本實(shí)用新型屬于磨床技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種多功能全自動(dòng)復(fù)合磨床。

背景技術(shù)：

很多行業(yè)的零件生產(chǎn)加工過程中，比如汽車、飛機(jī)、紡機(jī)、機(jī)床等設(shè)備的生產(chǎn)過程中會(huì)需要通過磨削來提高零件的表面粗糙度、圓度、圓柱度等技術(shù)參數(shù)，這時(shí)候就需要使用到內(nèi)圓或外圓等各類磨床來加工實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)磨削流程是先在外圓磨床上加工零件外圓和外錐面，以及外圓臺(tái)階面。再放置到內(nèi)圓磨床上通過裝夾調(diào)整工件徑向跳動(dòng)然后磨削零件內(nèi)孔，通過端磨砂輪靠平零件端面，提高工件的端面與內(nèi)孔的垂直度和粗糙度以達(dá)到零件的加工要求。然而這樣的加工工藝過程繁瑣，零件的一致性較差，生產(chǎn)成本也相應(yīng)較高，逐漸無法滿足客戶的實(shí)際需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述問題，提供一種多功能全自動(dòng)復(fù)合磨床，該磨床在零件一次裝夾的情況下，磨削多個(gè)臺(tái)階內(nèi)孔和各端面，并可以連同短外錐或臺(tái)階外圓一同磨削完成，并還能對(duì)內(nèi)孔進(jìn)行研磨提高粗糙度；不但可以提高零件各位面的精度，降低加工工藝流程復(fù)雜程度 ，還提高了加工效率，降低了生產(chǎn)成本。

按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種多功能全自動(dòng)復(fù)合磨床，其特征在于：包括床身，所述床身左端設(shè)置X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)右方設(shè)置Z1軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)及Z2軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述Z1軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)與Z2軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)兩者相互平行設(shè)置；所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)頂部固定設(shè)置回轉(zhuǎn)板，回轉(zhuǎn)板上依次安裝墊板與車頭箱，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于車頭箱內(nèi)的后端軸承組、前端軸承組上，并在所述主軸后端軸徑上安裝皮帶輪，皮帶輪由車頭箱頂部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在主軸前端軸徑上安裝卡盤，卡盤上安裝卡爪，X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)頂部還安裝修整器支架，所述修整器支架上安裝金剛筆修整器；所述Z1軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)頂部安裝第一磨頭座，第一磨頭座上安裝拋光輪磨頭、內(nèi)圓磨頭；所述Z2軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)頂部安裝第二磨頭座，第二磨頭座上安裝外圓磨頭。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、Z1軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、Z2軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)三者結(jié)構(gòu)相同，其中所述Z1軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括滑座，滑座前端固定前支撐座，后端固定后支撐座，滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)支承于前支撐座、后支撐座上，滑板滑動(dòng)配合設(shè)置于所述滑座的直線導(dǎo)軌上，滑板底部固定螺母座，所述螺母座與滾珠絲杠螺紋配合連接，滑座前端安裝伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠相連接，所述滑板前端與伺服電機(jī)之間設(shè)置橡膠伸縮罩殼，滑板后端與滑座之間設(shè)置防水罩殼。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述皮帶輪外側(cè)端面固定有支架，支架上安裝配流閥，閥體連接于所述配流閥上，配流閥的輸出端連接推拉桿，推拉桿與主軸端部固定連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述墊板與車頭箱固定連接，回轉(zhuǎn)板上設(shè)置弧形軌道，墊板轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置于所述弧形軌道上，墊板上安裝鎖緊裝置，鎖緊裝置用于將墊板鎖緊固定于回轉(zhuǎn)板上特定位置。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：本實(shí)用新型產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)在于機(jī)床采用復(fù)合式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，互不干擾的結(jié)構(gòu)保證了在磨削和修整過程中不會(huì)形成互相干涉的完成多磨頭的軸向進(jìn)給；機(jī)床可在一次裝夾中完成對(duì)零件內(nèi)圓臺(tái)階（或內(nèi)孔錐面）、臺(tái)階端面、外端面、外圓臺(tái)階（或外圓錐面）的磨削；機(jī)床在進(jìn)行完成內(nèi)外面磨削（無需磨削端面或無需磨削外圓）之后還能進(jìn)行內(nèi)孔的研磨；提高零件加工一致性和精度，提高生產(chǎn)效率，簡化工藝流程。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說明。

圖1、2中，包括床身1、聯(lián)軸器2、直線導(dǎo)軌3、橡膠伸縮罩殼4、回轉(zhuǎn)板5、鎖緊裝置6、閥體7、配流閥8、推拉桿9、皮帶輪10、車頭箱11、后端軸承組12、前端軸承組13、卡盤14、主軸15、卡爪16、修整器支架17、伺服電機(jī)18、金剛筆修整器19、外圓磨頭20、前支撐座21、螺母座22、滾珠絲杠23、滑板24、后支撐座25、滑座26、第一磨頭座27、第二磨頭座28、拋光輪磨頭29、內(nèi)圓磨頭30、防水罩殼31等。

如圖1、2所示，本實(shí)用新型是一種多功能全自動(dòng)復(fù)合磨床，包括床身1，所述床身1左端設(shè)置X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)右方設(shè)置Z1軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)及Z2軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述Z1軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)與Z2軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)兩者相互平行設(shè)置；所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)頂部固定設(shè)置回轉(zhuǎn)板5，回轉(zhuǎn)板5上依次安裝墊板與車頭箱11，主軸15轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于車頭箱11內(nèi)的后端軸承組12、前端軸承組13上，并在所述主軸15后端軸徑上安裝皮帶輪10，皮帶輪10由車頭箱11頂部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在主軸15前端軸徑上安裝卡盤14，卡盤14上安裝卡爪16，X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)頂部還安裝修整器支架17，所述修整器支架17上安裝金剛筆修整器19；所述Z1軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)頂部安裝第一磨頭座27，第一磨頭座27上安裝拋光輪磨頭29、內(nèi)圓磨頭30；所述Z2軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)頂部安裝第二磨頭座28，第二磨頭座28上安裝外圓磨頭20。第二外圓磨頭20可在第二磨頭座28上進(jìn)行一定范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)，以滿足磨削需要。

X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、Z1軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、Z2軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)三者結(jié)構(gòu)相同，其中所述Z1軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括滑座26，滑座26前端固定前支撐座21，后端固定后支撐座25，滾珠絲杠23轉(zhuǎn)動(dòng)支承于前支撐座21、后支撐座25上，滑板24滑動(dòng)配合設(shè)置于所述滑座26的直線導(dǎo)軌3上，滑板24底部固定螺母座22，所述螺母座22與滾珠絲杠23螺紋配合連接，滑座26前端安裝伺服電機(jī)18，伺服電機(jī)18的輸出軸通過聯(lián)軸器2與滾珠絲杠23相連接，所述滑板24前端與伺服電機(jī)18之間設(shè)置橡膠伸縮罩殼4，滑板24后端與滑座26之間設(shè)置防水罩殼31。橡膠伸縮罩殼4和防水罩殼31保證工作環(huán)境的穩(wěn)定。

皮帶輪10外側(cè)端面固定有支架，支架上安裝配流閥8，閥體7連接于所述配流閥8上，配流閥8的輸出端連接推拉桿9，推拉桿9與主軸15端部固定連接。

墊板與車頭箱11固定連接，回轉(zhuǎn)板5上設(shè)置弧形軌道，墊板轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置于所述弧形軌道上，墊板上安裝鎖緊裝置6，鎖緊裝置6用于將墊板鎖緊固定于回轉(zhuǎn)板5上特定位置

本實(shí)用新型的原理如下：在床身1上分成兩個(gè)區(qū)域，在上方橫向安裝X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)零件的徑向進(jìn)給，在下方縱向安裝Z1軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)和Z2軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)分別負(fù)責(zé)多個(gè)磨頭軸向進(jìn)給，通過滑板24兩側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還可校正Z1軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)和Z2軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的平行或成一定角度。Z1軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)和Z2軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)中間和四周形成一個(gè)環(huán)形的淌水槽，有一定的斜度方便出屑和流出磨削液。

在X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的滑板上方安裝回轉(zhuǎn)板5，回轉(zhuǎn)板5可在滑板上移動(dòng)調(diào)節(jié)位置，回轉(zhuǎn)板5和車頭箱11用鎖緊裝置6鎖緊，并可以調(diào)整車頭箱11在磨削方向上的角度，以便于磨削內(nèi)錐孔和外錐面。

車頭箱11內(nèi)部由前端軸承組13和后段軸承組12支撐主軸15，主軸15后端通過皮帶輪10，皮帶連接電機(jī)提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，皮帶輪10后安裝推拉桿9。主軸15前端通過接盤安裝三爪中空動(dòng)力卡盤14。

本實(shí)用新型產(chǎn)品的閥體7上有三個(gè)接口，分別對(duì)接外部液壓系統(tǒng)，三路液壓油分別是進(jìn)油、出油、回油，外部液壓系統(tǒng)通過電磁閥控制換向，液壓油通過配流閥8推動(dòng)閥體內(nèi)活塞做前后運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)推拉桿9連接前端卡盤14夾緊或松開零件?？ㄗ?6可按照零件外形尺寸定制。

修整器支架17安裝在X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的滑板上，金剛筆修整器19安裝在修整器支架17上，分別安裝平面和外圓修整金剛筆。通過三軸控制運(yùn)動(dòng)和補(bǔ)償來修整砂輪。

本實(shí)用新型產(chǎn)品的加工流程：機(jī)床加工零件時(shí)，通過操作人員或機(jī)械手將加工件裝夾到卡盤14上，隨后液壓油缸（閥體7、配流閥8、推拉桿9）夾緊工件，車頭和磨頭啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)進(jìn)入零件加工程序，Z2軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的滑板處于機(jī)床后位，X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的滑板進(jìn)去內(nèi)孔磨削工位做徑向進(jìn)給，Z1軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)滑板軸向定程往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在粗磨結(jié)束后，Z1軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的滑板退出到修整位，修整器修整內(nèi)磨砂輪外圓，隨后進(jìn)入精磨程序，對(duì)內(nèi)孔進(jìn)行精磨。當(dāng)內(nèi)臺(tái)階孔磨削完畢后，X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)移動(dòng)進(jìn)入內(nèi)孔拋光工位，Z1軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的滑板繼續(xù)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)拋光內(nèi)孔（此工位在不進(jìn)行內(nèi)孔拋光磨削時(shí)也可安裝端磨磨削磨頭）。在內(nèi)孔程序結(jié)束后，Z1軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的滑板退到機(jī)床后位，X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)滑板移動(dòng)到外圓磨削工位，Z2軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的滑板進(jìn)給加工做定程運(yùn)動(dòng)，X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的滑板做徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)至外圓臺(tái)階面或外錐面完全磨出（在加工外圓面非錐面是可同時(shí)磨削與內(nèi)孔垂直的端面）。然后Z2軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)滑板和X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的滑板退出到外圓砂輪修整位，對(duì)外圓砂輪外圓和端面進(jìn)行修整，再進(jìn)入磨削位進(jìn)行精磨。磨削程序結(jié)束后，停止沖水，機(jī)床門自動(dòng)打開，操作人員或機(jī)械手取下工件。至此整個(gè)加工流程完畢。