本實(shí)用新型涉及一種噴丸機(jī)，尤其是一種多功能噴丸機(jī)。

背景技術(shù)：

噴丸機(jī)是將鋼丸高速噴射在物體表面材料的一種處理技術(shù)。相比其他表面處理技術(shù)來說，它能更快、更有效地對物體表面材料進(jìn)行處理。

在現(xiàn)有技術(shù)中，工件需要手動放置在噴丸室中，噴槍在噴丸室中對工件噴丸處理。為了完成對工件表面的處理，需要多次取出工件，調(diào)整工件的角度后再放入噴丸室中進(jìn)行噴丸處理，或者在手動改變工件在噴丸室中的放置位置后再進(jìn)行噴丸處理，操作過程耗時耗力，較為復(fù)雜。此外，現(xiàn)有的噴丸機(jī)的適用性較差，對于一些工件，由于其固有特性會使得工件不便于手動搬運(yùn)，例如，尺寸較大或重量較大，這些特性會進(jìn)一步增加了放置和取出工件過程耗費(fèi)的時間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能噴丸機(jī)，以降低搬運(yùn)工件操作的時間，且提高噴丸機(jī)的適用性。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種多功能噴丸機(jī)，包括：噴槍系統(tǒng)、手動工位、自動工位、臺車進(jìn)出系統(tǒng)和第一驅(qū)動系統(tǒng)，所述噴槍系統(tǒng)用于對手動工位或自動工位處的工件進(jìn)行噴丸處理，所述手動工位處的工件手動放置在該手動工位處的噴丸室中，所述第一驅(qū)動系統(tǒng)與所述臺車進(jìn)出系統(tǒng)連接，用于驅(qū)動所述臺車進(jìn)出系統(tǒng)將工件運(yùn)至所述自動工位處的噴丸室中或從自動工位處的噴丸室中運(yùn)出。

進(jìn)一步地，所述臺車進(jìn)出系統(tǒng)包括臺車本體和轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)，所述臺車本體和第一驅(qū)動系統(tǒng)連接，所述轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)設(shè)置在所述臺車本體上，并能夠在所述臺車本體上轉(zhuǎn)動，工件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)上。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺本體、軸和軸承，所述轉(zhuǎn)臺本體通過所述軸承與軸連接，所述軸固定在所述臺車本體上，工件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺本體上。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺本體、軸和第二驅(qū)動系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)臺本體固定在所述軸上，所述軸設(shè)置在所述臺車本體上，所述第二驅(qū)動系統(tǒng)與所述軸連接，用于驅(qū)動所述軸旋轉(zhuǎn)以帶動所述轉(zhuǎn)臺本體旋轉(zhuǎn)，工件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺本體上。

進(jìn)一步地，所述手動工位處的噴丸室和自動工位處的噴丸室獨(dú)立設(shè)置或者相連通。

進(jìn)一步地，所述手動工位處的噴丸室和自動工位處的噴丸室相連通，所述噴槍系統(tǒng)包括噴丸罐、噴槍和機(jī)械手臂，所述噴丸罐與噴槍連接，所述機(jī)械手臂固定在所述噴槍上，用于帶動所述噴槍在噴丸室內(nèi)運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手臂用于帶動所述噴槍在x、y、z三個自由度上運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述手動工位上設(shè)置有能夠開關(guān)的第一門，所述自動工位上設(shè)置有能夠開關(guān)的第二門。

進(jìn)一步地，所述第一門轉(zhuǎn)動連接在所述手動工位處，所述第二門轉(zhuǎn)動連接在所述自動工位處。

進(jìn)一步地，所述第一門上設(shè)置有第一觀察窗，所述第二門上設(shè)置有第二觀察窗。

本實(shí)用新型提供了一種多功能噴丸機(jī)，用戶可以選擇手動工位或自動工位對工件處理，提高了噴丸機(jī)對不同類型工件的適用性，降低了耗費(fèi)在工件上的搬運(yùn)時間，提高了操作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例提供的多功能噴丸機(jī)的主視圖。

圖中，1：手動工位，2：自動工位，3：臺車進(jìn)出系統(tǒng)，31：轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)，32：臺車本體。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合示意圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的描述。根據(jù)下列描述并結(jié)合權(quán)利要求書，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助說明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。

本實(shí)用新型提供了一種多功能噴丸機(jī)，包括：噴槍系統(tǒng)(未圖示)、手動工位1、自動工位2、臺車進(jìn)出系統(tǒng)3和第一驅(qū)動系統(tǒng)(未圖示)，所述噴槍系統(tǒng)用于對手動工位1或自動工位2處的工件進(jìn)行噴丸處理，所述手動工位1處的工件手動放置在該手動工位1處的噴丸室中，所述第一驅(qū)動系統(tǒng)與所述臺車進(jìn)出系統(tǒng)3連接，用于驅(qū)動所述臺車進(jìn)出系統(tǒng)3將工件運(yùn)至所述自動工位2處的噴丸室中或從自動工位2處的噴丸室中運(yùn)出。

進(jìn)一步地，所述臺車進(jìn)出系統(tǒng)3包括臺車本體32和轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)31，所述臺車本體32和第一驅(qū)動系統(tǒng)連接，所述轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)31設(shè)置在所述臺車本體32上，并能夠在所述臺車本體32上轉(zhuǎn)動，工件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)31上。

轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)31可以有多種結(jié)構(gòu)。例如，所述轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)31包括轉(zhuǎn)臺本體、軸和軸承，所述轉(zhuǎn)臺本體通過所述軸承與軸連接，所述軸固定在所述臺車本體上，工件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺本體上。在將工件放置在轉(zhuǎn)臺本體上后，為了改變工件的位置，可以驅(qū)動臺車進(jìn)出系統(tǒng)3將工件運(yùn)出，調(diào)整工件位置再通過臺車進(jìn)出系統(tǒng)3運(yùn)入自動工位2處，也可以打開自動工位2處的噴丸室并在噴丸室中調(diào)整工件的位置。

在其他實(shí)施例中，為了避免人為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺本體且提高設(shè)備的自動化程度，所述轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)31包括轉(zhuǎn)臺本體、軸和第二驅(qū)動系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)臺本體固定在所述軸上，所述軸設(shè)置在所述臺車本體上，所述第二驅(qū)動系統(tǒng)與所述軸連接，用于驅(qū)動所述軸旋轉(zhuǎn)以帶動所述轉(zhuǎn)臺本體旋轉(zhuǎn)，工件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺本體上。因此，通過第二驅(qū)動系統(tǒng)可以驅(qū)動軸帶動轉(zhuǎn)臺本體及工件旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)至某一位置后，停止旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)對工件位置的調(diào)整。由于設(shè)置了第二驅(qū)動系統(tǒng)，避免了打開噴丸室或?qū)⒐ぜ膰娡枋抑羞\(yùn)出，可以在噴丸室中調(diào)整工件的放置位置。

手動工位1和自動工位2可以獨(dú)立設(shè)置，也可以集成在一起。也就是說，所述手動工位1處的噴丸室和自動工位2處的噴丸室獨(dú)立設(shè)置或者相連通。

在本實(shí)施例中，所述手動工位1處的噴丸室和自動工位2處的噴丸室相連通，所述噴槍系統(tǒng)包括噴丸罐、噴槍和機(jī)械手臂，所述噴丸罐與噴槍連接，所述機(jī)械手臂固定在所述噴槍上，用于帶動所述噴槍在噴丸室內(nèi)運(yùn)動。由于本實(shí)施例中手動工位1和自動工位2處噴丸室連通，故噴槍可以初始設(shè)置在手動工位1或自動工位2處的噴丸室中，在需要調(diào)整工位或需要對工件進(jìn)行表面處理時候，通過機(jī)械手臂帶動噴槍在連通的噴丸室中移動。

如果設(shè)置手動工位1和自動工位2相互獨(dú)立的方案，為了在手動工位1和自動工位2中均實(shí)現(xiàn)對工件的表面處理，可以在手動工位1和自動工位2中分別設(shè)置一個噴槍，每個噴槍均與噴丸罐連接。此時，手動工位1和/或自動工位2中也可以設(shè)置所述的機(jī)械手臂，用于帶動噴槍在相應(yīng)的噴丸室中移動，以實(shí)現(xiàn)對工件的表面處理。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手臂用于帶動所述噴槍在x、y、z三個自由度上運(yùn)動，但不限于此。

進(jìn)一步地，所述手動工位1上設(shè)置有能夠開關(guān)的第一門，所述自動工位2上設(shè)置有能夠開關(guān)的第二門。

第一門和第二門可以有多種方式打開。例如，第一門和第二門均設(shè)置為轉(zhuǎn)動展開的方式，具體地，所述第一門轉(zhuǎn)動連接在所述手動工位1處，所述第二門轉(zhuǎn)動連接在所述自動工位2處，但不限于此。

在本實(shí)施例中，所述第一門上設(shè)置有第一觀察窗，用于觀察手動工位1中工件的表面處理狀況，所述第二門上設(shè)置有第二觀察窗，用于觀察自動工位2中工件的表面處理狀況。

本實(shí)用新型提供了一種多功能噴丸機(jī)，用戶可以選擇手動工位或自動工位對工件處理，提高了噴丸機(jī)對不同類型工件的適用性，降低了耗費(fèi)在工件上的搬運(yùn)時間，提高了操作效率。

上述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不對本實(shí)用新型起到任何限制作用。任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)，對本實(shí)用新型揭露的技術(shù)方案和技術(shù)內(nèi)容做任何形式的等同替換或修改等變動，均屬未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案的內(nèi)容，仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。