本實用新型涉及金屬表面加工處理技術領域，特別涉及一種平板自動拋光裝置。

背景技術：

金屬板材平面拋光是靠千葉輪砂輪高速運轉磨削獲得表面的光滑和拉絲效果，目前市場很多拋光裝置都是手動的，是由人工手動操作拋光，對于板材平面度不好的板材操作難度大，人工難以適應板材的高低不平的起伏，無法跟隨板材的波浪起伏而及時做出升降動作以適應板材的變化使保持相應的壓力，易出現重拋不能保證拋光的質量，且人工操作效率低，灰塵大嚴重危害人體健康。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種能對變形板材的拱曲面自動作出調整、定位準確度高的平板自動拋光裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現實用新型目的：

一種平板自動拋光裝置，包括內設PLC控制系統(tǒng)的電控箱，以及受所述PLC控制系統(tǒng)控制的拋光機構、橫向移動機構、縱向移動機構和旋轉運動機構，拋光機構固定在所述旋轉運動機構上，旋轉運動機構與所述縱向移動機構連接，縱向移動機構通過支撐柱連接在所述橫向移動機構上方，由此，拋光機構可在橫向移動機構、縱向移動機構和旋轉運動機構的帶動下分別實現橫向運動、縱向運動和上下運動。

進一步地，所述橫向移動機構包括分別位于兩側的橫向滑輪、固定在地面與橫向滑輪相配合的橫向導軌、以及橫向滑輪驅動電機，橫向滑輪兩側固定在連接板上，連接板上方與所述支撐柱連接；

所述縱向移動機構包括縱向滑輪、端面呈“工”字形的縱向導軌、以及與縱向滑輪通過齒輪嚙合相連接的縱向滑輪驅動電機，縱向導軌包括平行的上滑動面和下滑動面，兩個滑動面中間垂直設有支撐板，下滑動面的上方固設有一排齒條，縱向滑輪驅動電機的輸出端通過齒輪與齒條相嚙合，上滑動面和下滑動面上分別各設有一個縱向滑輪，縱向滑輪兩側由左封板和右封板固定，左封板和右封板上下分別連有上封板和下封板，左封板、右封板、上封板和下封板組成一個套設在所述縱向導軌上的方框。

進一步地，所述旋轉運動機構包括驅動氣缸、與所述基座連接的活塞桿，驅動氣缸固定在所述左封板上，所述拋光機構包括拋光砂輪、砂輪驅動電機和用于固定所述拋光砂輪和砂輪驅動電機的基座，基座的后端與所述下封板鉸接，驅動氣缸帶動基座以鉸接處為圓心作圓弧擺動從而帶動拋光砂輪上下運動。

進一步地，所述基座通過吊耳與所述下封板鉸接，由此，基座可以吊耳圓心作上下運動以調整拋光砂輪與板材的相對位置。

進一步地，所述電控箱的兩側分別設有第一限位開關和第二限位開關，所述縱向導軌的兩端分別設有第三限位開關和第四限位開關。

進一步地，所述上封板上安有噴霧器和/或吸尖器，由此，可以改善加工環(huán)境的濕潤度和減少細微粉塵，改善車間工作環(huán)境。

進一步地，所述縱向移動機構設有編碼器，可以檢測每步拋光距離，提高定位精度。

進一步地，所述執(zhí)光砂輪的拋光軸通過皮帶與所述砂輪驅動電機，拋光軸通過帶座軸承固定在所述基座上，帶座軸承可自動調心避免因砂輪不圓和重心不穩(wěn)引起裝置震動。

進一步地，所述縱向滑輪內裝有深溝球軸承，由此可以減少縱向滑輪與縱向導軌間的摩擦。

本實用新型提供的平板自動拋光裝置具有以下優(yōu)點：

1、采用PLC控制系統(tǒng)自動控制，使用編碼器定位，自動檢測每步拋光距離，定位精度高，避免了重拋，同時減少了人工手動操作，大大提高了人員的環(huán)境衛(wèi)生安全和工作效率。

2、對于彎曲變形的中厚板的板材拋光，可及時調整拋光砂輪對板材的壓力確保拋光質量。

3、拋光軸的安裝使用帶座軸承，此種軸承可以自動調心改善砂輪不圓和重心不穩(wěn)所帶來的震動。

4、縱向移動機構和橫向移動機構均采用滑輪和導軌相配合移動，保證了裝置行走的直線性，提高了定位準確度。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施方式的結構示意圖；

其中：1—電控箱，2—拋光機構，21—拋光砂輪，22—砂輪驅動電機，23—基座，24—拋光軸，25—帶座軸承，3—橫向移動機構，31—橫向滑輪，32—橫向導軌，33—橫向滑輪驅動電機，34—連接板，4—縱向移動機構，41—縱向滑輪，42—縱向導軌，421—上滑動面，422—下滑動面，423—支撐板，43—齒條，44—左封板，45—右封板，46—上封板，47—下封板，5—旋轉運動機構，51—驅動氣缸，52—活塞桿，6—支撐柱，7—第一限位開關，8—第二限位開關，9—第三限位開關，10—第四限位開關。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步詳細的說明。

一種平板自動拋光裝置，包括內設PLC控制系統(tǒng)的電控箱1，以及受PLC控制系統(tǒng)控制的拋光機構2、橫向移動機構3、縱向移動機構4和旋轉運動機構5，拋光機構2固定在旋轉運動機構5上，旋轉運動機構5與縱向移動機構4連接，縱向移動機構4通過支撐柱6連接在橫向移動機構3上方。

其中，橫向移動機構3包括分別位于兩側的橫向滑輪31、固定在地面與橫向滑輪31相配合的橫向導軌32、以及橫向滑輪驅動電機33，橫向滑輪31兩側固定在連接板34上，連接板34上方與支撐柱6連接；

縱向移動機構4包括縱向滑輪41、端面呈“工”字形的縱向導軌42、以及與縱向滑輪41通過齒輪嚙合相連接的縱向滑輪驅動電機48，縱向滑輪41內裝有深溝球軸承以減少摩擦，縱向導軌42包括平行的上滑動面421和下滑動面422，兩個滑動面中間垂直設有支撐板423，下滑動面422的上方固設有一排齒條43，縱向滑輪驅動電機48的輸出端通過齒輪與齒條43相嚙合，上滑動面421和下滑動面422上分別各設有一個縱向滑輪41，縱向滑輪41的兩側由左封板44和右封板45固定，左封板44和右封板45上下分別連有上封板46和下封板47，左封板44、右封板45、上封板46和下封板47組成一個沿縱向運動方向前后開口的方框，縱向滑輪驅動電機48固定在右封板45上，上封板46上安有噴霧器和/或吸尖器等輔助設備以改善加環(huán)境，由于齒條43是固定的，當縱向滑輪驅動電機48啟動時，通過其輸出端的齒輪與齒條43相嚙合從而帶動整個縱向移動機構4沿縱向導軌42向前運動。

拋光機構2包括拋光砂輪21、砂輪驅動電機22和用于固定拋光砂輪21和砂輪驅動電機22的基座23，拋光砂輪21的拋光軸24通過皮帶與砂輪驅動電機22連接，拋光軸24通過帶座軸承25固定在基座23上可自動調心以避免因拋光砂輪21不圓和重心不穩(wěn)引起裝置震動，基座23通過吊耳與下封板47鉸接。 旋轉運動機構5包括驅動氣缸51、與基座23連接的活塞桿52，驅動氣缸51固定在左封板44上，驅動氣缸51帶動基座23以鉸接處為圓心作圓弧擺動從而帶動拋光砂輪21上下運動，驅動氣缸51上設有調壓閥可以調節(jié)氣壓以控制驅動氣缸51的壓力。

為了控制拋光機構2沿橫向和沿縱向的位移，電控箱1的兩側分別設有第一限位開關7和第二限位開關8，縱向導軌42的兩端分別設有第三限位開關9和第四限位開關10，縱向移動機構4內還設有編碼器以記錄拋光步距。

使用本實用新型提供的平板自動拋光裝置時，將板材沿縱向置于橫向移動機構3兩側的橫向導軌32之間，將板材沿縱向的寬度值輸入PLC控制系統(tǒng)，啟動PLC控制系統(tǒng)，驅動氣缸51開始向拋光機構2施加向下的壓力使拋光砂輪21沿橫向導軌方向與板材的前端接觸，橫向移動機構3向后移動使拋光砂輪21沿橫向對板材進行拋光，當拋光砂輪21移動到板材的后端觸發(fā)第二限位開關8，橫向滑輪驅動電機33反轉整個橫向移動機構3原路返回向前運動，當拋光砂輪21移動到板材的前端觸發(fā)第一限位開關7，驅動氣缸51向上提起將拋光機構2抬起，縱向滑輪驅動電機48啟動沿縱向移動一個步距，拋光砂輪21的寬度等于拋光的步距，編碼器記錄拋光步距并將信號反饋給PLC控制系統(tǒng)，當沿縱向行走的步距的總和等于板材縱向的寬度值時，表示板材拋完一次，驅動氣缸51向上提起將拋光機構2抬起，縱向滑輪驅動電機48反轉整個縱向移動機構4原路返回，重復上述過程，當沿縱向行走的步距的總和再次等于板材縱向的寬度值時，編碼器將信號反饋給PLC控制系統(tǒng)，板材拋完第二次，完成拋光，整個裝置坐標歸零。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。