本實(shí)用新型涉及擠壓鑄造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人擠壓鑄造用取件噴霧治具。

背景技術(shù)：

壓鑄機(jī)就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開(kāi)模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機(jī)械，最初用于壓鑄鉛字。隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)步，尤其是隨著汽車、摩托車以及家用電器等工業(yè)的發(fā)展，又從節(jié)能、節(jié)省原材料諸方面出發(fā)，壓鑄技術(shù)已獲得極其迅速的發(fā)展。

然而壓鑄機(jī)在工作時(shí)，需要通過(guò)噴霧機(jī)對(duì)模具噴灑脫模劑以進(jìn)行下一次的工作循環(huán)。然而現(xiàn)在應(yīng)用在機(jī)器人手臂上的噴霧裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)都不算巧妙，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，工作穩(wěn)定性差，且均為采用單個(gè)噴結(jié)構(gòu)，噴霧效果不理想，另外也不具有取件功能，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，具有取件功能，且噴霧效果好，有效提高工作效率的機(jī)器人擠壓鑄造用取件噴霧治具。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是：一種機(jī)器人擠壓鑄造用取件噴霧治具，其包括連接座、氣動(dòng)夾爪和多頭噴霧模組，所述連接座包括安裝板及設(shè)置在該安裝板一端的機(jī)器人手臂安裝頭，該安裝板的上表面垂直設(shè)有限位板，所述多頭噴霧模組設(shè)置在安裝板的下表面，所述氣動(dòng)夾爪設(shè)置在安裝板的上表面，且該氣動(dòng)夾爪的后端面頂壓在限位板上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述氣動(dòng)夾爪的兩夾持部位上各設(shè)有一與所需夾持工件的外形輪廓相適配的活動(dòng)夾具，并對(duì)稱兩夾持部位之間的位置于氣動(dòng)夾爪的固定部位上設(shè)有與所需夾持工件的外形輪廓相適配的固定夾具。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述多頭噴霧模組包括支板、中間塊和兩設(shè)有垂直固定板，該垂直固定板上設(shè)有多個(gè)噴頭，并在該垂直固定板內(nèi)設(shè)有與噴頭相連接的內(nèi)部管道，所述中間塊垂直設(shè)置在支板的下表面，兩垂直固定板對(duì)稱設(shè)置在中間塊的兩側(cè)壁，且該中間塊上設(shè)有與所述內(nèi)部管道相連通的輸送管道。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述中間塊的上端面通過(guò)螺絲與所述支板的下表面相連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述垂直固定板上均勻設(shè)置有八個(gè)噴頭。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，其中一垂直固定板上的噴頭與氣動(dòng)夾爪的朝向一致，另一垂直固定板上的噴頭與氣動(dòng)夾爪的朝向相反。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述支板的上表面一側(cè)邊向上凸起形成限位凸條，該限位凸條上設(shè)有安裝孔。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述機(jī)器人手臂安裝頭上設(shè)有與多軸機(jī)器人相適配的安裝法蘭。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，有效簡(jiǎn)化了整體結(jié)構(gòu)，同時(shí)設(shè)有氣動(dòng)夾爪和多頭噴霧模組，可以在實(shí)現(xiàn)取件功能后，即時(shí)進(jìn)行噴霧動(dòng)作，能迅速完成取件和噴霧動(dòng)作，整個(gè)完成動(dòng)作連續(xù)、順暢，有效提高工作效率，且工作穩(wěn)定性好，而且多頭噴霧模組采用多頭結(jié)構(gòu)，使得液體噴涂細(xì)化均勻，提高離型劑在模面的附著效果，不僅噴霧效果好，還減少離型劑的使用，降低生產(chǎn)成本，使工廠生產(chǎn)更節(jié)能環(huán)保；另外整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，易于安裝和日常維護(hù)，可以與多軸機(jī)器人進(jìn)行適配，靈活性高，可以實(shí)現(xiàn)多維度多角度的取件噴霧動(dòng)作，適用范圍廣，利于廣泛推廣應(yīng)用。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)施例提供的一種機(jī)器人擠壓鑄造用取件噴霧治具，其包括連接座1、氣動(dòng)夾爪2和多頭噴霧模組3，所述連接座1包括安裝板11及設(shè)置在該安裝板11一端的機(jī)器人手臂安裝頭12，該安裝板11的上表面垂直設(shè)有限位板13，所述多頭噴霧模組3設(shè)置在安裝板11的下表面，所述氣動(dòng)夾爪2設(shè)置在安裝板11的上表面，且該氣動(dòng)夾爪2的后端面頂壓在限位板13上。

參見(jiàn)圖1，所述氣動(dòng)夾爪2的兩夾持部位上各設(shè)有一與所需夾持工件4的外形輪廓相適配的活動(dòng)夾具21，并對(duì)稱兩夾持部位之間的位置于氣動(dòng)夾爪2的固定部位上設(shè)有與所需夾持工件4的外形輪廓相適配的固定夾具22。

參見(jiàn)圖2，所述多頭噴霧模組3包括支板31、中間塊32和兩設(shè)有垂直固定板33，該垂直固定板33上設(shè)有多個(gè)噴頭34，并在該垂直固定板33內(nèi)設(shè)有與噴頭34相連接的內(nèi)部管道，本實(shí)施例中，所述垂直固定板33上優(yōu)選均勻設(shè)置有八個(gè)噴頭34，使得液體噴涂更為細(xì)化均勻，提高離型劑在模面的附著效果，噴霧效果好。具體的，其中一垂直固定板33上的噴頭34與氣動(dòng)夾爪2的朝向一致，另一垂直固定板33上的噴頭34與氣動(dòng)夾爪2的朝向相反。這樣能同時(shí)對(duì)公模和母模的模面進(jìn)行噴霧，無(wú)需像傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)還需轉(zhuǎn)動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)該目的，大大提高工作效率。所述中間塊32垂直設(shè)置在支板31的下表面，兩垂直固定板33對(duì)稱設(shè)置在中間塊32的兩側(cè)壁，且該中間塊32上設(shè)有與所述內(nèi)部管道相連通的輸送管道。

在所述支板31的上表面一側(cè)邊向上凸起形成限位凸條，該限位凸條上設(shè)有安裝孔，給安裝帶來(lái)方便。

較佳的，所述中間塊32的上端面通過(guò)螺絲與所述支板31的下表面相連接，連接牢固，工作穩(wěn)定性好。在所述機(jī)器人手臂安裝頭12上設(shè)有與多軸機(jī)器人相適配的安裝法蘭?？梢耘c多軸機(jī)器人進(jìn)行適配，靈活性高，可以實(shí)現(xiàn)多維度多角度的取件噴霧動(dòng)作，適用范圍廣。

工作時(shí)，本實(shí)用新型機(jī)器人擠壓鑄造用取件噴霧治具可以通過(guò)機(jī)器人手臂安裝頭12快速安裝在多軸機(jī)器人的手臂上，由于同時(shí)設(shè)有氣動(dòng)夾爪2和多頭噴霧模組3，可以在實(shí)現(xiàn)取件功能后，即時(shí)進(jìn)行噴霧動(dòng)作，能迅速完成取件和噴霧動(dòng)作，整個(gè)完成動(dòng)作連續(xù)、順暢，有效提高工作效率，且工作穩(wěn)定性好，而且多頭噴霧模組3采用多頭結(jié)構(gòu)，使得液體噴涂細(xì)化均勻，提高離型劑在模面的附著效果，不僅噴霧效果好，還減少離型劑的使用，降低生產(chǎn)成本，使工廠生產(chǎn)更節(jié)能環(huán)保。

根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。如本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似結(jié)構(gòu)而得到的其它治具，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。