本發(fā)明涉及一種鑄造金屬鑄件的機(jī)器，特別涉及一種鑄造金屬鑄件的機(jī)器中用于鑄造模具的脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在鑄造側(cè)面形狀比較復(fù)雜的桶狀零件例如汽車輪轂時(shí)，所使用的鑄造模具一般包括上、下設(shè)置的上、下模，還包括設(shè)置在所述上、下模外圍的側(cè)模。由于鑄件比較大為此鑄造用的模具也就非常大而且重，再涉及鑄造所需的壓力，為此一般類似汽車輪轂鑄件的鑄造模具結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，而且為了能夠驅(qū)動所述側(cè)模、上?；蛳履５囊苿佣瓿赡＞呃鐐?cè)模的開啟和閉合動作，在每個(gè)所述側(cè)模的左右空間上還專門設(shè)置一個(gè)驅(qū)動所述側(cè)模向外移動的驅(qū)動油缸。由于需要安裝油缸，鑄造機(jī)機(jī)臺板空間比較大，安裝占地面積大，而且也限制了鑄造現(xiàn)場的操作空間。

另外，現(xiàn)有的鑄造模具還存在一個(gè)弊端，為了能夠快速地把所鑄造的零件抽離鑄造模具，一般在鑄造模具上制備有專門的頂桿。在向外側(cè)方向分離側(cè)模后，再通過所述頂桿直接頂推鑄件零件使其脫離上模。例如如圖1所示的輪轂?zāi)＞?，所述模具包括上?、下模2和4個(gè)側(cè)模3（圖中只顯示了其中兩個(gè)），所述上模1、下模2和側(cè)模3圍成用于鑄造鑄件a的輪轂型腔；還包括上安裝板11，所述上模1固設(shè)在所述上安裝11上，而所述側(cè)模3活動設(shè)置在所述上安裝板11上。在所述上安裝板11上還設(shè)置有多根頂桿12，所述頂桿12的一端連接頂推板（圖中未畫出），另一端穿過所述上模1伸入到所述輪轂型腔對應(yīng)鑄件a的輪緣部位，這樣，在所述上模1上必定設(shè)置有避讓所述頂桿12的避讓通孔。

如圖2所示，在對所述鑄件a進(jìn)行脫模操作時(shí)，首先驅(qū)動所述上模1和所述側(cè)模3攜帶所述鑄件a向上移動而使所述鑄件a與所述下模2分離，然后油缸驅(qū)動所述側(cè)模3向外移動而使所述鑄件a與所述側(cè)模分離，最后借助所述頂桿12頂推所述鑄件a而使所述鑄件a脫離所述上模1而脫落。

圖1和圖2清楚地呈現(xiàn)了輪轂?zāi)＞叩膫鹘y(tǒng)結(jié)構(gòu)，也披露了傳統(tǒng)輪轂?zāi)＞叩拿撃７椒?。這種傳統(tǒng)輪轂?zāi)＞咧饕揽宽敆U12對鑄件a施加頂推力來完成脫模操作。而在鑄件a體積比較大的時(shí)候，則需要同時(shí)使用多根頂桿12，所述頂桿12的數(shù)量一般在12～16根之間。而在脫模過程中，由于各頂桿12受力不均勻又或者頂桿12黏粘金屬溶液，導(dǎo)致所述頂桿12非常容易出現(xiàn)被卡死、折斷和彎曲等不良現(xiàn)象，此時(shí)不得不停機(jī)修整，嚴(yán)重地耽誤了生產(chǎn)進(jìn)度，而且還提高了模具的維護(hù)成本和生產(chǎn)成本。另外，也由于在所述上模1設(shè)置有避讓所述頂桿12的避讓通孔，為此會導(dǎo)致所述鑄件a在所述避讓通孔位置處形成批鋒而影響到所述鑄件a的質(zhì)量；其次所述頂桿12還會容易導(dǎo)致所述鑄件a的被頂壓部位出現(xiàn)變形或裂變，直接導(dǎo)致所述鑄件a報(bào)廢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)容可以看出，鑄造模具雖然笨重但需要予以精準(zhǔn)的合模和可靠的開模操作。為此如何將笨重的模具適當(dāng)?shù)亟M合和操作讓它們靈活地開模和精準(zhǔn)地合模，又能保護(hù)鑄件不受損壞，是比較重要的問題，其中改進(jìn)其脫模用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是非常重要的環(huán)節(jié)。

鑒于上述技術(shù)問題，本發(fā)明的發(fā)明目的之一旨在提出一種用于鑄造模具的脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu), 讓所述鑄造模具可以在不使用頂桿的情況下順利地完成鑄件的自動脫模操作；另外，本發(fā)明還試圖能夠進(jìn)一步優(yōu)化脫模的力矩分布，減少脫模過程對鑄件的損壞；其次，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)不僅能夠驅(qū)動所述側(cè)模具有二維軌跡移動，還具有簡化的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，減少驅(qū)動機(jī)構(gòu)所占用的空間；另外，當(dāng)進(jìn)一步對所述脫模用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)后，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠?qū)λ瞿＞呱系亩鄠€(gè)側(cè)模的移動進(jìn)行同步控制。

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明首先提出一種用于鑄造模具的脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：（a）包括上安裝板, 所述上安裝板能夠被安裝在模具之上模的上面并用于定位和拖動所述上模；（b）包括能夠?qū)?yīng)于模具之側(cè)模的活動孔，所述活動孔在內(nèi)、外方向上呈長孔狀布置在所述上安裝板上；（c）包括滑動塊，所述滑動塊設(shè)置在所述上安裝板上面；（d）包括傳動桿，所述傳動桿用于連接位于所述上安裝板下方的所述側(cè)模；所述傳動桿的頂端與所述滑動塊連接組成拐臂狀的拐臂構(gòu)件，所述傳動桿穿過所述上安裝板上的所述活動孔向下延伸到所述上安裝板的下方從而能夠讓所述傳動桿的底端連接位于所述上模側(cè)邊的所述側(cè)模，每一個(gè)所述活動孔中配合使用一個(gè)所述拐臂構(gòu)件；（e）在所述上安裝板上面設(shè)置有第一導(dǎo)向部，所述第一導(dǎo)向部上設(shè)置有向外傾斜朝上的第一傾斜面，所述滑動塊上具有與所述第一傾斜面配合的第一滑動面，所述第一滑動面布置在所述第一傾斜面的上面；（f）包括頂推板，所述頂推板能夠相對于所述上安裝板在上、下方向上垂直移動用于頂壓所述滑動塊，所述頂推板位于所述滑動塊的上面。

其中，所述鑄造模具是一種能夠承受壓力和高溫的金屬模具，用于鑄造生產(chǎn)輕金屬鑄件例如汽車輪轂毛坯等，所述鑄造模具包括有模具上模、模具下模和模具側(cè)模，所述上模、下模和側(cè)模合圍成的用于鑄造的型腔，就是用于鑄型鑄件產(chǎn)品。

其中，所述上安裝板能夠被安裝在模具之上模的上面并用于定位和提升所述上模，主要定義的所述上安裝板的主要用途，同時(shí)也定義了所述上安裝板在實(shí)際應(yīng)用中能夠與模具之上模之間所具有固定連接結(jié)構(gòu)關(guān)系。也因此所述上安裝板的下表面上具有能夠結(jié)合所述上模的中心安裝區(qū)域，而模具之側(cè)模是位于所述上模的側(cè)邊，也位于所述中心安裝區(qū)域之外。

其中，由于所述活動孔本身在內(nèi)、外方向上呈長孔狀，為此所述活動孔本身就像輪輻的輻條一樣徑向布置在所述上安裝板上。至于所述活動孔設(shè)置的數(shù)量，與模具所具有的側(cè)模的數(shù)量有關(guān)，由于模具之側(cè)模一般至少有兩個(gè)為此所述活動孔的數(shù)量也至少設(shè)為二個(gè)。所述內(nèi)、外方向，根據(jù)所述活動孔本身的功能，可以想到的是指以所述中心安裝區(qū)域的中心點(diǎn)為基準(zhǔn)所確定的方向，從所述中心點(diǎn)出發(fā)向外輻射延伸的方向?yàn)閮?nèi)、外方向。

其中，所述活動孔能夠?qū)?yīng)于模具之側(cè)模，是指讓所述活動孔能夠上、下對應(yīng)地布置在所述側(cè)模的上方。為此該特征主要定義了所述活動孔的設(shè)置位置以及在安裝到模具上后與所述側(cè)模之間的相對位置關(guān)系。

其中，所述滑動塊與所述傳動桿組成拐臂狀的拐臂構(gòu)件，為此當(dāng)所述滑動塊移動時(shí)也就能夠帶著所述傳動桿及側(cè)模移動。所述滑動塊與所述傳動桿之間可以是一體化成型的整體結(jié)構(gòu)也可以是分體制造后通過連接件再予以連接起來的組合結(jié)構(gòu)；其次所述側(cè)模也能夠借助于所述拐臂構(gòu)件鉤掛在所述上安裝板上。

其中，所述第一導(dǎo)向部可以是獨(dú)立于所述上安裝板并設(shè)置在所述上安裝板上的構(gòu)件；又或者，所述第一導(dǎo)向部還可以是所述上安裝板上的構(gòu)造體而與所述上安裝板一體成型。

其中，在所述滑動塊上設(shè)置有與所述第一傾斜面適配的第一滑動面，實(shí)質(zhì)上也就對應(yīng)地定義了所述第一滑動面的方向，也間接通過所述第一傾斜面定義了所述滑動塊的運(yùn)動方向和軌跡。

其中，由于所述第一滑動面在所述第一傾斜面上的移動軌跡屬于傾斜軌跡，為此傾斜運(yùn)動的軌跡在垂直方向上具有行程垂直分量，在水平方向上具有行程水平分量，根據(jù)該方案，所述第一傾斜面能夠?yàn)閷?shí)現(xiàn)所述側(cè)模的傾斜運(yùn)動軌跡提供引導(dǎo)工作面。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，將所述脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝到機(jī)器上并將模具的上模安裝在所述上安裝板的下面并位于所述中心安裝區(qū)域，讓所述傳動桿連接位于所述上安裝板下方且位于所述上模側(cè)邊的模具之側(cè)模，并讓所述滑動塊上的第一滑動面布置在所述上安裝板的第一傾斜面的上面；這樣在鑄造鑄件讓所述滑動塊上的第一滑動面與所述上安裝板的第一傾斜面之間在上下方向上預(yù)置有自由間距時(shí)，就可以利用所述自由間距實(shí)現(xiàn)所述上模與側(cè)模以及連接其上的鑄件（此時(shí)所述側(cè)模與鑄件是合抱在一起的）之間的分離；當(dāng)通過所述頂推板進(jìn)一步向下頂壓所述滑動塊讓所述第一滑動面在所述第一傾斜面上傾斜滑動時(shí)，不僅能夠?qū)⑸舷路较蛄剞D(zhuǎn)化為水平方向的力矩，也能進(jìn)一步推動所述側(cè)模向外與向下移動（傾斜移動）從而利用所述行程水平分量讓合抱在一起的所述側(cè)模與鑄件之間分離。如果未預(yù)置有所述活動間距時(shí)，也可以僅僅利用所述第一滑動面能夠在所述第一傾斜面上傾斜滑動的結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述滑動塊傾斜移動帶動所述側(cè)模以及連接其上的鑄件與所述上模之間分離的同時(shí)也帶動所述側(cè)模與所述鑄件之間的分離。

為此與現(xiàn)有技術(shù)對比，本發(fā)明采用的脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)的有益技術(shù)效果在于：

1．在生產(chǎn)中將所述脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)與模具連接為一體，從而通過所述脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺錾夏Ｅc所述側(cè)模能夠相對分離地活動連接在一起，從而讓所述側(cè)模在整個(gè)脫模過程中與所述上?；顒舆B接不會完全分開。

2．通過所述脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠與模具連接為一體的結(jié)構(gòu)，從而能夠形成一種二維脫模裝置，即在鑄造鑄件讓所述滑動塊上的第一滑動面與所述上安裝板的第一傾斜面之間在上下方向上預(yù)置有自由間距時(shí)，就可以利用所述自由間距實(shí)現(xiàn)所述上模與側(cè)模以及連接其上的鑄件（此時(shí)所述側(cè)模與鑄件是合抱在一起的）之間的分離；當(dāng)通過所述頂推板進(jìn)一步向下頂壓所述滑動塊讓所述第一滑動面在所述第一傾斜面上傾斜滑動時(shí)，不僅能夠?qū)⑸舷路较蛄剞D(zhuǎn)化為水平方向的力矩，也能進(jìn)一步推動所述側(cè)模向外與向下移動（傾斜移動）從而利用所述行程水平分量讓合抱在一起的所述側(cè)模與鑄件之間分離。

3．通過所述脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)讓脫模動作具有穩(wěn)定性，也至少不用使用現(xiàn)有技術(shù)的頂桿脫模，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了損耗。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，還包括設(shè)置在所述上安裝板上的第二導(dǎo)向部，所述第二導(dǎo)向部上設(shè)置有向外傾斜朝上的第二傾斜面，所述滑動塊上還具有與所述第二傾斜面配合的第二滑動面，所述第一滑動面與所述第二滑動面在內(nèi)、外方向上前后分置并且所述傳動桿位于所述第一滑動面與所述第二滑動面之間。

其中，所述第二傾斜面與第二滑動面所組成的第二引導(dǎo)工作面，與所述第一傾斜面與第一滑動面所組成的第一引導(dǎo)工作面具有相同的功能性質(zhì)。由于所述第一滑動面與所述第二滑動面在內(nèi)、外方向上前后分置并且所述傳動桿位于所述第一滑動面與所述第二滑動面之間，為此前后兩個(gè)所述引導(dǎo)工作面能夠?qū)A斜軌跡移動中的所述拐臂構(gòu)件形成前后穩(wěn)定器，大大減少所述拐臂構(gòu)件的晃動。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，還包括設(shè)置在所述上安裝板上的第二導(dǎo)向部，所述第二導(dǎo)向部上設(shè)置有向外傾斜朝上的第二傾斜面，所述傳動桿上還具有與所述第二傾斜面配合的第二滑動面，所述第一滑動面與所述第二滑動面在內(nèi)、外方向上前后分置并且所述傳動桿位于所述第一滑動面與所述第二滑動面之間。本方案與上述方案不同點(diǎn)在于第二引導(dǎo)工作面的設(shè)置位置不同，其它功能和用途相同。

為了保證所述滑動塊向外滑移的穩(wěn)定性，進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述滑動塊上還具有與所述第一導(dǎo)向部的頂端面適配的水平導(dǎo)向面，所述水平導(dǎo)向面銜接所述第一滑動面。這樣，當(dāng)所述滑動塊完成向下和向外移動的軌跡后在轉(zhuǎn)入到向外位移的軌跡時(shí)，所述水平導(dǎo)向面與所述第一導(dǎo)向部的頂端面之間的結(jié)合，能夠成為所述滑動塊向外水平移動的導(dǎo)向裝置。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述滑動塊上還設(shè)置有向內(nèi)傾斜朝上的第三傾斜面，在所述頂推板上設(shè)置有與所述第三傾斜面適配的第四傾斜面；在所述滑動塊向下向外傾斜移動未到位時(shí)，所述第三傾斜面與所述第四傾斜面的垂直投影區(qū)域不重疊，在所述滑動塊向下向外傾斜移動已經(jīng)到位時(shí)，所述第四傾斜面的最低點(diǎn)開始結(jié)合所述第三傾斜面的最高點(diǎn)并且所述第三傾斜面能夠沿所述第四傾斜面移動進(jìn)而引導(dǎo)所述滑動塊繼續(xù)向外水平移動。根據(jù)該方案，引導(dǎo)所述側(cè)模向外移動的主要目的不在于讓所述側(cè)模與鑄件預(yù)分離而是加大所述側(cè)模的內(nèi)側(cè)空間。當(dāng)然，當(dāng)所述向下向外傾斜移動的位移在水平方向上的分量足夠大時(shí)，也就可以不用設(shè)置該向外移動的步驟和結(jié)構(gòu)。其中，在所述頂推板上設(shè)置有與所述第三傾斜面適配的第四傾斜面，實(shí)質(zhì)上通過所述第三傾斜面間接定義了所述第四傾斜面的傾斜方向。

其中，所述第三傾斜面與所述第四傾斜面的垂直投影區(qū)域不重疊，實(shí)質(zhì)上定義了所述第三傾斜面與所述第四傾斜面在水平方向上相互錯(cuò)位的布局關(guān)系。這樣，當(dāng)所述頂推板向下移動并未讓所述滑動塊向下向外移動結(jié)束前，所述第三傾斜面與所述第四傾斜面并不接觸，此時(shí)所述頂推板能夠隨所述滑動塊向下移動但并不會引導(dǎo)所述滑動塊向外移動。為此所述第三傾斜面與所述第四傾斜面的垂直投影區(qū)域不重疊的位置布局關(guān)系保證了所述滑動塊具有優(yōu)先向下移動的運(yùn)動軌跡。

而當(dāng)所述頂推板向下移動并讓所述滑動塊向下向外移動結(jié)束，此時(shí)所述滑動塊在所述第一傾斜面的導(dǎo)向作用下已經(jīng)向外移動一段距離而使所述滑動塊上的第三傾斜面也向外移動一段距離，進(jìn)而使所述第四傾斜面的最低點(diǎn)開始結(jié)合所述第三傾斜面的最高點(diǎn)，繼而當(dāng)所述頂推板繼續(xù)向下移動時(shí)，所述第三傾斜面與所述第四傾斜面之間逐步結(jié)合，此時(shí)即使所述滑動塊已經(jīng)下移到最大行程，所述第三傾斜面與所述第四傾斜面之間的結(jié)合仍能驅(qū)使所述滑動塊向外繼續(xù)移動。當(dāng)然，也可以設(shè)置為在所述滑動塊未下移到最大行程時(shí)，所述第三傾斜面與所述第四傾斜面之間就可以提前的結(jié)合從而驅(qū)使所述滑動塊向外移動的結(jié)構(gòu)。

另外，所述頂推板可以是頂壓裝置的輸出端，還可以是由所述頂壓裝置驅(qū)動移動的動力傳動件。進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述頂推板呈板狀,在所述上安裝板上還設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述頂推板滑動設(shè)置在所述導(dǎo)向柱上。

其中，所述頂推板呈板狀，為此所述頂推板具有比較大的伸展寬度而能夠同時(shí)驅(qū)動多個(gè)滑動塊同步移動，而使至少一對所述側(cè)模具體同步的動作節(jié)奏，而且能進(jìn)一步減少動力源設(shè)備的使用數(shù)量。

其次，還進(jìn)一步對所述側(cè)模的合模驅(qū)動結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，使在缺省專門驅(qū)動所述側(cè)模水平移動的動力源設(shè)備的情況下，所述側(cè)模能夠依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)的改進(jìn)自動完成合模操作，進(jìn)一步的技術(shù)方案是，還包括能夠連接下模的下安裝板，在所述下安裝板上還固設(shè)有至少一對能夠圍繞在所述下模的外周的輔助合模塊，在所述輔助合模塊上設(shè)置有向上傾斜的第五傾斜面，在所述側(cè)模上設(shè)置有與所述第五傾斜面適配的第六傾斜面；在所述側(cè)模向下移動而合模時(shí)，所述側(cè)模的第六傾斜面結(jié)合到所述輔助合模塊的第五傾斜面上從而驅(qū)使所述側(cè)模向內(nèi)合模移動。

其中，在所述下安裝板上還固設(shè)有至少一對輔助合模塊，為此所述輔助合模塊是固定設(shè)置在所述下安裝板上的構(gòu)件。

其中，當(dāng)所述側(cè)模向下移動合模時(shí)，所述側(cè)模的第六傾斜面結(jié)合到所述輔助合模塊的第五傾斜面上從而驅(qū)使所述側(cè)模向內(nèi)合模移動，實(shí)質(zhì)上定義了所述第五傾斜面和第六傾斜面相互協(xié)助所能夠達(dá)到的技術(shù)效果，即驅(qū)使所述側(cè)模向內(nèi)合模移動而完成閉合操作，同時(shí)還能夠使所述側(cè)模保持閉合狀態(tài)，為此所述輔助合模塊實(shí)質(zhì)上還具有為所述側(cè)模提供合模力的能力。

合模力（鎖模力）不足會導(dǎo)致所述側(cè)?？酆喜坏轿欢顾鲂颓怀霈F(xiàn)離縫，鑄造過程中容易發(fā)生溢料，但合模力過大又會使模具變形，并使鑄件產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力而影響質(zhì)量。鑒于此，為了使所述輔助合模塊的合模力大小能夠調(diào)整在合理的范圍內(nèi)，我們進(jìn)一步對所述輔助合模塊的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)方案為：所述輔助合模塊包括模塊基體及調(diào)節(jié)塊，所述第五傾斜面設(shè)置在所述調(diào)節(jié)塊上，所述調(diào)節(jié)塊可調(diào)節(jié)地安裝定位在所述模塊基體上。

其中，所述第五傾斜面設(shè)置在所述調(diào)節(jié)塊上，這樣不僅便于在所述調(diào)節(jié)塊上加工出所述第五傾斜面，而且當(dāng)所述第五傾斜面由于長期使用而出現(xiàn)損壞時(shí)，也能夠便捷地進(jìn)行更換，而不需要更換整個(gè)所述輔助合模塊，降低維修、維護(hù)成本。

其中，所述調(diào)節(jié)塊是與所述模塊基體相互獨(dú)立的分體，這樣，能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整所述調(diào)節(jié)塊在所述模塊基體上的位置，調(diào)整完后又能夠把所述調(diào)節(jié)塊安裝定位在所述模塊基體上。由于所述第五傾斜面設(shè)置在所述調(diào)節(jié)塊上而具有了可調(diào)性，從而能夠降低所述第五傾斜面與所述側(cè)模的第六傾斜面之間的加工配合精度要求。通過調(diào)整所述調(diào)節(jié)塊使所述第五傾斜面具有合理的傾斜度和位置從而能夠更好地與所述第六傾斜面配合，進(jìn)而為所述側(cè)模提供均衡、大小適當(dāng)?shù)暮夏ＡΑ?/p>

由于本發(fā)明具有上述特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，為此可以應(yīng)用到鑄造機(jī)中的脫模機(jī)構(gòu)中。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中輪轂?zāi)＞叩膫鹘y(tǒng)脫模結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的輪轂?zāi)＞咛幱诿撃顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略了所述頂推板6；

圖4是圖3所示的脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中為了清楚顯示所述第一導(dǎo)向部9的結(jié)構(gòu)，部分位置省略了兩個(gè)滑動塊5從而露出所述第一導(dǎo)向部9；

圖5是圖3中B區(qū)域的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上模組合體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下模組合體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中C區(qū)域的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖8中A-A方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是從外側(cè)方向觀察所述側(cè)模的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)的脫模過程的示意圖；

圖13是在圖9所示的脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施方式；

圖14是采用第二種實(shí)施方式的輔助合模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是圖14中D-D方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)以及脫模方法作進(jìn)一步的說明。

所述脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)500是鑄造機(jī)中的部分機(jī)構(gòu)，它主要起鑄件脫模作用。所述脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)與模具組合形成一種二維脫模裝置。如圖3到圖15所示，所述模具包括上模1、下模2和位于所述上模1、下模2之間側(cè)模3，所述側(cè)模3包括對稱排列的四個(gè)子側(cè)模（3a、3b、3c、3d），所述上模1、下模2和側(cè)模3圍成有用于鑄造鑄件a的型腔a₀；所述脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)500將所述上模1與所述側(cè)模3之間保持為活動連接結(jié)構(gòu)，也讓所述上模1與所述側(cè)模3之間在垂直方向上預(yù)置有用于相對分離的活動間距L2；所述活動間距L2包括自由間距L1和引導(dǎo)間距；鑄造完成鑄件脫模時(shí)，所述脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)500能夠讓所述上模1利用所述自由間距L1實(shí)現(xiàn)所述上模1與鑄件a之間的分離進(jìn)而也實(shí)現(xiàn)所述上模1與所述側(cè)模3之間的相對分離，也能讓所述下模2與側(cè)模3之間的分離移動中讓所述下模2與鑄件a分離，其次所述脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)500也能引導(dǎo)所述側(cè)模3利用所述引導(dǎo)間距向下向外傾斜移動從而實(shí)現(xiàn)所述側(cè)模3與所述鑄件a之間的分離。

如圖3到圖13所示，所述脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，（a）包括上安裝板11, 所述上安裝板11能夠被安裝在模具之上模1的上面并用于定位和拖動所述上模1從而所述上安裝板11的下表面上具有能夠結(jié)合所述上模1的中心安裝區(qū)域（所述中心安裝區(qū)域位于圖3中所標(biāo)識的區(qū)域X的反向面區(qū)域）；（b）包括能夠?qū)?yīng)于模具之側(cè)模3的活動孔110，所述活動孔110在內(nèi)、外方向上呈長孔狀布置在所述上安裝板11上；（c）包括滑動塊5，所述滑動塊5設(shè)置在所述上安裝板11上面；（d）包括傳動桿4，所述傳動桿4用于連接位于所述上安裝板11下方的所述側(cè)模3；所述傳動桿4的頂端與所述滑動塊5連接組成大致呈拐臂狀的拐臂構(gòu)件，所述傳動桿4穿過所述上安裝板11上的所述活動孔110向下延伸到所述上安裝板11的下方從而能夠讓所述傳動桿4的底端連接位于所述上模1側(cè)邊的所述側(cè)模3，每一個(gè)所述活動孔110中配合使用一個(gè)所述拐臂構(gòu)件；（e）在所述上安裝板11上面設(shè)置有第一導(dǎo)向部9，所述第一導(dǎo)向部9上設(shè)置有向外傾斜朝上的第一傾斜面，所述滑動塊5上具有與所述第一傾斜面配合的第一滑動面，所述第一滑動面布置在所述第一傾斜面的上面；（f）包括頂推板6，所述頂推板6能夠相對于所述上安裝板11在上、下方向上垂直移動用于頂壓所述滑動塊5，所述頂推板6位于在所述滑動塊5的上面。

具體來說，如圖3和圖4所示，二維脫模裝置從上下空間位置劃分，其包括上下布置的上模組合體和下模組合體。如圖6所示，所述上安裝板11與安裝定位到所述上安裝板11下面的上模1、圍繞在所述上模1外周的四個(gè)子側(cè)模（3a、3b、3c、3d）等共同組成上模組合體。如圖7所示，下安裝板20以及安裝定位到所述下安裝板20上的所述下模2等共同組成下模組合體。所述下安裝板20設(shè)置在鑄造機(jī)器的底架上。當(dāng)所述上模組合體和下模組合體扣合后，所述上模1、下模2和側(cè)模3圍成有用于鑄造鑄件a例如輪轂的型腔a₀，如圖8所示。

如圖3、圖4和圖8所示，所述上安裝板11上對稱設(shè)置有對應(yīng)于4個(gè)所述子側(cè)模（3a、3b、3c、3d）的8個(gè)活動孔110，所述活動孔110在內(nèi)外方向上呈長孔狀，每個(gè)所述活動孔110呈輻射狀徑向布置，并且8個(gè)所述活動孔110在總體上間隔布置而環(huán)繞在所述中心安裝區(qū)域（由于所述中心安裝區(qū)域是用于布置所述上模1的，而所述上模1又是位于所述上安裝板11的下方，為此所述中心安裝區(qū)域是圖3所示的區(qū)域X的反向面區(qū)域）之外從而讓所述活動孔110均布在所述側(cè)模3的上方。8根所述傳動桿4對應(yīng)設(shè)置在8個(gè)所述活動孔110上，所述傳動桿4的頂端連接所述滑動塊5并與所述滑動塊5一體化成型為呈拐臂狀的拐臂構(gòu)件，2根所述傳動桿4分別穿過2個(gè)所述活動孔110傳動連接到對應(yīng)的一個(gè)所述子側(cè)模上，即每一個(gè)所述子側(cè)模（3a、3b、3c、3d）均連接兩個(gè)所述傳動桿4。

其中，所述傳動桿4是獨(dú)立于所述上安裝板11但活動式地穿套在所述上安裝板11的活動孔110內(nèi)的構(gòu)件。并且，所述傳動桿4成為連接于所述側(cè)模3和所述脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的動力傳遞件，即能夠?qū)⑺雒撃ｒ?qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力傳動到所述側(cè)模3上從而驅(qū)動所述側(cè)模3二維移動。

所述頂推板6能夠在垂直方向上移動，所述滑動塊5位于所述頂推板6與所述上安裝板11之間。所述頂推板6相對于所述上安裝板11下移時(shí)頂推所述滑動塊5下移，從而讓所述滑動塊5進(jìn)一步推動所述側(cè)模3在所述引導(dǎo)間距范圍內(nèi)向下向外傾斜移動實(shí)現(xiàn)脫模。

如圖8所示，所述頂推板6呈板狀，在所述上安裝板11上還設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向柱111，所述頂推板6滑動套裝設(shè)置在所述導(dǎo)向柱111上并能夠沿所述導(dǎo)向柱111的導(dǎo)向上下滑動。由于所述頂推板6呈板狀，為此所述頂推板6具有比較大的伸展寬度而能夠同時(shí)驅(qū)動8個(gè)所述滑動塊5移動，而使4個(gè)所述子側(cè)模（3a、3b、3c、3d）具體同步的動作節(jié)奏。驅(qū)動所述頂推板6向下移動的頂壓裝置，可以是設(shè)置在鑄造機(jī)上的獨(dú)立油缸【圖中未畫出】，讓所述獨(dú)立油缸下移驅(qū)動所述頂推板6向下移動，也可以是設(shè)置在鑄造機(jī)上的一個(gè)定位擋塊【圖中未畫出】，借助于提升所述上安裝板11向上移動的提升裝置所產(chǎn)生的提升行程，讓所述定位擋塊在固定的行程位置碰壓所述頂推板6從而讓所述頂推板6相對地向下移動。

如圖5和圖10所示，所述滑動塊5包括基體部50以及在所述基體部50的兩邊分別設(shè)置的凸出部（51、52），在所述凸出部（51、52）上分別設(shè)置有一個(gè)傾斜朝下的并且呈傾斜狀的第一滑動面（510、520）。所述第一滑動面（510、520）分別騎在下面的第一導(dǎo)向部9上。其次，在所述滑動塊5的兩邊還設(shè)置有與所述第一導(dǎo)向部9的頂端面（911、921）適配的水平導(dǎo)向面（511、521），所述水平導(dǎo)向面（511、521）銜接所述第一滑動面（510、520），所述水平導(dǎo)向面（511、521）與所述第一導(dǎo)向部9的頂端面（911、921）之間具有預(yù)置的活動間距L2。這樣，當(dāng)所述滑動塊5完成向下向外傾斜移動的軌跡后再轉(zhuǎn)入到純粹向外位移的軌跡時(shí)，所述水平導(dǎo)向面（511、521）與所述第一導(dǎo)向部9的頂端面（911、921）之間的結(jié)合，能夠成為所述滑動塊5向外水平移動的導(dǎo)向裝置。

如圖5、圖9和圖10所示，所述第一導(dǎo)向部9設(shè)置在所述上安裝板11的上面。所述第一導(dǎo)向部9由左、右設(shè)置的一對支臂（91、92）組成，在左、右設(shè)置的所述支臂（91、92）之間形成有滑動槽900，所述滑動塊5的兩側(cè)騎在所述第一導(dǎo)向部9上，所述滑動塊5的基體部50中央部分伸入到所述滑動槽900內(nèi)。當(dāng)未脫模時(shí)，所述基體部50與所述滑動槽900的槽底部之間、所述第一滑動面（510、520）與所述第一導(dǎo)向部9之間、所述水平導(dǎo)向面（511、521）與所述第一導(dǎo)向部9的頂端面（911、921）之間具有間隙。為此所述滑動塊5能夠在所述第一導(dǎo)向部9的上方上下移動，所述滑動槽900的槽底部也成為限制所述滑動塊5向下最大位移的面，也即也能定義所述活動間距L2的面。

進(jìn)一步的，在所述支臂（91、92）上分別設(shè)置有向外傾斜朝上并與所述第一滑動面（510、520）適配的第一傾斜面（910、920）。所述第一滑動面（510、520）位于所述第一傾斜面（910、920）的上方，所述第一傾斜面（910、920）與所述第一滑動面（510、520）的垂直投影區(qū)域至少左右銜接，也可以部分重疊，并且所述第一傾斜面（910、920）與所述第一滑動面（510、520）之間在垂直方向上具有預(yù)置的自由間距L1，而預(yù)置的活動間距L2與預(yù)置的自由間距L1之差形成預(yù)置的所述引導(dǎo)間距，即活動間距L2=自由間距L1+引導(dǎo)間距。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的描述可以發(fā)現(xiàn)，通過所述拐臂構(gòu)件、所述上安裝板11等，所述側(cè)模3通過所述拐臂構(gòu)件鉤掛在與所述上模1連接的所述上安裝板11上，實(shí)現(xiàn)了所述脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)500將所述上模1與所述側(cè)模3保持為活動連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。必須說明的是，其中所述自由間距L1，是指所述上模1與所述側(cè)模3保持為所述活動連接結(jié)構(gòu)的情況下，能夠保證所述側(cè)模3或所述上模1在垂直方向上能夠相對上下自由移動的間距。其中，在一種自然的狀態(tài)下所述上模1以其重力（或者在一種鎖模的狀態(tài)下所述上模1以其重力及鎖模力矩）頂壓貼合在所述側(cè)模3上實(shí)現(xiàn)合模，它們之間基本沒有間隙，但在所述上模1受到提升力而上升時(shí)，所述上模1至少在所述自由間距L1范圍內(nèi)自由上升不受所述側(cè)模3的阻礙也不會帶動所述側(cè)模3上升，只有超過所述自由間距L1后所述上模1才有可能通過所述脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)500帶動所述側(cè)模3上升。為此，由于所述側(cè)模3與所述上模1之間在垂直方向上預(yù)置有自由間距L1，在所述上模1受到提升動力時(shí)，就能讓所述上模1具有脫離鑄件a及所述側(cè)模1的勢能，當(dāng)提升力大于所述上模1與鑄件a之間的結(jié)合力F1時(shí)，所述上模1就能完全擺脫所述鑄件a自由上升，在上升距離達(dá)到所述自由間距L1時(shí)，所述上模1才會受到所述側(cè)模3的反向掣肘。

其次，從實(shí)現(xiàn)所述第一滑動面（510、520）與所述第一傾斜面（910、920）之間實(shí)現(xiàn)滑動引導(dǎo)配合的角度，進(jìn)一步的所述第一滑動面（510、520）可以不是傾斜的斜面形狀而是采用點(diǎn)、線等局部接觸的方式與所述第一傾斜面（910、920）之間形成滑動配合。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可以是實(shí)現(xiàn)的脫模方法包括：

第一種脫模方案：基于所述上模1與鑄件a之間的結(jié)合力F1遠(yuǎn)小于所述下模2與鑄件a之間的結(jié)合力F2+所述側(cè)模3和鑄件a的重量G1+借助于所述頂壓裝置從外部可能給所述側(cè)模3施加向下方向力F3【F1＜＜（F2+G1+F3）】。

當(dāng)脫模開始時(shí)，通過所述提升裝置的提升柱13提升所述上安裝板11，讓所述上模1得到提升的勢能；當(dāng)所述提升裝置的提升力F大于所述上模1與鑄件a之間的結(jié)合力F1（F＞F1）時(shí)所述上模1與鑄件a分離并讓所述上模1與所述側(cè)模3相對分離，完成第一步的脫模動作，此時(shí)所述上模1自由上升的高度距離等于預(yù)置的所述自由間距L1時(shí)，所述第一滑動面（510、520）與所述第一傾斜面（910、920）之間開始接觸，所述上模1才會受到所述側(cè)模3的反向掣肘，預(yù)置在所述第一滑動面（510、520）與所述第一傾斜面（910、920）之間所述自由間距L1轉(zhuǎn)變成位于所述上模1與所述側(cè)模3之間的可視間距；接著繼續(xù)用力上提所述上安裝板11及所述上模1，就會通過所述傳動桿4給所述側(cè)模3施加向上的勢能，反過來所述側(cè)模3也會給所述傳動桿4、所述第一滑動面（510、520）施加反向的力矩逼迫所述第一滑動面（510、520）也存在沿所述第一傾斜面（910、920）滑動的勢能，但由于所述側(cè)模3與鑄件a之間所具有的結(jié)合力讓所述第一滑動面（510、520）結(jié)合在所述第一傾斜面（910、920）的上面但不會滑動，當(dāng)繼續(xù)用力上提所述上安裝板11及所述上模1的力矩F大于所述下模2與鑄件a之間的結(jié)合力F2以及所述側(cè)模3和鑄件a的重量G1時(shí)（F＞F2+G1），所述側(cè)模3、鑄件a及上模1、上安裝板11同時(shí)作為一個(gè)整體隨所述提升裝置上移而與所述下模2分離完成第二步的脫模動作。

第二步脫模動作完成后第三步脫模動作完成之前，控制自動接料裝置的接料手臂伸入到所述側(cè)模3與所述下模2之間的空間，用于接收從上面跌落的所述鑄件a。當(dāng)然可以想到的是，所述接料手臂伸出接料的時(shí)間也應(yīng)當(dāng)保證在第三步脫模動作完成之前的完成。

第二步脫模動作完成后，所述側(cè)模3已經(jīng)處于懸空狀態(tài)，其重力頂壓在所述第一傾斜面（910、920）上，啟動所述頂壓裝置或繼續(xù)提升所述上安裝板11的方式下壓所述頂推板6向下移動，所述頂壓裝置的驅(qū)動力F4（其中F4＞＞F3）與所述側(cè)模3本身的重力合并克服所述側(cè)模3與鑄件a之間的結(jié)合力，讓所述滑動塊5的所述第一滑動面（510、520）沿所述第一傾斜面（910、920）滑動從而讓所述滑動塊5、所述側(cè)模3以向下向外傾斜的軌跡移動，并讓所述側(cè)模3與鑄件a之間分離，完成第三步脫模動作。

第二種脫模方案：基于所述上模1與鑄件a之間的結(jié)合力F1遠(yuǎn)大于所述下模2與鑄件a之間的結(jié)合力F2+所述側(cè)模3和鑄件a的重量G1+借助于所述頂壓裝置從外部可能給所述側(cè)模3施加向下方向力F3【F1＞＞（F2+G1+F3）】。

當(dāng)脫模開始時(shí)，通過所述提升裝置的提升柱13提升所述上安裝板11，讓所述上模1得到提升的勢能；當(dāng)所述提升裝置的提升力F大于所述下模2與鑄件a之間的結(jié)合力F2（F＞F2）時(shí)所述下模2與鑄件a分離并讓所述下模2與所述側(cè)模3相對分離，完成第一步所述下模2與鑄件a之間脫模動作；在所述第一步動作步驟完成后，自動接料裝置的接料手臂伸入到所述側(cè)模3與所述下模2之間的空間，用于接收從上面跌落的所述鑄件a；再接著通過所述頂壓裝置頂壓所述頂推板6下移從而頂壓所述滑動塊5，讓所述滑動塊5與所述傳動桿4向下推動所述側(cè)模3，但所述頂壓裝置的推力大于所述上模1與鑄件a之間的結(jié)合力F1時(shí)所述上模1與鑄件a之間分離，此時(shí)所述側(cè)模3在所述自由間距L1所限定的范圍內(nèi)下移，所述第一滑動面（510、520）與所述第一傾斜面（910、920）之間開始接觸。由于所述側(cè)模3與鑄件a之間所具有的結(jié)合力讓所述第一滑動面（510、520）結(jié)合在所述第一傾斜面（910、920）的上面但不會滑動，所述側(cè)模3受到所述脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)500的反向掣肘，預(yù)置在所述第一滑動面（510、520）與所述第一傾斜面（910、920）之間所述自由間距L1轉(zhuǎn)變成位于所述上模1與所述側(cè)模3之間的可視間距，第二步脫模動作完成后，所述側(cè)模3已經(jīng)處于懸空狀態(tài)。此時(shí)所述側(cè)模3的重力頂壓在所述第一傾斜面（910、920）上，啟動所述頂壓裝置或繼續(xù)提升所述上安裝板11的方式下壓所述頂推板6現(xiàn)對于所述上安裝板11向下移動，所述頂壓裝置的驅(qū)動力F4（其中F4＞＞F3）與所述側(cè)模3本身的重力合并克服所述側(cè)模3與鑄件a之間的結(jié)合力，讓所述滑動塊5的所述第一滑動面（510、520）沿所述第一傾斜面（910、920）滑動從而讓所述滑動塊5、所述側(cè)模3以向下向外傾斜的軌跡移動，并讓所述側(cè)模3與鑄件a之間分離，完成第三步脫模動作。

通過上述技術(shù)方案也可以發(fā)現(xiàn)，為了驅(qū)動所述側(cè)模3具有向下、向外的二維位移軌跡，可以僅僅使用單方向的驅(qū)動力，并借助模具自身機(jī)械結(jié)構(gòu)的改進(jìn)對所述側(cè)模3的運(yùn)動方向進(jìn)行驅(qū)動引導(dǎo)，而不需要根據(jù)所述側(cè)模3的移動維度分別設(shè)置不同維度的動力源驅(qū)動設(shè)備，從而減少了動力源驅(qū)動設(shè)備的使用量，簡化了模具的驅(qū)動系統(tǒng)。

根據(jù)上述的技術(shù)方案，為了讓所述滑動塊5、所述側(cè)模3向下向外傾斜移動比較穩(wěn)當(dāng)防止出現(xiàn)憋死現(xiàn)象，如圖13所示，在所述上安裝板11上設(shè)置第二導(dǎo)向部112，所述第二導(dǎo)向部112上設(shè)置有向外傾斜朝上的第二傾斜面1120，所述傳動桿4上還具有與所述第二傾斜面1120配合的第二滑動面41，所述第一滑動面（510、520）與所述第二滑動面41在內(nèi)、外方向上前后分置并且所述傳動桿4位于所述第一滑動面（510、520）與所述第二滑動面41之間；在未脫模時(shí)所述第二滑動面41與所述第二傾斜面1120之間在垂直方向上具有預(yù)置的第二自由間距L1＇，所述第二自由間距L1＇與所述第一自由間距L1在垂直方向上的高度相同。

其中，所述第二滑動面41與第二傾斜面1120所組成的第二引導(dǎo)工作面，與所述第一滑動面（510、520）與所述第一傾斜面（910、920）所組成的第一引導(dǎo)工作面具有相同的功能性質(zhì)。由于所述第一滑動面（510、520）與所述第二滑動面在內(nèi)、外方向上前后分置并且所述傳動桿4位于所述第一滑動面（510、520）與所述第二滑動面之間，為此前后兩個(gè)所述引導(dǎo)工作面能夠?qū)A斜軌跡移動中的所述拐臂構(gòu)件形成前后穩(wěn)定器，大大減少所述拐臂構(gòu)件的晃動。

當(dāng)然等同的方案還可以是，在所述傳動桿4上不用設(shè)置與所述第二傾斜面1120配合的第二滑動面41，而是在依然所述滑動塊5上設(shè)置所述第二傾斜面1120配合的另一個(gè)第二滑動面，不同的是所述第二傾斜面1120的位置需要隨之所述另一個(gè)第二滑動面的位置而調(diào)整（圖中未畫出）。

而當(dāng)所述滑動塊5向下位移到最大行程并抵接在所述滑動槽900的槽底部上時(shí)，此時(shí)所述水平導(dǎo)向面（511、521）與所述第一導(dǎo)向部9的頂端面（911、921）之間也大致抵接，所述滑動塊5已經(jīng)向下移動了活動間距L2，所述滑動塊5將不能繼續(xù)向下移動。此時(shí)為了進(jìn)一步增大所述側(cè)模3向外位移量即形成能夠讓鑄件a自由墜落的的內(nèi)側(cè)空間，進(jìn)一步的技術(shù)方案是，在所述第三步動作中，還包括有在讓所述側(cè)模3以傾斜的軌跡移動結(jié)束后，再讓所述側(cè)模3向外水平移動的步驟。具體方案包括：在所述滑動塊5的基體部50上還設(shè)置有向內(nèi)傾斜朝上的第三傾斜面53，在所述頂推板6上設(shè)置有與所述第三傾斜面53適配的第四傾斜面61。如圖9所示，在未脫模動作前所述頂推板6沒有下移時(shí)，所述第三傾斜面53與所述第四傾斜面61的垂直投影區(qū)域不重疊，它們之間具有錯(cuò)位的距離L3。

其中，所述第三傾斜面53與所述第四傾斜面61的垂直投影區(qū)域不重疊，實(shí)質(zhì)上定義了所述第三傾斜面53與所述第四傾斜面61在水平方向上相互錯(cuò)位的布局關(guān)系，如圖9所示，所述第三傾斜面53位于所述第四傾斜面61的內(nèi)側(cè)，并且所述第三傾斜面53的最高點(diǎn)A與所述第四傾斜面61的最低點(diǎn)B之間存在水平間距L3。

而當(dāng)所述頂推板6向下移動并在垂直方向上達(dá)到所述引導(dǎo)間距后，此時(shí)所述滑動塊5在所述第一傾斜面（910、920）與所述第一滑動面（510、520）的導(dǎo)向作用下已經(jīng)向外移動一段距離而使所述滑動塊5上的第三傾斜面53也向外移動一段距離，進(jìn)而使所述第四傾斜面61的最低點(diǎn)B開始結(jié)合所述第三傾斜面53的最高點(diǎn)A，繼而當(dāng)所述頂推板6繼續(xù)向下移動時(shí)，所述滑動塊5已經(jīng)下移到最大行程，而所述第三傾斜面53與所述第四傾斜面61之間逐步結(jié)合仍能驅(qū)使所述滑動塊5向外水平移動。當(dāng)然，如果設(shè)置的結(jié)構(gòu)是當(dāng)所述滑動塊5未下移到最大行程時(shí)，就能讓所述第三傾斜面53與所述第四傾斜面61之間開始結(jié)合，也能在所述滑動塊5未下移到最大行程時(shí)驅(qū)使所述滑動塊5向外移動。為此在所述滑動塊5、所述側(cè)模3傾斜運(yùn)動的軌跡在水平方向上的分量不能讓鑄件a自由墜落時(shí)，那么就可增加所述向外水平移動的步驟作為完成第三步脫模動作的補(bǔ)充步驟。

其次，為了能夠驅(qū)動所述側(cè)模3完成合模操作的技術(shù)方案是：

如圖7所示，所述下安裝板20上還固設(shè)有輔助合模塊7，所述輔助合模塊7包括對稱排列的四個(gè)輔助合模塊（7a、7b、7c、7d），所述輔助合模塊7圍繞在所述下模2的外周。

當(dāng)所述上模組合體和下模組合體扣合后，所述輔助合模塊7位于相鄰的兩個(gè)所述子側(cè)模之間，也就說所述輔助合模塊7相隔設(shè)置，在相鄰的兩個(gè)所述輔助合模塊7之間預(yù)留有設(shè)置所述子側(cè)模的安置空間8，所述安置空間8 包括設(shè)置在相鄰的輔助合模塊（7a、7b）之間的安置空間8a，設(shè)置在相鄰的輔助合模塊（7b、7c）之間的安置空間8b，設(shè)置在相鄰的輔助合模塊（7c、7d）之間的安置空間8c，設(shè)置在相鄰的輔助合模塊（7a、7d）之間的安置空間8d。4個(gè)所述輔助合模塊（7a、7b、7c、7d）具有類似的結(jié)構(gòu)，下面以所述輔助合模塊7d為例作介紹。所述輔助合模塊7具有大致呈三角型的截面形狀從而具有兩個(gè)合模側(cè)面（70、71）以及連接于所述合模側(cè)面（70、71）之間的合模底面，兩個(gè)所述合模側(cè)面（70、71）分別朝向所述安置空間（8c、8d）。在所述合模側(cè)面（70、71）上設(shè)置有凸出塊（700、710），所述凸出塊（700、710）上分別設(shè)置有向內(nèi)傾斜的第五傾斜面（701、711）。

四個(gè)所述子側(cè)模（3a、3b、3c、3d）具有類似的結(jié)構(gòu)，下面以所述子側(cè)模3a為例作說明，如圖11所示，在所述子側(cè)模3a的左右兩側(cè)設(shè)置有缺口區(qū)，所述缺口區(qū)的端部位置設(shè)置有與所述第五傾斜面（701、711）適配并向外傾斜的第六傾斜面（30、31）。當(dāng)所述上模組合體向下移動時(shí)，所述子側(cè)模3a的第六傾斜面（30、31）分別向下頂壓到所述輔助合模塊7d的第五傾斜面711和所述輔助合模塊7a的第五傾斜面701a上，所述第五傾斜面（711、701a）和所述第六傾斜面（30、31）的配合能夠驅(qū)使所述子側(cè)模3a向內(nèi)移動合模，與此同時(shí)，其余的子側(cè)模（3b、3c、3d）在輔助合模塊7的協(xié)助下也向內(nèi)移動合模，此時(shí)所述側(cè)模3完成合模操作。而實(shí)質(zhì)上，在完成4個(gè)所述子側(cè)模（3a、3b、3c、3d）之間的合模操作的同時(shí)，也完成所述上模1和所述下模2之間的合模操作，此時(shí)在所述上模1，下模2以及側(cè)模3之間形成有相對密封的型腔a₀。

所述輔助合模塊不僅能夠驅(qū)使所述側(cè)模3向內(nèi)合模移動，還能夠?yàn)樗鰝?cè)模3提供合模力。合模力（鎖模力）不足會導(dǎo)致所述側(cè)?？酆喜坏轿欢顾鲂颓怀霈F(xiàn)離縫，鑄造過程中容易發(fā)生溢料，但合模力過大又會使模具變形，并使鑄件產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力而影響質(zhì)量。鑒于此，為了使所述輔助合模塊的合模力大小能夠調(diào)整在合理的范圍內(nèi)，我們進(jìn)一步對所述輔助合模塊的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)方案為：所述輔助合模塊7’包括模塊基體70’及調(diào)節(jié)塊71’，所述第五傾斜面711’設(shè)置在所述調(diào)節(jié)塊71’上，所述調(diào)節(jié)塊71’可調(diào)節(jié)地安裝定位在所述模塊基體70’上。

具體結(jié)構(gòu)參見圖14和圖15，所述調(diào)節(jié)塊71’與所述模塊基體70’ 是相互獨(dú)立的分體。其中，在所述輔助合模塊7’上設(shè)置有水平方向延伸的水平調(diào)節(jié)孔700’，在水平調(diào)節(jié)孔700’內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿（圖中未畫出），所述調(diào)節(jié)螺桿穿過所述水平調(diào)節(jié)孔700’頂壓在所述調(diào)節(jié)塊71’上，從而調(diào)整所述調(diào)節(jié)塊71’的位置。而在所述調(diào)節(jié)塊71’上設(shè)置有長型通孔710’，鎖緊螺釘（圖中未畫出）穿過所述長型通孔710’把所述調(diào)節(jié)塊71’鎖定在所述模塊基體70’上，而在松開所述鎖緊螺釘后，即能夠調(diào)整所述調(diào)節(jié)塊71’的位置。

其中，所述第五傾斜面711’設(shè)置在所述調(diào)節(jié)塊71’上，這樣不僅便于在所述調(diào)節(jié)塊71’上加工出所述第五傾斜面711’，而且當(dāng)所述第五傾斜面711’長期使用而出現(xiàn)損壞時(shí)，也能夠便捷地進(jìn)行更換，而不需要更換整個(gè)所述輔助合模塊7’，降低維修、維護(hù)成本。

同樣地，由于所述第五傾斜面711’設(shè)置在所述調(diào)節(jié)塊71’上而使所述第五傾斜面711’具有了可調(diào)性，從而能夠降低所述第五傾斜面711’與所述側(cè)模3的第六傾斜面之間的加工配合精度要求。通過調(diào)整所述調(diào)節(jié)塊71’使所述第五傾斜面711’具有合理的傾斜度和位置從而能夠更好地與所述第六傾斜面配合，進(jìn)而為所述側(cè)模3提供均衡、大小適當(dāng)?shù)暮夏ＡΑ?/p>

根據(jù)上述方案可以發(fā)現(xiàn)，所述脫模機(jī)構(gòu)巧妙地利用了傾斜面的傾斜趨勢對所述側(cè)模3的移動方向進(jìn)行導(dǎo)向，從而使所述側(cè)模3在沒有專門驅(qū)使其開啟或閉合的單向動力源驅(qū)動裝置的情況下，仍能具有開啟或閉合的運(yùn)動趨勢，從而能夠在向下移動的同時(shí)完成開啟或閉合操作，不僅減少了動力源設(shè)備的使用量，大大地簡化了模具的結(jié)構(gòu)，減少了模具的使用成本，還能夠節(jié)省所述側(cè)模3的運(yùn)動時(shí)間，提高模具的生產(chǎn)效率。

由于所述側(cè)模3具有上述優(yōu)異的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，可以通過控制所述側(cè)模3的運(yùn)動在不使用頂桿的情況下，完成鑄件a的自動脫模操作。然后，鑄造機(jī)的提升動力裝置通過下移所述上安裝板11驅(qū)使所述上模組合體向下移動復(fù)位，當(dāng)所述側(cè)模3的所述第六傾斜面與所述輔助合模塊7的第五傾斜面結(jié)合時(shí)，所述側(cè)模3能夠借助所述第五傾斜面和所述第六傾斜面的配合來改變所述側(cè)模3的運(yùn)動方向，即在向下移動的同時(shí)向內(nèi)合模移動而自動完成所述側(cè)模3的合模操作。而實(shí)質(zhì)上，在完成4個(gè)所述子側(cè)模（3a、3b、3c、3d）之間的合模操作的同時(shí)，也完成所述上模1和所述下模2之間的合模操作，此時(shí)所述模具也完成合模操作而完成一個(gè)鑄造周期，在所述上模1，下模2以及側(cè)模3之間再次形成有相對密封的型腔a₀。而所述滑動塊5在側(cè)模3的反向驅(qū)動下相對所述上安裝板11向上移動而復(fù)位。

根據(jù)上述技術(shù)方案可以發(fā)現(xiàn)，所述脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)500賦予了所述側(cè)模3使鑄件a脫離所述上模1、所述下模2以及脫離所述側(cè)模3的脫模能力，所述側(cè)模3不僅具有塑造鑄件形狀的能力，還具有了驅(qū)使所述鑄件a脫模的能力。這樣，在所述模具上可以不安裝脫模用的頂桿，從而也就能夠避免或減少在鑄件對應(yīng)于所述頂桿的位置出現(xiàn)毛刺的不良現(xiàn)象，還能夠減少甚至避免由于頂桿的損壞而影響到模具的使用情況的發(fā)生。另外，由于所述脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)500設(shè)置在所述上安裝板11的上方，為此能夠省去在所述側(cè)模3的左右側(cè)邊空間預(yù)留安裝驅(qū)動所述側(cè)模3移動的動力源設(shè)備的空間，從而簡化了壓鑄機(jī)臺的結(jié)構(gòu)并減少了模具的占有空間。而且由于通過所述傳動桿4作為所述脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)500的動力傳遞端，而所述傳動桿4與所述側(cè)模3之間可以通過簡單的連接結(jié)構(gòu)即可以完成連接，例如通過螺紋緊固件進(jìn)行連接，為此簡化了所述側(cè)模3與所述脫模驅(qū)動機(jī)構(gòu)500之間的傳動連接結(jié)構(gòu)。

安裝有所述脫模機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述脫模方法的鑄造機(jī)器，包括底座、設(shè)置在所述底座上的柱架（圖中未畫出），所述下模2固定設(shè)置在所述底座上的下安裝板20上，所述脫模機(jī)構(gòu)布置在所述柱架上所界定的空間中，在所述柱架上設(shè)置有所述鑄造模具的提升裝置（圖中未畫出），所述提升裝置位于所述脫模機(jī)構(gòu)的上方并通過提升柱13連接到所述脫模機(jī)構(gòu)的所述上安裝板11上；所述柱架上還設(shè)置頂壓裝置（圖中未畫出），所述頂壓裝置位于所述脫模機(jī)構(gòu)的上方并且輸出軸端連接到所述脫模機(jī)構(gòu)的所述頂推板6從而拖動所述頂推板6能夠沿所述導(dǎo)向柱111上、下滑動。

還包括有設(shè)置在所述底座側(cè)邊的自動接料裝置（圖中未畫出），所述自動接料裝置包括有接料手臂，所述接料手臂能夠伸入到所述側(cè)模3與所述下模2之間的空間，用于接收從上面跌落的所述鑄件a。