本實用新型涉及低壓鑄造技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種帶有吸網(wǎng)手的機器人抓手機構(gòu)。
背景技術(shù):
在低壓鑄造機生產(chǎn)鋁合金輪轂的過程中,向模具放金屬過濾網(wǎng)是不可缺少的步驟。
目前,國內(nèi)放金屬過濾網(wǎng)都是操作手人工放置。壓鑄機上下模具開啟后的環(huán)境溫度高(約250℃),操作手工作非常辛苦。放金屬過濾網(wǎng)是在開啟的上下模具之間完成,操作手的人身安全很難保障。
目前有部分生產(chǎn)線采用了自動放過濾網(wǎng)的機械,但其均是通過升降旋轉(zhuǎn)等獨立機構(gòu)進行操作,設(shè)備占用較大空間,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,必然導(dǎo)致可靠性差,在實際生產(chǎn)中應(yīng)用的效果不好,因而,開發(fā)一種新型的自動放過濾網(wǎng)機構(gòu)非常有必要。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供了一種帶有吸網(wǎng)手的機器人抓手機構(gòu),用機器人抓手抓取輪轂上下料,用固定在抓手上的吸網(wǎng)手將金屬過濾網(wǎng)放在輪轂?zāi)>邼部谔桌?,將輪轂的抓取和過濾網(wǎng)的抓取集成為一體,能夠顯著提高生產(chǎn)效率,生產(chǎn)效率、降低勞動強度,而且有效的保障了操作手的人身安全。
本實用新型完整的技術(shù)方案包括:
一種帶有吸網(wǎng)手的機器人抓手機構(gòu),其特征在于,包括機器人抓手組件和吸網(wǎng)手組件,所述機器人抓手組件包括抓取驅(qū)動部件,抓取驅(qū)動部件上設(shè)有抓手部件;抓手組件上同時設(shè)置有吸網(wǎng)手組件,所述吸網(wǎng)手組件包括吸網(wǎng)手驅(qū)動部件和磁性部件,并通過吸網(wǎng)手驅(qū)動部件帶動磁性部件實現(xiàn)對過濾網(wǎng)的抓取和安放。
所述抓取驅(qū)動部件為抓取氣缸。
所述抓手部件還包括:抓手臂,抓手通過抓手軸與抓手臂連接,并能夠圍繞抓手軸擺動。
所述抓手部件還包括:支撐抓手的彈簧柱塞。
所述抓手部件還包括:抓手頂部的圓孔內(nèi)安裝有抓頭,抓頭能夠圍著圓孔擺動,以增大抓頭與輪轂的接觸面積。
所述的吸網(wǎng)手驅(qū)動部件為吸網(wǎng)氣缸。
吸網(wǎng)手組件包括設(shè)置于抓手臂上的吸網(wǎng)氣缸,所述吸網(wǎng)氣缸外筒與吸網(wǎng)桿、吸網(wǎng)座依次連在一起;所述吸網(wǎng)氣缸的活塞桿與連桿、磁鐵座、磁鐵依次連在一起。
所述機器人抓手組件還包括連接件,連接件一端連接機器人六軸輸出法蘭,另一端連接抓取氣缸。
本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點為:包括機器人抓手組件和吸網(wǎng)手組件兩部分組成,機器人抓手(A)是在標準的DESTACO氣缸上固定抓手臂等組件,通過DESTACO氣缸的閉合實現(xiàn)輪轂的抓取,通過六軸機器人的動作,實現(xiàn)輪轂的搬運。吸網(wǎng)手B通過改變磁鐵與金屬過濾網(wǎng)之間的距離,實現(xiàn)金屬過濾網(wǎng)的拾取。首先實現(xiàn)了過濾網(wǎng)的自動化取放,同時將輪轂的抓取和過濾網(wǎng)的抓取集成為一體,實現(xiàn)了功能的組合,節(jié)省了空間,提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度,有效的保障了操作手的人身安全。
附圖說明
圖1為本實用新型帶有吸網(wǎng)手的機器人抓手機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型抓手組件結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實用新型抓手組件抓取輪轂的示意圖。
圖4為本實用新型吸網(wǎng)手組件結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,1-連接件;2-螺旋氣管;3-DESTACO氣缸;4-氣管支架;5-抓手臂;6-吸網(wǎng)氣缸;7-彈簧柱塞;8-抓頭;9-圓孔;10-抓手軸;11-抓手;12-輪轂;13-吸網(wǎng)桿;14-連桿;15-磁鐵;16-磁鐵座;17-金屬過濾網(wǎng);18-吸網(wǎng)座;
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型的詳細結(jié)構(gòu)和使用狀態(tài)做進一步說明。
如圖1-4所示:本實用新型機器人抓手組件部分結(jié)構(gòu)為:連接件1一端連接機器人六軸輸出法蘭,另一端連接用于抓取輪轂的DESTACO氣缸3,抓手臂5固定在DESTACO氣缸3上;抓手臂上同時有吸網(wǎng)氣缸6,吸網(wǎng)氣缸6是伸出式單作用氣缸,螺旋氣管2一端穿過氣管支架4與吸網(wǎng)氣缸6連接,另一端與控制的電磁閥連接。
DESTACO氣缸3的動作實現(xiàn)輪轂的抓取,機器人帶著連接件1實現(xiàn)輪轂的搬運;吸網(wǎng)氣缸6的動作實現(xiàn)金屬過濾網(wǎng)的抓取,機器人帶著抓手臂5實現(xiàn)金屬過濾網(wǎng)定點投放。
如圖2所示:抓手11通過抓手軸10與抓手臂5連接,抓手11可圍繞抓手軸10擺動,彈簧柱塞7推著抓手11,保證抓手11的張開角度最大。
抓頭8裝在抓手11頂部的圓孔9內(nèi),可圍著圓孔擺動,以增大抓頭8與輪轂12的接觸面積。
如圖4所示:抓手臂5、吸網(wǎng)氣缸6外筒、吸網(wǎng)桿13、吸網(wǎng)座18連在一起;吸網(wǎng)氣缸6的活塞桿、連桿14、磁鐵座15、磁鐵16連在一起;吸網(wǎng)氣缸6活塞桿的上下移動,導(dǎo)致磁鐵16、金屬過濾網(wǎng)17之間的距離增大或縮小,使磁鐵16與金屬過濾網(wǎng)17之間的吸引力發(fā)生變化,實現(xiàn)金屬過濾網(wǎng)17的抓取。
機器人帶著磁鐵16,金屬過濾網(wǎng)17,運動到輪轂?zāi)>邼部谔咨厦鏁r,氣缸6帶著磁鐵16向上移動,此時磁鐵16與金屬過濾網(wǎng)17之間的吸引力變?yōu)榱?。金屬過濾網(wǎng)17放到輪轂?zāi)>邼部谔桌?,完成放金屬過濾網(wǎng)17,即可以開始輪轂的生產(chǎn)。
綜上所述,用機器人抓取輪轂上下料的低壓壓鑄機自動生產(chǎn)線上,此款帶有吸網(wǎng)手的機器人抓手具有操作方便,效率高,穩(wěn)定性強的優(yōu)點。
以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例,并非對本實用新型作任何限制,凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化,均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。