本實用新型涉及研磨設備自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于可雙邊送料、以及對產(chǎn)品進行多工位同時打磨加工的打磨機。

背景技術(shù)：

在產(chǎn)品的制備過程中常常通過打磨工藝對產(chǎn)品的表面進行磨光處理，打磨就是利用砂輪、砂紙等砂粒固定的工具對產(chǎn)品表面進行機械磨制，其目的可以分為以下幾類：成品去除毛刺、表面銹蝕處理、成品表面拋光、打磨洗凈工作、成品表面清光、去除氧化薄膜等等。

傳統(tǒng)的打磨工藝一般是直接手工打磨或者是利用打磨機打磨，工人勞動強度大，加工環(huán)境噪音、粉塵污染嚴重，加工過程還存在一定的危險性，產(chǎn)品加工成本較高，加工周期長，而且產(chǎn)品在打磨加工過程中通過工人的經(jīng)驗進行打磨精度和質(zhì)量判斷，加工的產(chǎn)品精度無法統(tǒng)一，產(chǎn)品質(zhì)量無法保證，生產(chǎn)效率低。

隨著生產(chǎn)自動化的迅速發(fā)展，自動化打磨機由于其具有節(jié)省時間、降低勞動成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善工作環(huán)境、減少產(chǎn)品差異等優(yōu)勢而被廣泛應用。但是，現(xiàn)有的自動化打磨機一般只能對一個產(chǎn)品進行周期性地打磨加工，不能達到多個產(chǎn)品同時多工位進行打磨加工，生產(chǎn)效率得不到明顯的提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的主要目的是提供一種提高生產(chǎn)效率的打磨機。

為了實現(xiàn)上述的主要目的，本實用新型提供一種打磨機，包括設有兩個開槽的工作臺，其中，打磨機還包括打磨裝置，工作臺通過開槽套在打磨裝置上，打磨裝置包括Z軸移動機構(gòu)和加工裝置，加工裝置包括夾具組件和兩個加工控制組件，Z軸移動機構(gòu)控制加工控制組件移動，夾具組件設有加工夾具和控制機構(gòu)，加工夾具用于固定產(chǎn)品，控制機構(gòu)與加工夾具連接，控制機構(gòu)控制加工夾具水平移動，兩個加工控制組件分別位于加工夾具的相對兩側(cè)，加工控制組件設有打磨夾具和移動機構(gòu)，打磨夾具用于安裝打磨器件，打磨夾具與移動機構(gòu)連接，移動機構(gòu)控制打磨夾具水平移動。

由此可見，打磨機還包括打磨裝置，工作臺通過開槽套在打磨裝置上，打磨裝置包括Z軸移動機構(gòu)和加工裝置，加工裝置包括夾具組件和兩個加工控制組件，Z軸移動機構(gòu)控制加工控制組件移動，夾具組件設有加工夾具和控制機構(gòu)，加工夾具用于固定產(chǎn)品，控制機構(gòu)與加工夾具連接，控制機構(gòu)控制加工夾具水平移動，兩個加工控制組件分別位于加工夾具的相對兩側(cè)，加工控制組件設有打磨夾具和移動機構(gòu)，打磨夾具用于安裝打磨器件，打磨夾具與移動機構(gòu)連接，移動機構(gòu)控制打磨夾具水平移動。加工裝置設有兩個加工控制組件，同時對產(chǎn)品的相對兩側(cè)面進行打磨加工。根據(jù)加工需求，打磨機還可以設置多個打磨裝置，對產(chǎn)品進行多工位同時打磨加工，并且可根據(jù)產(chǎn)品打磨加工的不同精度要求，多個打磨裝置可進行粗磨加工或是細磨加工，提高產(chǎn)品打磨加工精度以及大幅度地提高了生產(chǎn)加工效率。

一個優(yōu)選的方案是，Z軸移動機構(gòu)包括導柱、導套、升降板、第一固定板以及驅(qū)動機構(gòu)，導柱設置在工作臺和第一固定板之間，導套可移動地套在導柱上，升降板套在導套上，升降板與驅(qū)動機構(gòu)連接，驅(qū)動機構(gòu)控制升降板移動。

由此可見，導柱設置在工作臺和第一固定板之間，導套可移動地套在導柱上，升降板套在導套上，升降板與驅(qū)動機構(gòu)連接，驅(qū)動機構(gòu)控制升降板移動。結(jié)構(gòu)簡單，提高傳動性能的穩(wěn)定性，保證生產(chǎn)加工的精度。

進一步的方案是，驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機、絲桿和螺母，第一電機安裝在第一固定板的下方，螺母安裝在升降板上，絲桿連接在第一電機和螺母之間，第一電機控制絲桿旋轉(zhuǎn)。

由此可見，第一電機安裝在第一固定板的下方，螺母安裝在升降板上，絲桿連接在第一電機和螺母之間，第一電機控制絲桿旋轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定性強。

更進一步的方案是，控制機構(gòu)包括第二電機、第二固定板、旋轉(zhuǎn)盤和連動桿，夾具組件還包括連接件，第二固定板與工作臺連接，第二電機和旋轉(zhuǎn)盤分別位于第二固定板的兩側(cè)，第二電機控制旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤的上方在偏離軸心的位置設有圓柱，連動桿連接在圓柱和連接件之間，連接件穿過開槽并與加工夾具連接。

由此可見，第二固定板與工作臺連接，第二電機和旋轉(zhuǎn)盤分別位于第二固定板的兩側(cè)，第二電機控制旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤的上方在偏離軸心的位置設有圓柱，連動桿連接在圓柱和連接件之間，連接件穿過開槽并與加工夾具連接。旋轉(zhuǎn)盤的上方在偏離軸心的位置設有圓柱，通過凸輪形式使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動變成水平移動，傳動性能可靠，提高加工夾具位置調(diào)節(jié)的精度。

更進一步的方案是，控制機構(gòu)還包括光電感應器，光電感應器安裝在第二固定板上，光電感應器設有凹槽，旋轉(zhuǎn)盤的下方設有凸臺，凸臺可插入凹槽內(nèi)并可相對于凹槽轉(zhuǎn)動。

由此可見，光電感應器安裝在第二固定板上，光電感應器設有凹槽，旋轉(zhuǎn)盤的下方設有凸臺，凸臺可插入凹槽內(nèi)并可相對于凹槽轉(zhuǎn)動，光電感應器用于檢測旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一周后的停止點，提高旋轉(zhuǎn)盤的工作精度。

更進一步的方案是，加工控制組件還包括盒組件和驅(qū)動控制機構(gòu)，盒組件安裝在升降板上，移動機構(gòu)和驅(qū)動控制機構(gòu)位于盒組件內(nèi)部，移動機構(gòu)與驅(qū)動控制機構(gòu)連接，驅(qū)動控制機構(gòu)控制移動機構(gòu)水平移動。

由此可見，盒組件安裝在升降板上，移動機構(gòu)和驅(qū)動控制機構(gòu)位于盒組件內(nèi)部，移動機構(gòu)與驅(qū)動控制機構(gòu)連接，驅(qū)動控制機構(gòu)控制移動機構(gòu)水平移動。結(jié)構(gòu)簡單，密封性強，提高傳動工作精度。

更進一步的方案是，移動機構(gòu)包括滑塊和滑軌，滑軌的兩端與盒組件的兩側(cè)連接，滑塊與滑軌可移動地配合設置，打磨夾具穿過開槽地連接在滑塊上，滑塊向下延伸設有擋板，擋板與驅(qū)動控制機構(gòu)連接。

由此可見，滑塊與滑軌可移動地配合設置，打磨夾具穿過開槽地連接在滑塊上，滑塊向下延伸設有擋板，擋板與驅(qū)動控制機構(gòu)連接。結(jié)構(gòu)簡單，傳動性能可靠。

更進一步的方案是，驅(qū)動控制機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸和彈簧，驅(qū)動氣缸安裝在盒組件內(nèi)部，驅(qū)動氣缸的活塞桿的末端設置有上壓板和下壓板，活塞桿與擋板連接，擋板位于上壓板和下壓板之間，彈簧抵接在下壓板和擋板之間。

由此可見，驅(qū)動氣缸的活塞桿的末端設置有上壓板和下壓板，活塞桿與擋板連接，擋板位于上壓板和下壓板之間，彈簧抵接在下壓板和擋板之間。利用彈簧的的作用力使打磨夾具作用在產(chǎn)品上的力為彈性力，防止壓傷產(chǎn)品，提高打磨加工精度。

更進一步的方案是，加工裝置還包括吸塵組件，吸塵組件設有漏斗和吸管，漏斗位于兩個加工控制組件之間地設置在加工夾具的下方，吸管設置于漏斗的下方并與漏斗連通。

由此可見，吸塵組件設有漏斗和吸管，漏斗位于兩個加工控制組件之間地設置在加工夾具的下方，吸管設置于漏斗的下方并與漏斗連通。結(jié)構(gòu)簡單，保證加工環(huán)境優(yōu)良，提高產(chǎn)品加工精度。

附圖說明

圖1是本實用新型打磨機實施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型打磨機實施例的送料裝置第一視角結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實用新型打磨機實施例的送料裝置第二視角結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實用新型打磨機實施例的送料裝置結(jié)構(gòu)分解圖。

圖5是本實用新型打磨機實施例的送料裝置的仰視圖。

圖6是本實用新型打磨機實施例的送料裝置局部結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本實用新型打磨機實施例的搬運裝置第一視角結(jié)構(gòu)圖。

圖8是本實用新型打磨機實施例的搬運裝置第二視角結(jié)構(gòu)圖。

圖9是本實用新型打磨機實施例的搬運裝置結(jié)構(gòu)分解圖。

圖10是本實用新型打磨機實施例的搬運裝置局部結(jié)構(gòu)圖。

圖11是本實用新型打磨機實施例的打磨裝置第一視角結(jié)構(gòu)圖。

圖12是本實用新型打磨機實施例的打磨裝置第二視角結(jié)構(gòu)圖。

圖13是本實用新型打磨機實施例的打磨裝置第一局部結(jié)構(gòu)分解圖。

圖14是本實用新型打磨機實施例的打磨裝置第一視角局部結(jié)構(gòu)圖。

圖15是本實用新型打磨機實施例的打磨裝置第二視角局部結(jié)構(gòu)圖。

圖16是本實用新型打磨機實施例的打磨裝置仰視圖。

圖17是圖16在A-A處的剖視圖。

圖18是本實用新型打磨機實施例的打磨裝置第二局部結(jié)構(gòu)分解圖。

圖19是本實用新型打磨機實施例的工作狀態(tài)局部剖視圖。

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

具體實施方式

參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，圖1是打磨機1的結(jié)構(gòu)圖，圖2和圖3是打磨機1的送料裝置6不同視角結(jié)構(gòu)圖，圖4是打磨機1的送料裝置6結(jié)構(gòu)分解圖，圖5是打磨機1的送料裝置6仰視圖，圖6是打磨機1的送料裝置6局部結(jié)構(gòu)圖。打磨機1包括工作臺2和安全門3，安全門3設置在工作臺2上，工作臺2被安全門3分隔成第一區(qū)域4和第二區(qū)域5，安全門3上設有開孔31，其中，打磨機1還包括送料裝置6、搬運裝置7以及兩個打磨裝置8，送料裝置6設置在第一區(qū)域4，搬運裝置7跨越第一區(qū)域4和第二區(qū)域5設置，兩個打磨裝置8并排設置在第二區(qū)域5，工作臺2套在兩個打磨裝置8上，送料裝置6用于輸送待加工產(chǎn)品（未標示），搬運裝置7用于接收第一區(qū)域4的送料裝置6輸送的待加工產(chǎn)品并且搬運到第二區(qū)域5內(nèi)，同時搬運裝置7對第二區(qū)域5的不同工位加工產(chǎn)品（未標示）搬運至下一步工位打磨加工，打磨裝置8用于接收搬運裝置7搬運的產(chǎn)品（未標示）并且對其進行打磨加工。

送料裝置6包括第一固定座64、導軌65、兩個儲料機構(gòu)62、殼組件61、兩個密封蓋63、兩個X軸移動機構(gòu)66以及兩個第一驅(qū)動控制機構(gòu)67，第一固定座64安裝在工作臺2上，導軌65安裝在第一固定座64的第一凹槽641內(nèi)，殼組件61套在第一固定座64上，殼組件61、工作臺2和安全門3圍成在朝向開孔31方向一端開口的腔體612，兩個儲料機構(gòu)62分別位于殼組件61的兩側(cè)并與第一固定座64連接，兩個密封蓋63分別位于兩個儲料機構(gòu)62的側(cè)面并罩在第一固定座64和導軌65的兩端，兩個X軸移動機構(gòu)66分別與導軌65配合并相對導軌65水平移動，儲料機構(gòu)62用于放置待加工產(chǎn)品，X軸移動機構(gòu)66用于控制兩個儲料機構(gòu)62分別向腔體612雙向送料，第一驅(qū)動控制機構(gòu)67設置在工作臺2位于第一區(qū)域4的下方，第一驅(qū)動控制機構(gòu)67控制X軸移動機構(gòu)66在導軌65上水平移動。

儲料機構(gòu)62設有四條導向條621以及側(cè)蓋622，其中兩條導向條621安裝在殼組件61的側(cè)面上，另外兩條導向條621分別安裝在側(cè)蓋622的兩側(cè)，四條導向條621的一端分別與第一固定座64連接，待加工產(chǎn)品可放置在四條導向條621圍成的內(nèi)部。位于第一區(qū)域4的工作臺2鏡像錯開地設置有兩個第一開槽21，X軸移動機構(gòu)66包括移動塊661和第一連接件662，移動塊661可移動地與導軌65配合，第一連接件662穿過第一開槽21地設置在移動塊661和第一驅(qū)動控制機構(gòu)67之間，第一驅(qū)動控制機構(gòu)67控制第一連接件662水平移動并帶動移動塊661在導軌65上水平移動，伴隨著移動塊661的水平移動從而推動待加工產(chǎn)品進入腔體612。第一驅(qū)動控制機構(gòu)67包括第一緩沖器673和第一驅(qū)動氣缸672，第一緩沖器673和第一驅(qū)動氣缸672分別安裝在工作臺2位于第一區(qū)域4的下方，第一驅(qū)動氣缸672的第一活塞桿671末端與第一連接件662連接，第一緩沖器673用于吸收第一連接件662的沖擊能量。

兩個儲料機構(gòu)62用于放置待加工產(chǎn)品，有選擇地控制兩個第一驅(qū)動控制機構(gòu)67的其中一個第一驅(qū)動控制機構(gòu)67進行工作，從而第一驅(qū)動控制機構(gòu)67的第一驅(qū)動氣缸672控制第一活塞桿671在朝腔體612方向沿X軸水平移動，同步第一連接件662在第一開槽21內(nèi)水平移動并帶動移動塊661在滑軌65上水平移動，伴隨著移動塊661的水平移動從而推動待加工產(chǎn)品進入腔體612，當?shù)谝贿B接件662與第一緩沖器673接觸時，第一活塞桿671停止移動。接著第一驅(qū)動氣缸672控制第一活塞桿671遠離腔體612方向沿X軸水平移動，直至第一開槽21限制第一連接件662的行程從而停止移動，同時對應的儲料機構(gòu)62內(nèi)的待加工產(chǎn)品往下移動一個產(chǎn)品高度的位移，等待下一次給腔體612送料。如此反復，當該第一驅(qū)動控制機構(gòu)67對應的儲料機構(gòu)62的待加工產(chǎn)品全部輸送完畢，即可更換另外一個第一驅(qū)動控制機構(gòu)67進行工作，控制對相應的儲料機構(gòu)62向腔體612送料。另外一種實施方式，兩個第一驅(qū)動控制機構(gòu)67可間隔性地控制兩個儲料機構(gòu)62進行雙邊送料給腔體612。

參見圖7、圖8、圖9和圖10，圖7和圖8是打磨機1的搬運裝置7不同視角結(jié)構(gòu)圖，圖9是打磨機1的搬運裝置7結(jié)構(gòu)分解圖，圖10是打磨機1的搬運裝置7局部結(jié)構(gòu)圖。搬運裝置7包括連動機構(gòu)73、Y軸移動機構(gòu)72、兩個第一Z軸移動機構(gòu)71以及五個工件夾具74，兩個第一Z軸移動機構(gòu)71分別安裝在工作臺2上，兩個第一Z軸移動機構(gòu)71分別與連動機構(gòu)73和Y軸移動機構(gòu)72連接，第一Z軸移動機構(gòu)71可控制連動機構(gòu)73和Y軸移動機構(gòu)72同步豎直移動，Y軸移動機構(gòu)72與連動機構(gòu)73連接，Y軸移動機構(gòu)72可控制連動機構(gòu)73水平移動，五個工件夾具74分別安裝在連動機構(gòu)73上，位于連動機構(gòu)73首端的第一工件夾具74a可移動地位于腔體612內(nèi)，第一工件夾具74a用于裝夾腔體612內(nèi)的待加工產(chǎn)品并搬運到第二區(qū)域5內(nèi)。

第一Z軸移動機構(gòu)71包括第二固定座711、懸臂714、第一滑塊715以及第二驅(qū)動控制機構(gòu)，第二驅(qū)動控制機構(gòu)包括第二驅(qū)動氣缸712和第一彈簧717，第二固定座711安裝在工作臺2上，第二驅(qū)動氣缸712與第二固定座711連接，第二驅(qū)動氣缸712的第二活塞桿713的尾端設有第一上壓板718和第一下壓板719，懸臂714的一端連接第一滑塊715，懸臂714的另一端設有第一擋板716，第二活塞桿713位于第一擋板716的第二凹槽內(nèi)，第一擋板716位于第一上壓板718和第一下壓板719之間，第一彈簧717抵接在第一上壓板718和第一擋板716之間，第二驅(qū)動氣缸712控制第二活塞桿713豎直移動，帶動懸臂714相對第二固定座711豎直移動。

Y軸移動機構(gòu)72包括橫梁721、第三驅(qū)動控制機構(gòu)以及兩個第二緩沖器722，橫梁721的兩端分別連接兩個第一Z軸移動機構(gòu)71的懸臂714，兩個第二緩沖器722分別安裝在橫梁721上，本實施例的第三驅(qū)動控制機構(gòu)為無桿氣缸723，無桿氣缸723安裝在橫梁721的側(cè)面，無桿氣缸723的活塞724位于兩個第二緩沖器722之間，第二緩沖器722用于吸收活塞724沿Y軸水平移動的沖擊能量，活塞724上設置有第二連接件725。

連動機構(gòu)73包括第一連動桿731、兩個第一滑軌732和五個第三連接件733，五個第三連接件733把五個工件夾具74分別連接至第一連動桿731，兩個第一滑軌732分別位于第一連動桿731上，兩個第一Z軸移動機構(gòu)71位于懸臂714上的第一滑塊715分別與兩個第一滑軌732可移動地配合設置，活塞724上的第二連接件725連接第一連動桿731并位于兩個第一滑軌732之間，位于第一連動桿731首端的第一工件夾具74a可移動地位于腔體612內(nèi)，第一工件夾具74a用于裝夾腔體612內(nèi)的待加工產(chǎn)品并搬運到第二區(qū)域5內(nèi)。

第二驅(qū)動氣缸712控制第二活塞桿713豎直往下移動，帶動懸臂714相對第二固定座711豎直往下移動，伴隨著橫梁714、無桿氣缸723和第一連動桿731同時往下移動，位于腔體612內(nèi)的第一工件夾具74a同步往下移動并裝夾腔體612內(nèi)的待加工產(chǎn)品，同時位于第二區(qū)域5的第二工件夾具74b、第三工件夾具74c、第四工件夾具74d和第五工件夾具74e分別裝夾不同工位加工產(chǎn)品。接著，第二驅(qū)動氣缸712控制第二活塞桿713豎直往上移動，帶動懸臂714相對第二固定座711豎直往上移動，伴隨著橫梁714、無桿氣缸723和第一連動桿731同時往上移動，五個工件夾具74裝夾產(chǎn)品同步往上移動。

然后，無桿氣缸723控制活塞724遠離腔體612方向沿Y軸水平移動，帶動第一連動桿731上的兩個第一滑軌732在兩個第一Z軸移動機構(gòu)71位于懸臂714一端的第一滑塊715上水平移動，當活塞724與第二緩沖器722接觸時，活塞724停止移動，此時之前位于腔體612內(nèi)的第一工件夾具74a帶動待加工產(chǎn)品移動至第二區(qū)域5，同時位于第二區(qū)域5的第二工件夾具74b、第三工件夾具74c和第四工件夾具74d分別帶動不同工位加工產(chǎn)品移動至下一個工位，第五工件夾具74e帶動已完成加工產(chǎn)品移動至出料裝置9。

從而，第二驅(qū)動氣缸712控制第二活塞桿713豎直往下移動，帶動懸臂714相對第二固定座711豎直往下移動，伴隨著橫梁721、無桿氣缸723和第一連動桿731同時往下移動，第一工件夾具74a、第二工件夾具74b、第三工件夾具74c和第四工件夾具74d把產(chǎn)品放置在打磨裝置8上，以便進行對待加工產(chǎn)品進行第一工位打磨加工、不同工位加工產(chǎn)品進行下一步工位打磨加工，第五工件夾具74e裝夾的已完成加工產(chǎn)品放置在出料裝置9上。接著，第二驅(qū)動氣缸712控制第二活塞桿713豎直往上移動，帶動懸臂714相對第二固定座711豎直往上移動，伴隨著橫梁721、無桿氣缸723和第一連動桿731同時往上移動，五個工件夾具74往上移動。然后，無桿氣缸723控制活塞724在朝腔體612方向沿Y軸水平移動，帶動第一連動桿731上的兩個第一滑軌732在兩個第一Z軸移動機構(gòu)71位于懸臂714一端的第一滑塊715上水平移動，當活塞724與第二緩沖器722接觸時，活塞724停止移動，此時之前位于第二區(qū)域5的第一工件夾具74a移動至腔體612內(nèi)。如此反復循環(huán)，對待加工產(chǎn)品、不同工位加工產(chǎn)品和已加工產(chǎn)品進行搬運輸送。

參見圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17和圖18，圖11和圖12是打磨機1的打磨裝置8不同視角結(jié)構(gòu)圖，圖13和圖18是打磨機1的打磨裝置8不同局部結(jié)構(gòu)分解圖，圖14和圖15是打磨機1的打磨裝置8不同視角局部結(jié)構(gòu)圖，圖16是打磨機1的打磨裝置8仰視圖，圖17是圖16在A-A處的剖視圖。兩個打磨裝置8并排設置在第二區(qū)域5，工作臺2套在兩個打磨裝置8上，可根據(jù)產(chǎn)品打磨加工的不同精度要求，兩個打磨裝置8可進行粗磨加工或是細磨加工。打磨裝置8包括第二Z軸移動機構(gòu)81和兩個加工裝置86，第二Z軸移動機構(gòu)81包括四個導柱816、四個導套815、升降板814、第一固定板817以及驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機811、絲桿812和螺母813，四個導柱816設置在工作臺2和第一固定板817之間，四個導套815分別可滑動地套在四個導柱816上，升降板814套在四個導套815上，第一電機811安裝在第一固定板817的下方，絲桿812與第一電機811連接，第一電機811控制絲桿812旋轉(zhuǎn)，螺母813安裝在升降板814上，螺母813套在絲桿812上配合旋轉(zhuǎn)。第一電機811控制絲桿812正反轉(zhuǎn)，伴隨著絲桿812與螺母813的配合正反轉(zhuǎn)，從而升降板814帶動四個導套815沿著四個導柱816上下移動。

兩個加工裝置86分別交錯地并排設置在工作臺2上，加工裝置86包括夾具組件82和兩個加工控制組件83。夾具組件82包括加工夾具829、第四連接件828以及控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)包括第二電機821、第二固定板822、旋轉(zhuǎn)盤824、第二連動桿826、光電感應器827，第二固定板822通過四個連桿823與工作臺2連接，第二電機821位于第二固定板822的下方，旋轉(zhuǎn)盤824和光電感應器827位于第二固定板822的上方，第二電機821與旋轉(zhuǎn)盤824連接并控制旋轉(zhuǎn)盤824旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤824的上方在偏離軸心的位置設有圓柱825，旋轉(zhuǎn)盤824的下方設有凸臺830，光電感應器827設有第三凹槽，凸臺830可插入第三凹槽內(nèi)并可相對于第三凹槽轉(zhuǎn)動，光電感應器827用于檢測旋轉(zhuǎn)盤824轉(zhuǎn)動一周后的停止點，第二連動桿826連接圓柱825和第四連接件828，該第四連接件828呈U形設置，工作臺2設有兩個第二開槽22，第四連接件828穿過兩個第二開槽22并與加工夾具829連接，加工夾具829用于固定工件夾具74搬運的產(chǎn)品。第二電機821控制旋轉(zhuǎn)盤824正反轉(zhuǎn)，通過偏離旋轉(zhuǎn)盤824軸心設置的圓柱825來帶動第二連動桿826水平移動，從而控制加工夾具829水平移動。當?shù)诙姍C821控制旋轉(zhuǎn)盤824旋轉(zhuǎn)時，凸臺830同步旋轉(zhuǎn)盤824的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)出光電感應器827的第三凹槽，當旋轉(zhuǎn)盤824旋轉(zhuǎn)一周后，凸臺830轉(zhuǎn)回光電感應器827的第三凹槽處，光電感應器827檢測到旋轉(zhuǎn)盤824轉(zhuǎn)動一周后的停止點，停止點信號反饋回控制機構(gòu)，控制機構(gòu)的第二電機821停止工作，從而旋轉(zhuǎn)盤824停止轉(zhuǎn)動。

兩個加工控制組件83分別安裝在升降板814上并相對地設置在加工夾具829的兩側(cè)，加工控制組件83包括盒組件831、打磨夾具840、移動機構(gòu)和第四驅(qū)動控制機構(gòu)，盒組件831安裝在升降板814上，移動機構(gòu)和第四驅(qū)動控制機構(gòu)位于盒組件831內(nèi)部，打磨夾具840穿過第二開槽22地連接在移動機構(gòu)上，打磨夾具840用于安裝打磨器件85，移動機構(gòu)與第四驅(qū)動控制機構(gòu)連接，第四驅(qū)動控制機構(gòu)控制移動機構(gòu)水平移動。

移動機構(gòu)包括第二滑塊839和第二滑軌838，第二滑軌838的兩端與盒組件831的兩側(cè)面連接，第二滑塊839與第二滑軌838可移動地配合設置，打磨夾具840穿過第二開槽22地連接在第二滑塊839上，第二滑塊839向下延伸設有第二擋板836，第四驅(qū)動控制機構(gòu)包括第三驅(qū)動氣缸832和第二彈簧835，第三驅(qū)動氣缸832安裝在盒組件831內(nèi)部，第三驅(qū)動氣缸823的第三活塞桿833的末端設置有第二上壓板837和第二下壓板834，第三活塞桿833位于第二擋板836的第四凹槽內(nèi)，第二擋板836位于第二上壓板837和第二下壓板834之間，第二彈簧835抵接在第二下壓板834和第二擋板836之間，第三驅(qū)動氣缸832控制第三活塞桿833水平移動，第二擋板836帶動第二滑塊839水平移動，同步打磨夾具840帶動打磨器件85水平移動。

兩個加工控制組件83的打磨夾具840相對地設置在加工夾具829的兩側(cè)，通過第三驅(qū)動氣缸832控制第三活塞桿833在第二開槽22內(nèi)朝向加工夾具829方向水平移動，伴隨著第二擋板836帶動第二滑塊839水平移動，同步打磨夾具840帶動打磨器件85在朝加工夾具829方向水平移動，從而打磨器件85對加工夾具829上的產(chǎn)品兩側(cè)面進行打磨加工。當打磨加工完畢，第三驅(qū)動氣缸832控制第三活塞桿833在第二開槽22內(nèi)遠離加工夾具829方向水平移動，伴隨著第二擋板836帶動第二滑塊839水平移動，同步打磨夾具840帶動打磨器件85在遠離加工夾具829方向水平移動，從而打磨器件85結(jié)束對加工夾具829上的產(chǎn)品兩側(cè)面打磨加工。

加工裝置86還包括吸塵組件84，吸塵組件84設有漏斗841和吸管842，漏斗841位于兩個加工控制組件83的盒組件831之間并安裝在升降板814上，吸管842穿過第一固定板817并與漏斗841連通。當打磨器件85對加工夾具829上的產(chǎn)品進行打磨加工時，所產(chǎn)生的灰塵或顆粒等由于重力會落到漏斗841內(nèi)，通過吸管842排出打磨機1的外部。

參見圖19，圖19是打磨機1的工作狀態(tài)局部剖視圖。打磨機1的兩個儲料機構(gòu)62用于放置待加工產(chǎn)品，有選擇地控制兩個第一驅(qū)動控制機構(gòu)67進行雙邊送料。

搬運裝置7跨越第一區(qū)域4和第二區(qū)域5設置，搬運裝置7的第一Z軸移動機構(gòu)71控制連動機構(gòu)73和Y軸移動機構(gòu)72同步豎直移動，Y軸移動機構(gòu)72與連動機構(gòu)73連接，Y軸移動機構(gòu)72控制連動機構(gòu)73水平移動，第一工件夾具74a可移動地位于腔體612內(nèi)，第一工件夾具74a用于裝夾腔體612內(nèi)的待加工產(chǎn)品，Y軸移動機構(gòu)72和第一Z軸移動機構(gòu)71分別控制第一工件夾具74a、第二工件夾具74b、第三工件夾具74c和第四工件夾具74d把產(chǎn)品放置在加工夾具829上，以便進行對待加工產(chǎn)品進行第一工位打磨加工、不同工位加工產(chǎn)品進行下一步工位打磨加工，第五工件夾具74e裝夾的已完成加工產(chǎn)品放置在出料裝置9上。

打磨裝置8用于接收搬運裝置7搬運的產(chǎn)品，并且通過控制相對地設置在加工夾具829的兩側(cè)的打磨夾具840水平移動，從而帶動打磨器件85對加工夾具829上的產(chǎn)品兩側(cè)面打磨加工。

上述打磨機1可自動化雙邊送料，并且能夠?qū)Ξa(chǎn)品進行多工位同時打磨加工，提高生產(chǎn)加工效率。

以上所述實施例，只是本實用新型的較佳實例，并非來限制本實用新型實施范圍，故凡依本實用新型申請專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。