本實用新型屬于鑄造領(lǐng)域，特別是涉及一種保溫爐和鑄造機器人組合。

背景技術(shù)：

鑄造作為一種常用的成型方法。包括熔煉金屬，制造鑄型，并將熔融金屬澆入鑄型，凝固后獲得具有一定形狀、尺寸和性能金屬零件毛坯。期間，為了保證得到質(zhì)量更好的毛坯件，需要對澆注溫度維持在一個穩(wěn)定的最佳范圍。

鑄造一般通過鑄造機器人舀料融化后的金屬液至鑄造模具內(nèi)成型。通常，為了確保金屬液的溫度適宜，會人工進(jìn)行檢測，但是人工手持測溫計檢測點比較單一且存在偏差值，無法準(zhǔn)確地測出鋁液的實際溫度。而保溫爐溫控表自身的溫度檢測系統(tǒng)，也需要人為的觀察，然后通過溫度變化再去人為操作鑄造機器人。操作繁瑣，不夠自動化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述，本實用新型的目的在于提供一種保溫爐和鑄造機器人組合，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中無法實現(xiàn)精確實時監(jiān)測保溫爐溫度，并及時操作鑄造機器人的問題。

為實現(xiàn)上述目，本實用新型提供一種保溫爐和鑄造機器人組合，包括保溫爐和鑄造機器人，所述保溫爐溫控器與溫度檢測裝置連接，所述溫控器的信號輸出端與繼電器相連接，所述繼電器的輸出端與澆鑄機器人的可編程控制器的輸入端相連，所述機器人的可編程序控制器的輸出端又反作用于所述繼電器，所述機器人的可編程控制器控制舀料裝置，所述繼電器還連接報警裝置。

作為優(yōu)選，所述溫度檢測裝置與所述保溫爐的熱電偶連接。

作為優(yōu)選，所述報警裝置為光報警裝置或(和)聲報警裝置。

如上所述，本實用新型的保溫爐和鑄造機器人組合，具有以下有益效果：

使用鑄造機器人的可編程序控制器實現(xiàn)保溫爐溫度的同時，通過溫度檢測決定舀料裝置工作與否，整個系統(tǒng)運行成本低廉。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的保溫爐和鑄造機器人組合的示意圖。

零件標(biāo)號說明

1——可編程序控制器，

2——繼電器，

3——溫控器，

4——溫度檢測裝置，

5——舀料裝置，

6——報警裝置。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。

須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。

為了能夠詳細(xì)地描述本實用新型，接下來通過下述實施例作具體說明：

根據(jù)附圖1所示，本實施例提供一種保溫爐和鑄造機器人組合，包括保溫爐和鑄造機器人，所述保溫爐溫控器3與溫度檢測裝置4連接，所述溫控器3的信號輸出端與繼電器2相連接，所述繼電器2的輸出端與澆鑄機器人的可編程控制器1的輸入端相連，所述機器人的可編程序控制器1的輸出端又反作用于所述繼電器2，所述機器人的可編程控制器1控制舀料裝置5，所述繼電器2還連接報警裝置6。

溫度檢測裝置4與保溫爐的熱電偶連接。

報警裝置6為光報警裝置或(和)聲報警裝置。

通過本實施例的保溫爐和鑄造機器人組合，可以更為準(zhǔn)確的檢測出保溫爐內(nèi)金屬液的實際溫度，例如按照工藝參數(shù)要求在可編程序控制器1內(nèi)設(shè)定某一值上下5°c的溫差值為合格溫度。然后利用保溫爐的熱電偶將信號輸送至溫度檢測裝置4-溫控器3，然后反饋到繼電器2，再由澆鑄機器人的可編程控制器1判斷，當(dāng)反饋的溫度信號在設(shè)定值的范圍之內(nèi)，澆鑄機器人的可編程控制器1啟動鑄造機器人的舀料裝置5，進(jìn)行舀料澆鑄。當(dāng)反饋的溫度信號沒有在設(shè)定值的范圍之內(nèi)，鑄造機器人的舀料裝置5不工作，同時通過繼電器2啟動報警裝置 6。報警提示操作人員該金屬液溫度沒有達(dá)到工藝要求；可以避免現(xiàn)場操作人員頻繁性人工測溫金屬液。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。