本實用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是，涉及一種磨輥機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的磨輥機(jī)的托架一般采用框架結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)比較簡單，由于缺少相應(yīng)的支撐結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性稍差。磨輥機(jī)構(gòu)一般通過滑軌設(shè)置在托架上，使用時，通過人工移動的方式控制磨輥機(jī)構(gòu)在托架上的位置，工作效率低下，且由于人工移動的精度有限，導(dǎo)致磨輥機(jī)構(gòu)在托架上移動的精度較差，造成磨輥機(jī)磨削時精度較低，加上現(xiàn)有托架結(jié)構(gòu)簡單，也對磨輥機(jī)使用時的穩(wěn)定性造成影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種托架穩(wěn)定性好，采用數(shù)控方式控制磨輥機(jī)構(gòu)在托架上的位置，保證使用時磨輥機(jī)的高精度，提高了工作效率。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種磨輥機(jī)，包括托架、支撐組件、磨輥機(jī)構(gòu)和控制模塊，所述托架包括托架框和設(shè)置在托架框內(nèi)的支撐副，所述托架框與支撐副之間的夾角為圓角；所述支撐組件包括上支撐板和下支撐板，所述下支撐板通過第二絲桿組件可滑動設(shè)置在托架上，所述上支撐板通過第一絲桿組件可滑動設(shè)置在下支撐板上，所述磨輥機(jī)構(gòu)設(shè)置在上支撐板上，所述第一絲桿組件和第二絲桿組件分別與控制模塊電連接，所述第一絲桿組件和第二絲桿組件的運(yùn)行方向垂直。

優(yōu)選的，所述上支撐板上端面凸出設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述磨輥機(jī)構(gòu)包括支撐架，固定在支撐架頂部的電機(jī)和固定在支撐架內(nèi)的動力頭，所述電機(jī)的電機(jī)輸出軸和動力頭的動力頭輸出軸通過傳動帶連接，所述動力頭輸出軸上設(shè)置有砂輪，所述支撐架的底板側(cè)邊上固定有與導(dǎo)向塊位置對應(yīng)的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿為兩根，兩根調(diào)節(jié)桿之間的間距大于導(dǎo)向塊的寬度，所述調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)栓，所述支撐架的底板中部通過旋轉(zhuǎn)件設(shè)置在上支撐板上，所述導(dǎo)向塊位于兩根調(diào)節(jié)桿之間，通過調(diào)整導(dǎo)向塊與兩根調(diào)節(jié)桿之間的距離，可以調(diào)整磨輥機(jī)構(gòu)與托架之間的角度。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向塊為正方體或長方體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述電機(jī)輸出軸的直徑大于動力頭輸出軸的直徑。

優(yōu)選的，所述上支撐板上端面的中部還設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)件，所述第一旋轉(zhuǎn)件和導(dǎo)向塊共用一對稱軸；所述支撐架的底板中部設(shè)置有與第一旋轉(zhuǎn)件對應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)件，所述第二旋轉(zhuǎn)件和兩根調(diào)節(jié)桿共用一對稱軸，所述第一旋轉(zhuǎn)件和第二旋轉(zhuǎn)件配合組成所述旋轉(zhuǎn)件。

優(yōu)選的，所述托架還包括通過連接桿固定在托架框底部的固定板。

優(yōu)選的，所述托架框靠近固定板一側(cè)上設(shè)置有用于將托架固定在壓胚機(jī)上的緊固件。

優(yōu)選的，所述托架框上設(shè)置有滑軌，所述滑軌與第二絲桿組件的絲桿平行。

優(yōu)選的，所述滑軌為兩條，所述絲桿位于兩條滑軌的對稱軸上。

優(yōu)選的，所述下支撐板下端面設(shè)置有與滑軌對應(yīng)的滑塊。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型中，托架框與支撐副之間的圓角設(shè)計，使得支撐副和托架框具有更大的接觸面積，為托架框提供了更好的支撐，使得托架整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定；采用控制模塊分別對第一絲桿組件和第二絲桿組件進(jìn)行數(shù)控，提高了工作效率，保證了磨輥機(jī)構(gòu)在托架上移動的精確性，從而保證更好的磨削精度。

附圖說明

圖1為采用本實用新型中磨輥機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中托架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中托架順時針旋轉(zhuǎn)90°后的俯視圖；

圖4為圖3中托架的仰視圖；

圖5為圖1中支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中支撐組件的右視圖；

圖7為圖5中支撐架的俯視圖；

圖8為圖1中磨輥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中磨輥機(jī)構(gòu)的仰視圖；

其中，1為托架、11為托架框、12為支撐副、13為固定板、131為連接桿、14為滑軌、15為第二絲桿組件、151為伺服電機(jī)、152為絲桿、153為傳動件、16為緊固件、161為緊固板、162為緊固螺栓、2為支撐組件、21為上支撐板、211為導(dǎo)向塊、212為第一旋轉(zhuǎn)件、22為下支撐板、221為滑塊、23為第一絲桿組件、3為磨輥機(jī)構(gòu)、31為支撐架、311為調(diào)節(jié)桿、312為調(diào)節(jié)栓、313為第二旋轉(zhuǎn)件、32為電機(jī)、321為電機(jī)輸出軸、33為動力頭、331為動力頭輸出軸、34為傳動帶、35為砂輪、4為控制模塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-9所示，為本實用新型較優(yōu)實施例中一種磨輥機(jī)，包括托架1、支撐組件2、磨輥機(jī)構(gòu)3和控制模塊4。托架1包括托架框11和設(shè)置在托架框11內(nèi)的支撐副12，托架框11與支撐副12之間的夾角為圓角。圓角設(shè)計使得支撐副12和托架框11具有更大的接觸面積，為托架框11提供了更好的支撐，使得托架1整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。支撐組件2包括上支撐板21和下支撐板22，下支撐板22通過第二絲桿組件15可滑動設(shè)置在托架1上，上支撐板21通過第一絲桿組件23可滑動設(shè)置在下支撐板22上，磨輥機(jī)構(gòu)3設(shè)置在上支撐板21上，第一絲桿組件23和第二絲桿組件15分別與控制模塊4電連接，第一絲桿組件23和第二絲桿組件15的運(yùn)行方向垂直。控制模塊4優(yōu)選為單片機(jī)，通過單片機(jī)控制磨輥機(jī)構(gòu)3在托架1上兩個方向的移動，可以保證移動的精確度，從而使得磨削的精度更高。

可以理解的，控制模塊4也可以選擇分體設(shè)置在支撐組件2之外，控制模塊4可以選用電控柜形式設(shè)置在磨輥機(jī)旁。

進(jìn)一步的，托架1還包括通過連接桿131固定在托架框11底部的固定板13，可固定在壓胚機(jī)。

進(jìn)一步的，托架框13靠近固定板13的一側(cè)設(shè)置有用于將托架11固定在壓胚機(jī)上的緊固件16，緊固件16包括固定在托架框11上的緊固板161和活動設(shè)置在緊固板161上的緊固螺栓162，緊固件16可以提供更好的支撐性，保證托架1與壓胚機(jī)結(jié)合的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，上支撐板21的上端面凸出設(shè)置有導(dǎo)向塊211，磨輥機(jī)構(gòu)3包括支撐架31，固定在支撐架31頂部的電機(jī)32和固定在支撐架31內(nèi)的動力頭33；電機(jī)32的電機(jī)輸出軸321和動力頭33的動力頭輸出軸331通過傳動帶34連接，動力頭輸出軸331上設(shè)置有砂輪35，支撐架31的底板側(cè)邊上固定有與導(dǎo)向塊211位置對應(yīng)的調(diào)節(jié)桿311，調(diào)節(jié)桿311為兩根，兩根調(diào)節(jié)桿311之間的間距大于導(dǎo)向塊211的寬度，調(diào)節(jié)桿311上設(shè)置有調(diào)節(jié)栓312，支撐架31的底板中部通過旋轉(zhuǎn)件設(shè)置在上支撐板21上，導(dǎo)向塊211位于兩根調(diào)節(jié)桿311之間，通過調(diào)整導(dǎo)向塊211與兩根調(diào)節(jié)桿311之間的距離，可以調(diào)整磨輥機(jī)構(gòu)3在托架1上的角度。電機(jī)32旋轉(zhuǎn)，通過傳動帶34帶動的動力頭33，由于電機(jī)輸出軸321和動力頭輸出軸331分別位于電機(jī)32和動力頭33的前端，因此，采用動力傳動前置，可以更好的保證動力傳輸?shù)姆€(wěn)定性，且動力頭33旋轉(zhuǎn)時精度遠(yuǎn)高于電機(jī)32，滿足了砂輪35旋轉(zhuǎn)時精度的要求。利用調(diào)節(jié)栓312調(diào)節(jié)導(dǎo)向塊211與兩根調(diào)節(jié)桿311之間的距離，可以實現(xiàn)磨輥機(jī)構(gòu)3整體在托架1上角度的微調(diào)，使其適用于不同使用需求。

進(jìn)一步的，導(dǎo)向塊211為正方體，規(guī)則的外形使調(diào)節(jié)過程更加穩(wěn)定。

可以理解的，導(dǎo)向塊211可以為長方體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，電機(jī)輸出軸321的直徑大于動力頭輸出軸331的直徑，通過傳動帶34帶動，為砂輪35提供更快的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步的，第二絲桿組件15固定在托架框11上，托架框11上設(shè)置有滑軌14，第二絲桿組件15包括伺服電機(jī)151、與伺服電機(jī)151連接的絲桿152以及設(shè)置在絲桿152上的傳動件153，絲桿152和滑軌14平行。下支撐板22下端面設(shè)置有與滑軌14對應(yīng)的滑塊221。下支撐板22底部與傳動件153固定連接，伺服電機(jī)151帶動絲桿152轉(zhuǎn)動，驅(qū)動傳動件153在絲桿152上直線移動，帶動磨輥機(jī)構(gòu)3在托架1上的滑動。

可以理解的，第一絲桿組件23和第二絲桿組件15結(jié)構(gòu)相同，均可采用滾珠絲桿滑軌，以保證更高的移動精度，通過控制模塊4的控制，減少人工操作，提高工作效率，保證更好的使用精度。

進(jìn)一步的，滑軌14為兩條，絲桿152位于兩條滑軌14的對稱軸上。雙滑軌可以保證托架上的磨輥機(jī)構(gòu)3的穩(wěn)定性，絲桿152位于兩條滑軌14的對稱軸上，使得伺服電機(jī)151驅(qū)動時，支撐組件2受力更均勻。

進(jìn)一步的，上支撐板21上端面的中部還設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)件212，第一旋轉(zhuǎn)件212和導(dǎo)向塊211共用一對稱軸。支撐架31的底板中部設(shè)置有與第一旋轉(zhuǎn)件212對應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)件313，第二旋轉(zhuǎn)件313和兩根調(diào)節(jié)桿311共用一對稱軸，第一旋轉(zhuǎn)件212和第二旋轉(zhuǎn)件313配合組成所述旋轉(zhuǎn)件。第一旋轉(zhuǎn)件212可以為凹槽，第二旋轉(zhuǎn)件313可以為旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)件313套設(shè)在第一旋轉(zhuǎn)件212上形成所述旋轉(zhuǎn)件。第一旋轉(zhuǎn)件212和導(dǎo)向塊211共用一對稱軸以及第二旋轉(zhuǎn)件313和兩根調(diào)節(jié)桿311共用一對稱軸的設(shè)置，保證磨輥機(jī)構(gòu)3整體在托架1上進(jìn)行調(diào)整角度時，角度可調(diào)范圍最大，且調(diào)整好后穩(wěn)定更高。

可以理解的，第一旋轉(zhuǎn)件212也可以為旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)件313對應(yīng)的為凹槽，第二旋轉(zhuǎn)件313套設(shè)在第一旋轉(zhuǎn)件212上形成所述旋轉(zhuǎn)件，或者第一旋轉(zhuǎn)件212和第二旋轉(zhuǎn)件313均為凹槽，通過套設(shè)在二者內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)軸配合形成旋轉(zhuǎn)件。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。