固定了提輪。

在軸承套圈超精加工過程中，為了使得擺臂上的油石能夠緊貼產(chǎn)品表面，從而提升油石對產(chǎn)品的超精加工效果，在上述每個擺臂支座上均設有一個鉸接座，所述鉸接座上鉸接有一個壓簧，所述壓簧位于其對應擺臂的正上方，且當上述擺臂上的油石與產(chǎn)品夾持位上的產(chǎn)品表面相貼合進行超精加工，其因擺臂的作用力而產(chǎn)生形變。

為了提高該磨超一體機的精度，所述機床上還設有砂輪修整器，所述砂輪修整器包括安裝座，在安裝座上設有一面為弧形結(jié)構(gòu)的固定座，在固定座的上端設有金剛筆，在固定座上還設有與外接調(diào)節(jié)旋鈕配合的沉頭螺栓、杠桿、第一電機和第二電機，在沉頭螺栓螺桿外側(cè)周緣設有一圈定位環(huán)；

所述杠桿是能夠繞著固定座上的固定軸旋轉(zhuǎn)后使金剛筆進行水平運動后靠近砂輪的杠桿，杠桿的一端設有滾球并安裝在定位環(huán)內(nèi)，杠桿的另一端與金剛筆固定，上述固定軸將杠桿分成兩部分，杠桿到滾球的長度作為動力臂，杠桿與固定軸連接的長度作為阻力臂，且動力臂大于阻力臂；

所述第一電機的輸出軸上套有軸套，所述軸套的周緣設有卷邊，所述卷邊為斜臺面結(jié)構(gòu)，卷邊的斜面設于外側(cè)并與固定座下方的擋板活動頂接，在擋板上方相對于卷邊斜面的上方設有當軸套旋轉(zhuǎn)時使固定座在安裝座上作水平運動的彈性調(diào)節(jié)裝置；

在第二電機上設有電機減速器，所述電機減速器的輸出軸通過旋轉(zhuǎn)軸與固定座連接帶動固定座繞著電機減速器的輸出軸作圓周運動。

通過上述結(jié)構(gòu)設計，由于軸套上卷邊外側(cè)的斜面設計，使卷邊斜面的上下壁存在間距d，當?shù)谝浑姍C旋轉(zhuǎn)帶動軸套旋轉(zhuǎn)，卷邊突出部分頂住擋板一側(cè)，而擋板另一側(cè)在彈性調(diào)節(jié)裝置作用下帶動固定座上方遠離滾輪，當卷邊旋轉(zhuǎn)到斜面不突出部分頂住擋板一側(cè)時，帶動固定座上方靠近滾輪，從而在電機的驅(qū)動下使固定座做水平運行，從而實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)的效果， 同時彈性調(diào)節(jié)裝置起到復位的作用，上述在第二電機的作用下使得金剛筆能夠繞著第二電機作圓周運動，從而對金剛筆起到軸向方向的調(diào)節(jié)作用，最后杠桿以固定軸作為支點，當旋轉(zhuǎn)沉頭螺栓時，使得杠桿的動力臂繞著固定軸左水平運動，從而帶動阻力臂作與動力臂反方向的水平運動，從而使金剛筆也相應的進行水平運動，而且由于動力臂大于阻力臂使得杠桿阻力臂的運動大小是動力臂運動大小的幾分之幾，從而實現(xiàn)手動微調(diào)的作用，因此上述的結(jié)構(gòu)真正的實現(xiàn)自動粗調(diào)、手動微調(diào)及自動旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)效果，提高了調(diào)節(jié)的精度，使砂輪修整效果更高，不會影響后期的磨削效果。

為了使整體結(jié)構(gòu)更加簡單，實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)作用，所述彈性調(diào)節(jié)裝置的具體結(jié)構(gòu)包括限位塊、定位螺栓、彈簧以及滑軌，其中所述的限位塊前端頂住固定座一側(cè)的內(nèi)弧面，限位塊后端設于擋板的第一安裝槽內(nèi)，定位螺栓橫向貫穿限位塊并伸出限位塊后與能夠在滑軌上作水平直線運行的滑動塊頂接，且所述的彈簧套接在定位螺栓上一端頂住定位螺栓的螺栓頭，一端頂住設有滑軌的固定座壁，且所述限位塊與設有滑軌的固定座之間存在活動間距，上述結(jié)構(gòu)利用彈簧的作用，當軸套旋轉(zhuǎn)時，使得軸套上卷邊的斜面始終頂住擋板的一側(cè)，從而使軸套將擋板向一側(cè)頂出時，帶動固定座上方向擋板頂出的方向進行調(diào)整從而起到力的平衡，同時在滑軌以及滑動塊的作用下具有一定的緩沖作用，不會產(chǎn)生硬性的滑動，從而部件的使用壽命。

為了實現(xiàn)由點接觸構(gòu)成兩組線接觸，從而使滑動定位時受力更均勻，調(diào)節(jié)更平整：所述滑軌包括三組從上而下均勻排布的滑道，且在上下的兩組滑道上均設有一個及以上的滾珠，在兩排滾珠與上述的滑動塊配合，且所述的滑動塊是上下兩行設有用于安裝各個滾珠部位和中心設有橢圓形限位槽的彈性固定片，所述橢圓形限位槽的兩邊均設有與中心位置上的滑道配合使彈性固定片能夠在滑道上進行水平運動的彈性滑鈕，通過上述結(jié)構(gòu)設計，在軸套的作用下使擋板一端進行水平運行時，在彈性固定片、彈簧、彈性滑鈕的作用下能夠起到一定的緩沖作用，而且實現(xiàn)由點接觸構(gòu)成兩組相互平行的線接觸，從而使得滑動時的受力更加均勻，同時在彈性滑鈕的作用下能夠使兩邊受力更均勻，防止?jié)L珠從滑道上滑出，影響滑動效果。

為了對砂輪磨削時不產(chǎn)生影響，所述的機床滑動連接在砂輪的機床上。

為了對砂輪磨削時不產(chǎn)生影響，在機床上設有使固定座能夠朝著砂輪作垂直運動的第三電機，所述第三電機的輸出軸與安裝座連接，在機床上設有與安裝座配合進行滑動的滑桿。

為了起到有效固定作用，在彈性固定片外套有蓋板。

為了使精調(diào)精度更高，所述杠桿動力臂的長度是阻力臂的2倍及以上倍設置。

為了使結(jié)構(gòu)更簡單，所述的金剛筆是通過金剛筆固定架固定在固定座上方，且在金剛筆固定架上設有定位軸，所述杠桿阻力臂的外端為“U”型結(jié)構(gòu)的第二安裝槽，所述的定位軸活動套于第二安裝槽內(nèi)。

本實用新型得到的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機，其技術(shù)效果是通過將磨削裝置、磨溝檢測裝置和超精加工裝置安裝在一起，提升了軸承套圈的內(nèi)圈加工效率，同時加工精度穩(wěn)定性高。另外增加砂輪修整器，使得該磨超一體機的使用壽命更高，精度更強。

附圖說明

圖1是實施例1的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例1的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨削裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例1的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨削裝置中送料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實施例1的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨削裝置中定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實施例1的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨削裝置中上下氣動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實施例1的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨削裝置中夾持組件的前夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是實施例1的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨削裝置中夾持組件的后夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實施例1的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨削裝置中氣路結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是實施例1的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是實施例1的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置中磨削檢測機構(gòu)與固定支架之間的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10中A部分的局部放大圖；

圖12是實施例1的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置中機械手組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是實施例1的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置中彈性檢測固定架的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是實施例1的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的磨溝檢測裝置中在固定支架上設有蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是圖14中的剖視圖；

圖16是實施例1的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的超精加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是實施例1的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的超精加工裝置中擺臂機構(gòu)去掉一個擺臂支架后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是實施例1的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的超精加工裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是圖18中A-A處的斷面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是實施例2的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的砂輪修整器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是實施例2的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的砂輪修整器在無基板時的整體結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖22是圖21中A部分的局部放大圖；

圖23是實施例2的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的砂輪修整器在無基板時的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24是實施例2的全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機的砂輪修整器有蓋板時的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：磨削裝置1、磨溝檢測裝置2以及超精加工裝置3、砂輪修整器4、機床1-1、砂輪1-2、驅(qū)動電機1-3、托板1-4、豎直面板1-5、落料槽道1-6、加工位1-7、送料擺臂1-11、送料氣缸1-12、第一鉸接軸1-13、送料機械手1-14、彎曲板1-15、電機1-21、皮帶輪1-22、定位滾輪1-23、浮動壓輪1-24、上下氣缸1-25、壓板1-26、彈簧1-27、夾持臂1-31、氣浮轉(zhuǎn)子1-32、左右氣缸1-33、連接桿1-34、第二鉸接軸1-35、三通閥1-36、氣路管道1-37、機械手組件2-2、機械手2-2-1、第二驅(qū)動裝置2-2-2、第一滑桿驅(qū)動器2-2-2-1、第二滑桿驅(qū)動器2-2-2-2、第三驅(qū)動器2-2-2-3、固定支架2-3、夾持手2-4、框架固定架2-5、工件夾持口2-6、磨削檢測機構(gòu)2-7、檢測輸出桿2-7-1、彈性壁2-7-2、擋塊2-7-3、工件夾持定位裝置2-8、定位桿2-8-1、伸縮桿2-8-2、斜桿2-8-3、第一驅(qū)動裝置2-8-4、柱銷2-8-5、“U”型定位部2-8-6、彈性檢測固定架2-9、第一固定塊2-10、延伸段2-11、第二固定塊2-12、螺栓2-13、彈簧2-14、彈性段2-15、蓋板2-16、滑軌安裝座3-1、導軌3-2、擺臂支座3-3、第一氣缸3-4、回轉(zhuǎn)軸3-5、擺臂3-6、鉸接軸3-7、第二氣缸機構(gòu)3-8、第二氣缸3-8-1、導向座3-8-2、滑塊3-8-3、斜孔3-8-4、第一連桿3-8-5、柱銷3-8-6、擋輪3-8-7、扇形擋塊3-8-8、第一伺服電機機構(gòu)3-9、第一伺服電機3-9-1、第一齒輪3-9-2、第二齒輪3-9-3、曲柄3-9-4、頂錐支座3-10、第二伺服電機機構(gòu)3-11、產(chǎn)品夾持位3-12、頂錐3-13、提輪3-14、第三氣缸機構(gòu)3-15、第三氣缸3-15-1、第二連桿3-15-2、杠桿3-15-3、軸套3-16、軸孔3-17、第一斜面3-18、第二斜面3-19、推塊3-20、橡膠圈3-21、鉸接座3-22、壓簧3-23、安裝座4-2、固定座4-3、金剛筆4-4、金剛筆固定架4-4-1、定位軸4-4-2、沉頭螺栓4-5、定位環(huán)4-6、第三電機4-7、滑桿4-8、杠桿4-9、第二安裝槽4-9-1、滾球4-10、固定軸4-11、第一電機4-12、軸套4-13、卷邊4-14、擋板4-15、第一安裝槽4-15-1、彈性調(diào)節(jié)裝置4-16、限位塊4-16-1、定位螺栓4-16-2、彈簧4-16-3、滑軌4-16-4、滑動塊4-16-5、彈性固定片4-16-5-1、蓋板4-16-5-2、第二電機4-17、電機減速器4-18、滑道4-19、滾珠4-20、旋轉(zhuǎn)軸4-21、橢圓形限位槽4-22、彈性滑鈕4-23。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

實施例1：

如圖1所示，本實施例所提供的一種全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機，包括機床1-1，在機床1-1上設有磨削裝置1、磨溝檢測裝置2以及超精加工裝置3。

如圖2所示，所述磨削裝置1主要由安裝在機床1-1上的砂輪組件和滑動組件組成，所述砂輪組件由砂輪1-2以及帶動砂輪1-2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機1-3組成，所述滑動組件包括水平設置的托板1-4以及可隨托板1-4作左右往復運動的豎直面板1-5，在上述豎直面板1-5上設有落料槽道1-6、加工位1-7以及傳輸工件從落料槽道1-6到加工位1-7的送料組件。

如圖3所示，所述送料組件包括送料擺臂1-11和送料氣缸1-12，其中送料擺臂1-11的一端通過第一鉸接軸1-13與送料氣缸1-12連接，另一端上連接有送料機械手1-14，上述送料擺臂1-11在送料氣缸1-12的帶動下繞第一鉸接軸1-13在落料槽道1-6和加工位1-7之間作回轉(zhuǎn)動作，同時還在送料氣缸1-12的帶動下在加工位1-7上作前后往復運動；為了限制送料擺臂的行程，所述送料組件還包括限位送料擺臂1-11的彎曲板1-15。

如圖4所示，所述加工位1-7的水平面設有定位組件，軸向位上設有夾持組件，其中定位組件包括電機1-21以及由電機1-21帶動的皮帶輪1-22，所述皮帶輪1-22轉(zhuǎn)動連接有兩個定位滾輪1-23，在上述兩個定位滾輪1-23的上方設有一個浮動壓輪1-24，該浮動壓輪1-24的上方設有帶動浮動壓輪1-24作上下往復運動的上下氣動機構(gòu)，上述兩個定位滾輪1-23和一個浮動壓輪1-24之間的圓心處即為加工位1-7，如圖5所示，所述上下氣動機構(gòu)由上下氣缸1-25、壓板1-26以及彈簧1-27組合，其中壓板1-26的一端固定在上下氣缸1-25上，另一端上夾在彈簧1-27上。

如圖6所示，所述夾持組件包括前后兩個夾持機構(gòu)，其中前夾持機構(gòu)包括夾持臂1-31以及帶動夾持臂1-31轉(zhuǎn)動的左右氣動結(jié)構(gòu)，所述左右氣動結(jié)構(gòu)由左右氣缸1-33和連接桿1-34組成，其中連接桿1-34的一端與左右氣缸1-33連接，另一端通過第二鉸接軸1-35與夾持臂1-31連接，所述夾持臂1-31在左右氣缸1-33的帶動下繞第二鉸接軸1-35的中軸線作回轉(zhuǎn)動作。

如圖7、圖8所示，后夾持機構(gòu)包括氣浮轉(zhuǎn)子1-32以及帶動氣浮轉(zhuǎn)子1-32作前后往復運動的氣路結(jié)構(gòu)，所述氣路結(jié)構(gòu)包括至少一個三通閥1-36和氣路管道1-37。

在具體使用過程中，首先工件經(jīng)落料槽滑1-6進入，然后經(jīng)送料擺臂1-11的送料機械手1-14運轉(zhuǎn)，將工件從落料槽道1-6傳輸?shù)郊庸の?-7并向后運動卡位，利用兩個定位滾輪1-23與一個浮動壓輪1-24對工件進行加工位1-7的圓心定位，通過前后兩個夾持機構(gòu)對工件的端面軸向壓緊，然后整個豎直面板1-5隨托板1-4向靠近砂輪1-2的方向運動，最終完成內(nèi)圈溝道的磨削。

如圖9、圖10所示，所述磨溝檢測裝置2主要由安裝在機床1-1上的一組能夠?qū)⒛ハ魍瓿珊蟮墓ぜ哪ハ鞴ば蜻\輸?shù)綑z測工序的機械手組件2-2和一個用于安裝磨溝檢測工序的固定支架2-3組成，所述的機械手組件2-2能夠在三軸方向上進行活動，在固定支架2-3上安裝有一組夾持手2-4和磨削檢測機構(gòu)2-7；

所述夾持手2-4是一組相互對稱平行，且之間存在間隙而構(gòu)成用于夾持工件磨削后溝道的工件夾持口2-6的夾持手2-4，所述的夾持手2-4均通過一個框架固定架2-5固定在固定支架2-3上；

所述磨削檢測機構(gòu)2-7是當工件夾持到工件夾持口2-6時，將檢測到其中一個夾持手2-4所產(chǎn)生的位移量轉(zhuǎn)換成彈性物質(zhì)的形變量，并檢測形變量的大小來判斷工件的磨削尺寸來作為下一個工件磨削的尺寸標準的磨削檢測機構(gòu)2-7；在磨削檢測機構(gòu)2-7上設有工件檢測完成后以供后續(xù)工序抓取工件的工件夾持定位裝置2-8；

其中所述的磨削檢測機構(gòu)2-7包括與外接的檢測器連接的檢測輸出桿2-7-1以及在其中一個框架固定架2-5的四周設有與該對應的框架固定架2-5產(chǎn)生位移時而形變的彈性壁2-7-2，在設有彈性壁2-7-2的框架固定架2-5上設有當彈性壁2-7-2產(chǎn)生形變時也相應的產(chǎn)生位移的擋塊2-7-3，所述擋塊2-7-3的一端頂住檢測輸出桿2-7-1，所述彈性壁2-7-2的厚度小于框架固定架2-5的厚度。

上述結(jié)構(gòu)是將磨削后的工件卡入到工件夾持口2-6，此時由于工件磨削后使得其中一個夾持手2-4產(chǎn)生位移，從而使與該夾持手2-4配合的框架固定架2-5上的彈性壁2-7-2將工件夾持手2-4的微小位移變量轉(zhuǎn)換成彈性壁2-7-2的微小形變量，從而帶動該對應的擋塊2-7-3進行水平移動的變化使得與該擋塊2-7-3固定的檢測輸出桿2-7-1產(chǎn)生微小變化，從而通過檢測器來檢測該檢測輸出桿2-7-1的變化量作為下一個工件磨削尺寸標注的參考數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)真正的自動化，且整體檢測精度相比于傳統(tǒng)的人工檢測精度更高，檢測時間更短，操作更加方便。

如圖11所示，在本實施例中作為一個優(yōu)選方案考慮，并為了讓檢測精度更高，檢測方法更加方便，所述設有彈性壁2-7-2的框架固定架2-5為長方型框架結(jié)構(gòu)的彈性檢測固定架2-9，在固定支架2-3上設有用于固定彈性檢測固定架2-9的一個寬邊的第一固定塊2-10，所述彈性檢測固定架2-9與第一固定塊2-10配合的寬邊的外側(cè)設有延伸段2-11，在延伸段2-11上固定有與延伸段2-11垂直的第二固定塊2-12，所述第二固定塊2-12與彈性檢測固定架2-9的長邊平行，在第二固定塊2-12的另一端上設有螺栓2-13，且所述螺栓2-13貫穿彈性檢測固定架2-9后與擋塊2-7-3垂直貫穿設置，彈性檢測固定架2-9的另一個寬邊的外邊與其中一個夾持手2-4固定且其對應的內(nèi)邊與擋塊2-7-3垂直固定，所述彈性檢測固定架2-9的三邊與周圍部件之間存在間距，在螺栓2-13內(nèi)套有當彈性檢測固定架2-9的外力消失時使彈性檢測固定架2-9復位的彈簧2-14，上述結(jié)構(gòu)中的工件夾持口2-6的大小是預先設定要求的工件磨溝溝道的直徑大小，因此該工件夾持口2-6的大小可根據(jù)實際要求而設定大小，當在工作過程中，當機械手組件2-2將磨削工序完成后的工件送入到工件夾持口2-6，此時由于工件經(jīng)過了磨削而產(chǎn)生了圓環(huán)形的溝道，此時將工件兩側(cè)的溝道夾持到工件夾持口2-6，此時彈性檢測固定架2-9上的夾持手2-4產(chǎn)生了位移變化，帶動彈性檢測固定架2-9四周的彈性壁2-7-2產(chǎn)生微小彈性變量，由于是四周均設有彈性壁2-7-2，使得該彈性變量相比與一組彈性壁2-7-2產(chǎn)生的量大，使得能夠直觀的感應到彈性固定架產(chǎn)生了位移變化，從而帶動擋塊2-7-3產(chǎn)生移動，使得與擋塊2-7-3頂住的檢測輸出桿2-7-1也產(chǎn)生了相應的變化，最終通過檢測該檢測輸出桿2-7-1產(chǎn)生的變量值作為下一個磨削工序上工序磨削的尺寸標準，而本結(jié)構(gòu)中檢測器采用的檢測方法可采用電磁感應式傳感器進行檢測來實現(xiàn)最終的檢測數(shù)據(jù)的體現(xiàn)。

同時如圖12所示，為了便于操作，所述的機械手組件2-2包括機械手2-2-1和能夠使機械手2-2-1在三軸方向上進行移動的第二驅(qū)動裝置2-2-2，且所述機械手2-2-1的夾持開口方向朝磨溝工序，在本實施例中所述的第二驅(qū)動裝置2-2-2包括能夠使上述的機械手2-2-1在X軸方向活動的第一滑桿驅(qū)動器2-2-2-1，在Y軸方向活動第二滑桿驅(qū)動器2-2-2-2和在Z軸方向活動的第三驅(qū)動器2-2-2-3。

如圖13所示，為了提高更高的檢測精度，所述的彈性壁2-7-2具體指的是在彈性檢測固定架2-9長邊的兩端并靠近彈性檢測固定架2-9的折彎處的位置均設有一段彈性段2-15，所述彈性段2-15與彈性檢測固定架2-9連接的兩端的厚度大于彈性段2-15中間的厚度，且該彈性段2-15的兩端到彈性段2-15中間段的厚度均是由大到小進行漸變設置的。

如圖14所示，為了結(jié)構(gòu)更加美觀，同時不影響檢測精度與效果，在固定支架2-3的上方設有將磨削檢測機構(gòu)2-7以及框架固定架2-5全部隱藏在固定支架2-3內(nèi)的蓋板2-16，且所述兩個夾持手2-4的夾持端部貫穿蓋板2-16后伸出蓋板2-16；通過上述結(jié)構(gòu)利用蓋板2-16將檢測的整體結(jié)構(gòu)隱藏，從而在長時間使用后彈性壁2-7-2不會受灰塵的堆積而影響形變的效果最終影響檢測的精度。

如圖15所示，為了對檢測完成的工件進行更好的定位，使得后續(xù)工序的操作更加方便，所述的工件夾持定位裝置2-8包括水平運動時能夠?qū)ぜ行倪M行夾持定位的定位桿2-8-1、伸縮桿2-8-2、斜桿2-8-3和由第一驅(qū)動裝置2-8-4驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)的柱銷2-8-5，所述定位桿2-8-1的前端是能將工件進行定位的“U”型定位部2-8-6，定位桿2-8-1的后端固定在伸縮桿2-8-2上，所述斜桿2-8-3一端與伸縮桿2-8-2另一端配合，斜桿2-8-3的另一端與柱銷2-8-5配合，所述的斜桿2-8-3是當斜桿2-8-3在第一驅(qū)動裝置2-8-4驅(qū)動柱銷2-8-5旋轉(zhuǎn)的情況下繞著柱銷2-8-5作圓周運動，從而使伸縮桿2-8-2進行水平運動的斜桿2-8-3。

通過上述結(jié)構(gòu)設計當工件在工件夾持口2-6檢測完成后，由第一驅(qū)動裝置2-8-4驅(qū)動柱銷2-8-5旋轉(zhuǎn)，此時帶動斜桿2-8-3繞著柱銷2-8-5作圓周運動，由于斜桿2-8-3與伸縮桿2-8-2是斜方向進行定位，從而在斜桿2-8-3旋轉(zhuǎn)的時候，能夠帶動伸縮桿2-8-2作水平方向的往復運動，當伸縮桿2-8-2向工件夾持口2-6移動時，定位桿2-8-1上的定位部2-8-6能夠伸入到工件內(nèi)并且在兩側(cè)夾持手2-4的作用下將工件進行夾持定位，當伸縮桿2-8-2向工件夾持口2-6的反方向運動時，此時定位部2-8-6夾持工件同時向反方向運動，使得工件被帶離工件夾持口2-6，此時后續(xù)可利用抓取工具抓取工件，以方便后續(xù)工序的加工，而且在利用機械手組件2-2將工件送入到工件夾持口2-6時，為了防止定位部2-8-6擋住機械手2-2-1，此時通過第一驅(qū)動裝置2-8-4驅(qū)動將定位部2-8-6遠離工件夾持口2-6。

如圖16-19所示，所述超精加工裝置3主要由一個滑軌機構(gòu)、一個以上的擺臂機構(gòu)以及一個夾持機構(gòu)組成，其中所述滑軌機構(gòu)主要由一對固定至機床1-1上的滑軌安裝座3-1，以及通過上述一對滑軌安裝座3-1進行固定，且相互平行排布，且數(shù)量為兩個的導軌3-2組成；

每個擺臂機構(gòu)主要由一個活動安裝至上述導軌3-2上，且上方活動安裝一個回轉(zhuǎn)軸3-5的擺臂支座3-3，一個驅(qū)動上述擺臂支座3-3在滑軌上作直線往復運動的第一氣缸3-4，一個鉸接至上述擺臂支座3-3的回轉(zhuǎn)軸3-5上的擺臂3-6，一個驅(qū)動上述擺臂3-6繞其鉸接軸3-7的中軸線作回轉(zhuǎn)動作的第二氣缸機構(gòu)3-8以及一個驅(qū)動上述擺臂3-6繞其回轉(zhuǎn)軸3-5的中軸線作回轉(zhuǎn)動作的第一伺服電機機構(gòu)3-9組成；

所述夾持機構(gòu)主要由一對固定至機床1-1上的頂錐支座3-10，一個安裝至上述一對頂錐支座3-10上的第二伺服電機機構(gòu)3-11，一對由上述第二伺服電機機構(gòu)3-11同步聯(lián)動，且各自安裝至其相對應的頂錐支座3-10上方，且兩個頂錐3-13面共同形成產(chǎn)品夾持位3-12的頂錐3-13，一個位于上述產(chǎn)品夾持位3-12下方，且始終與一對頂錐3-13面相貼合的提輪3-14以及一個驅(qū)動上述提輪3-14上行并逐漸頂開上述一對頂錐3-13面的第三氣缸機構(gòu)3-15組成；上述每個頂錐支座3-10的上方嵌設有軸套3-16，其相對應頂錐3-13的軸部穿入其軸孔3-17，所述頂錐3-13的軸部末端形成有三個均勻環(huán)布的第一斜面3-18，在所述軸套3-16的末端安裝有沿其徑向貫穿該軸套3-16，并形成有第二斜面3-19與上述第一斜面3-18一一對應且貼合的推塊3-20，在所述推塊3-20外套接有始終處于行形變狀態(tài)的橡膠圈3-21；

其中，上述夾持機構(gòu)中由一對頂錐3-13面所形成的產(chǎn)品夾持位3-12落在擺臂3-6的油石安裝位的運行軌跡的正下方，且當上述擺臂3-6上的油石位于產(chǎn)品夾持位3-12的正上時，上述油石能夠與產(chǎn)品夾持位3-12上的產(chǎn)品表面相貼合。

上述第二氣缸機構(gòu)3-8的具體結(jié)構(gòu)包括：一個安裝至擺臂支座3-3上，且其第二活塞桿朝向相對應的擺臂3-6進行伸縮的第二氣缸3-8-1，所述擺臂支座3-3上沿著上述第二活塞桿的徑向延伸有一個導向座3-8-2，在所述導向座3-8-2內(nèi)活動塞接有一個滑塊3-8-3，所述滑塊3-8-3上開設有斜孔3-8-4，上述第二活塞桿上連接有第一連桿3-8-5，所述第一連桿3-8-5貫穿上述滑塊3-8-3，且在其表面上連接有貫穿上述斜孔3-8-4的柱銷3-8-6，在上述滑塊3-8-3上安裝有一個擋輪3-8-7，所述擋輪3-8-7的對應側(cè)設有連接至擺臂3-6上的扇形擋塊3-8-8，所述扇形擋塊3-8-8位于擺臂3-6的兩側(cè)端部之間，且位于所述擋輪3-8-7的滑行軌跡上。

上述第一伺服電機機構(gòu)3-9的具體結(jié)構(gòu)包括：一個安裝至擺臂支座3-3上，且第一電機軸的中軸線與擺臂支座3-3上回轉(zhuǎn)軸3-5的中軸線相平行的第一伺服電機3-9-1，在所述第一電機軸上傳動連接有第一齒輪3-9-2，在所述第一齒輪3-9-2上嚙合有固定至擺臂支座3-3的第二齒輪3-9-3，在所述第二齒輪3-9-3上偏心連接有曲柄3-9-4，所述曲柄3-9-4的另一端連接至上述回轉(zhuǎn)軸3-5上。

上述第三氣缸機構(gòu)3-15的具體結(jié)構(gòu)包括：一個固定至頂錐支座3-10上，且其第三活塞桿朝向擺臂3-6的第三氣缸3-15-1，在所述第三活塞桿上連接第二連桿3-15-2，所述第二連桿3-15-2的對應側(cè)設有鉸接至頂錐支座3-10上的杠桿3-15-3，所述杠桿3-15-3的一側(cè)端部與第二連桿3-15-2相連接，其另一側(cè)端部上固定了提輪3-14。

在軸承套圈超精加工過程中，為了使得擺臂3-6上的油石能夠緊貼產(chǎn)品表面，從而提升油石對產(chǎn)品的超精加工效果，本實施例中在所述每個擺臂支座3-3上均設有一個鉸接座3-22，所述鉸接座3-22上鉸接有一個壓簧3-23，所述壓簧3-23位于其對應擺臂3-6的正上方，且當上述擺臂3-6上的油石與產(chǎn)品夾持位3-12上的產(chǎn)品表面相貼合進行超精加工，其因擺臂3-6的作用力而產(chǎn)生形變。

在具體使用過程中，通過機床1-1上的夾持機械手將原本位于機床1-1上磨溝工位的軸承套圈輸送至其設定的夾持機構(gòu)上進行超精加工，通過將軸承套圈的磨溝加工以及超精加工在同一臺機床1-1上進行加工完成，因此能夠大幅度地提升軸承套圈的內(nèi)圈溝道的生產(chǎn)加工效率。

實施例2：

如圖20、圖21所示，本實施例所提供的一種全自動軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機，其大體結(jié)構(gòu)與實施例1相同，但在具體使用過程中，為了提高該磨超一體機的精度，所述機床1-1上還設有砂輪修整器4，所述砂輪修整器4包括安裝座4-2，在安裝座4-2上設有一面為弧形結(jié)構(gòu)的固定座4-3，在固定座4-3的上端設有金剛筆4-4，在固定座4-3上還設有：

與外接調(diào)節(jié)旋鈕配合的沉頭螺栓4-5，在沉頭螺栓4-5螺桿外側(cè)周緣設有一圈定位環(huán)4-6；

杠桿4-9，所述杠桿4-9是能夠繞著固定座4-3上的固定軸4-11旋轉(zhuǎn)后使金剛筆4-4進行水平運動后靠近砂輪的杠桿4-9，杠桿4-9的一端設有滾球4-10并安裝在定位環(huán)4-6內(nèi)，杠桿4-9的另一端與金剛筆4-4固定，上述固定軸4-11將杠桿4-9分成兩部分，杠桿4-9到滾球4-10的長度作為動力臂，杠桿4-9與固定軸4-11連接的長度作為阻力臂，且動力臂大于阻力臂；

第一電機4-12，在第一電機4-12的輸出軸上套有軸套4-13，所述軸套4-13的周緣設有卷邊4-14，所述卷邊4-14為斜臺面結(jié)構(gòu)，卷邊4-14的斜面設于外側(cè)并與固定座4-3下方的擋板4-15活動頂接，在擋板4-15上方相對于卷邊4-14斜面的上方設有當軸套4-13旋轉(zhuǎn)時使固定座4-3在安裝座4-2上作水平運動的彈性調(diào)節(jié)裝置4-16；

第二電機4-17，在第二電機4-17上設有電機減速器4-18，所述電機減速器4-18的輸出軸通過旋轉(zhuǎn)軸4-21與固定座4-3連接帶動固定座4-3繞著輸出軸作圓周運動。

所述的金剛筆4-4設有固定座4-3弧形面的上方，并與固定座4-3垂直。

通過上述結(jié)構(gòu)設計，由于軸套4-13上卷邊4-14外側(cè)的斜面設計，使卷邊4-14斜面的上下壁存在間距D，當?shù)谝浑姍C4-12旋轉(zhuǎn)帶動軸套4-13旋轉(zhuǎn)，卷邊4-14突出部分頂住擋板4-15一側(cè)，而擋板4-15另一側(cè)在彈性調(diào)節(jié)裝置4-16作用下帶動固定座4-3上方遠離滾輪，當卷邊4-14旋轉(zhuǎn)到斜面不突出部分頂住擋板4-15一側(cè)時，帶動固定座4-3上方靠近滾輪，從而在電機的驅(qū)動下使固定座4-3做水平運行，使得實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)的效果， 同時彈性調(diào)節(jié)裝置4-16起到復位的作用，上述在第二電機4-17的作用下使得金剛筆4-4能夠繞著第二電機4-17做圓周運動，從而對金剛筆4-4起到軸向方向的調(diào)節(jié)作用，最后杠桿4-9以固定軸4-11作為支點，當旋轉(zhuǎn)沉頭螺栓4-5時，使得杠桿4-9的動力臂繞著固定軸4-11左水平運動，從而帶動的阻力臂作與動力臂反方向的水平運動，從而使金剛筆4-4也相應的進行水平運動，而且由于阻力臂大于動力臂使得杠桿4-9阻力臂的運動大小是動力臂運動大小的幾分之幾，從而實現(xiàn)手動微調(diào)的作用，因此上述的結(jié)構(gòu)真正的實現(xiàn)自動粗調(diào)、手動微調(diào)及自動旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)效果，提高了調(diào)節(jié)的精度，使砂輪修整效果更高，不會影響后期的磨削效果。

為了對砂輪磨削時不產(chǎn)生影響，所述的機床1-1滑動連接在砂輪的機床上。

如圖22所示，為了使整體結(jié)構(gòu)更加簡單，實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)作用，所述彈性調(diào)節(jié)裝置4-16的具體結(jié)構(gòu)包括限位塊4-16-1、定位螺栓4-16-2、彈簧4-16-3以及滑軌4-16-4，其中所述的限位塊4-16-1前端頂住固定座4-3一側(cè)的內(nèi)弧面，限位塊4-16-1后端設于擋板4-15的第一安裝槽4-15-1內(nèi)，定位螺栓4-16-2橫向貫穿限位塊4-16-1并伸出限位塊4-16-1后與能夠在滑軌4-16-4上作水平直線運行的滑動塊4-16-5頂接，且所述的彈簧4-16-3套接在定位螺栓4-16-2上一端頂住定位螺栓4-16-2的螺栓頭，一端頂住設有滑軌4-16-4的固定座4-3壁，且所述限位塊4-16-1與設有滑軌4-16-4的固定座4-3之間存在活動間距，上述結(jié)構(gòu)利用彈簧4-16-3的作用，當軸套4-13旋轉(zhuǎn)時，使得軸套4-13上卷邊4-14的斜面始終頂住擋板4-15的一側(cè)，從而使軸套4-13將擋板4-15向一側(cè)頂出時，帶動固定座4-3上方向擋板4-15頂出的方向進行調(diào)整從而起到力的平衡，同時在滑軌4-16-4以及滑動塊4-16-5的作用下具有一定的緩沖作用，不會產(chǎn)生硬性的滑動，從而部件的使用壽命；

如圖23所示，為了實現(xiàn)由點接觸構(gòu)成兩組線接觸，從而使滑動定位時受力更均勻，調(diào)節(jié)更平整：所述滑軌4-16-4包括三組從上而下均勻排布的滑道4-19，且在上下的兩組滑道4-19上均設有一個及以上的滾珠4-20，在兩排滾珠4-20與上述的滑動塊4-16-5配合，且所述的滑動塊4-16-5是上下兩行設有用于安裝各個滾珠4-20部位和中心設有橢圓形限位槽4-22的彈性固定片4-16-5-1，所述橢圓形限位槽4-22的兩邊均設有與中心位置上的滑道4-19配合使彈性固定片4-16-5-1能夠在滑道4-19上進行水平運動的彈性滑鈕4-23；通過上述結(jié)構(gòu)設計，在軸套4-13的作用下使擋板4-15一端進行水平運行時，在彈性固定片4-16-5-1、彈簧4-16-3、彈性滑鈕4-23的作用下能夠起到一定的緩沖作用，而且實現(xiàn)由點接觸構(gòu)成兩組相互平行的線接觸，從而使得滑動時的受力更加均勻，同時在彈性滑鈕4-23的作用下能夠使兩邊受力更均勻，防止?jié)L珠4-20從滑道4-19上滑出，影響滑動效果。在本實施例中所述的滾珠4-20為10個。

如圖24所示，為了對砂輪磨削時不產(chǎn)生影響，在機床1-1上設有使固定座4-3能夠朝著砂輪作垂直運動的第三電機4-7，所述第三電機4-7的輸出軸與安裝座4-2連接，在機床1-1上設有與安裝座4-2配合進行滑動的滑桿4-8，工作時，通過第三電機4-7工作帶動固定座4-3靠近砂輪或遠離砂輪，因此可根據(jù)砂輪的具體位置調(diào)節(jié)固定座4-3的位置，從而調(diào)節(jié)金剛筆4-4靠近砂輪的位置，從而適合不同尺寸的砂輪。同時在本實施例中，為了起到有效固定作用，在彈性固定片4-16-5-1外套有蓋板4-16-5-2。

為了使精調(diào)精度更高，所述杠桿4-9動力臂的長度是阻力臂的2倍及以上倍設置。

為了使結(jié)構(gòu)更簡單，所述的金剛筆4-4是通過金剛筆固定架4-4-1固定在固定座4-3上方，且在金剛筆固定架4-4-1上設有定位軸4-4-2，所述杠桿4-9阻力臂的外端為”U”型結(jié)構(gòu)的第二安裝槽4-9-1，所述的定位軸4-4-2活動套于第二安裝槽4-9-1內(nèi)，上述結(jié)構(gòu)使得使得當沉頭螺栓4-5旋轉(zhuǎn)時，如果沉頭螺栓4-5旋轉(zhuǎn)后朝向固定座4-3斜面靠近時，此時推動杠桿4-9的動力臂往固定座4-3斜面水平移動，同時由于杠桿4-9繞著固定軸4-11旋轉(zhuǎn)，使得杠桿4-9上的阻力臂往固定座4-3斜面的反方向水平移動，從而帶動金剛筆固定架4-4-1往固定座4-3斜面的反方向水平移動，從而使得金剛筆4-4遠離砂輪，同理當沉頭螺栓4-5旋轉(zhuǎn)后朝向固定座4-3斜面遠離時，上述各個部件進行與上述原先活動相反相反，由于動力臂大于阻力臂的長度，導致動力臂移動一定距離時，阻力臂移動的距離遠遠小于動力臂移動距離，從而實現(xiàn)微調(diào)的效果。