本實(shí)用新型涉及研磨設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

在產(chǎn)品的制備過程中常常通過打磨工藝對產(chǎn)品的表面進(jìn)行磨光處理，打磨就是利用砂輪、砂紙等砂粒固定的工具對產(chǎn)品表面進(jìn)行機(jī)械磨制，其目的可以分為以下幾類：成品去除毛刺、表面銹蝕處理、成品表面拋光、打磨洗凈工作、成品表面清光、去除氧化薄膜等等。隨著生產(chǎn)自動(dòng)化的迅速發(fā)展，機(jī)器人打磨機(jī)由于其具有節(jié)省時(shí)間、降低勞動(dòng)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善工作環(huán)境、減少產(chǎn)品差異等優(yōu)勢而被廣泛應(yīng)用。

在自動(dòng)化打磨生產(chǎn)線上，打磨裝置帶動(dòng)打磨器件對待加工產(chǎn)品進(jìn)行打磨處理。一般在打磨過程中，操作員需要等待產(chǎn)品打磨加工完成后再從夾具中拆卸已加工產(chǎn)品，然后再把待加工產(chǎn)品安裝到夾具中，接著在進(jìn)行下一輪的打磨加工。因此在打磨過程中，操作員是處于空閑的狀態(tài)，需要等待產(chǎn)品加工完成后才進(jìn)行上下料，生產(chǎn)效率低下。

現(xiàn)有的打磨機(jī)只安裝有一個(gè)打磨器件對產(chǎn)品進(jìn)行打磨加工，打磨器件在使用一定時(shí)間后，需要進(jìn)行更換，避免降低打磨品質(zhì)。目前大多采用人工將用過的打磨器件從打磨裝置上取下來，再換上新的打磨器件，因此需要一定人力去做打磨器件更換的操作，降低了生產(chǎn)加工效率。同時(shí)，一個(gè)打磨器件一般只能對一個(gè)待加工產(chǎn)品進(jìn)行打磨加工，大大降低了生產(chǎn)加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的主要目的是提供一種提高生產(chǎn)加工效率的打磨機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述的主要目的，本實(shí)用新型提供一種打磨機(jī)，包括工作臺、送料裝置和打磨裝置，送料裝置和打磨裝置分別安裝在工作臺上，送料裝置用于放置產(chǎn)品,其中，打磨裝置包括移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、升降控制機(jī)構(gòu)、第一連接件、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)以及打磨夾具,移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)安裝在工作臺上并與升降控制機(jī)構(gòu)連接，移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制升降控制機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，升降控制機(jī)構(gòu)與第一連接件連接,升降控制機(jī)構(gòu)控制第一連接件豎直移動(dòng)，第一連接件與打磨夾具連接，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制打磨夾具旋轉(zhuǎn),打磨夾具用于安裝打磨器件。

由此可見，移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制升降控制機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)，伴隨著第一連接件帶動(dòng)打磨夾具同步水平移動(dòng)，升降控制機(jī)構(gòu)控制第一連接件豎直移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)打磨夾具豎直移動(dòng)，并且旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制打磨夾具旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)性能可靠。并且，打磨夾具上可安裝多個(gè)打磨器件同時(shí)對多個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行打磨加工，大大提高生產(chǎn)加工效率。

一個(gè)優(yōu)選的方案是，移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一同步帶、第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、滑軌、滑塊和第二連接件,第一電機(jī)設(shè)置在工作臺上，滑軌安裝在工作臺上，第一電機(jī)與第一主動(dòng)輪并控制第一主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，第一同步帶連接在第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪之間，滑塊可移動(dòng)地與滑軌配合設(shè)置，第二連接件連接在滑塊和第一同步帶之間，第一殼組件安裝在滑塊上。

由此可見，第一電機(jī)控制第一主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過第一同步帶的移動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，同步帶動(dòng)第二連接件移動(dòng)，從而控制滑塊在滑軌上水平移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)平穩(wěn)，提高打磨機(jī)的生產(chǎn)加工穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的方案是，移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)還包括第一分割器和第一光電感應(yīng)器, 第一分割器設(shè)置在滑塊上，第一光電感應(yīng)器安裝在工作臺上，第一光電感應(yīng)器設(shè)有第一凹槽，第一分割器可移動(dòng)地插入第一凹槽內(nèi)。

由此可見，第一分割器可移動(dòng)地插入第一凹槽內(nèi)，第一光電感應(yīng)器用于檢測第一分割器往復(fù)移動(dòng)的停止點(diǎn)，控制精度高，提高滑塊水平移動(dòng)的穩(wěn)定性。

更進(jìn)一步的方案是，升降控制機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板、絲桿和第二電機(jī),第二電機(jī)位于第一殼組件的頂端，絲桿與第二電機(jī)連接，移動(dòng)板套在絲桿上，第二電機(jī)控制絲桿旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)板與第一連接件連接。

由此可見，第二電機(jī)位于第一殼組件的頂端，絲桿與第二電機(jī)連接，移動(dòng)板套在絲桿上，第二電機(jī)控制絲桿旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)板與第一連接件連接，傳動(dòng)性能可靠，提高移動(dòng)板豎直移動(dòng)的穩(wěn)定性。

更進(jìn)一步的方案是，升降控制機(jī)構(gòu)還包括第二分割器和第二光電感應(yīng)器，第二分割器設(shè)置在移動(dòng)板上，第二光電感應(yīng)器設(shè)置在第一殼組件上，第二光電感應(yīng)器設(shè)有第二凹槽，第二分割器可移動(dòng)地插入第二凹槽內(nèi)。

由此可見，第二分割器可移動(dòng)地插入第二凹槽內(nèi)，第二光電感應(yīng)器用于檢測第二分割器往復(fù)移動(dòng)的停止點(diǎn)，控制精度高，提高移動(dòng)板豎直移動(dòng)的穩(wěn)定性。

更進(jìn)一步的方案是，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第二主動(dòng)輪、第二同步帶、第二從動(dòng)輪和張緊輪，第三電機(jī)安裝在移動(dòng)板上，第三電機(jī)與第二主動(dòng)輪連接并控制第二主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，第二同步帶連接在第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪之間，張緊輪設(shè)置在第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪之間并與第二同步帶配合設(shè)置，第二從動(dòng)輪與打磨夾具連接。

由此可見，張緊輪設(shè)置在第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪之間并與第二同步帶配合設(shè)置，利用張緊輪對第二同步帶進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整張緊力,使傳動(dòng)性能穩(wěn)定安全可靠。

更進(jìn)一步的方案是，送料裝置包括第一控制機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤以及兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)，第一控制機(jī)構(gòu)安裝在工作臺上并與旋轉(zhuǎn)盤連接，第一控制機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)以旋轉(zhuǎn)盤的軸線為中心線地鏡像設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上，上料機(jī)構(gòu)包括第二控制機(jī)構(gòu)和工件夾具，第二控制機(jī)構(gòu)控制工件夾具旋轉(zhuǎn)，工件夾具用于放置產(chǎn)品。

由此可見，第一控制機(jī)構(gòu)安裝在工作臺上并與旋轉(zhuǎn)盤連接，兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)以旋轉(zhuǎn)盤的軸線為中心線地鏡像設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上，第一控制機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，伴隨著旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，打磨機(jī)能在產(chǎn)品打磨加工的同時(shí)操作員可進(jìn)行上下料，縮短生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)加工效率。

更進(jìn)一步的方案是，上料機(jī)構(gòu)還包括壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)可豎直移動(dòng)地設(shè)置在工件夾具的上方。

由此可見，壓緊機(jī)構(gòu)可豎直移動(dòng)地設(shè)置在工件夾具的上方，用于壓緊工件夾具上的產(chǎn)品，提高加工精度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的送料裝置第一視角結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的送料裝置的右視圖。

圖4是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的送料裝置第一局部結(jié)構(gòu)分解圖。

圖5是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的送料裝置第二局部結(jié)構(gòu)分解圖。

圖6是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的送料裝置的局部仰視圖。

圖7是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的打磨裝置第一視角結(jié)構(gòu)圖。

圖8是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的打磨裝置第二視角結(jié)構(gòu)圖。

圖9是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的打磨裝置局部結(jié)構(gòu)分解圖。

圖10是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的打磨裝置后視圖。

圖11是圖10在A處的局部放大圖。

圖12是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的打磨裝置主視圖。

圖13是圖12在A-A處的剖視圖。

圖14是圖12在B-B處的剖視圖。

圖15是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的打磨裝置工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

參見圖1，圖1是打磨機(jī)1的結(jié)構(gòu)圖。打磨機(jī)1包括工作臺4、送料裝置2以及打磨裝置3，送料裝置2和打磨裝置3分別設(shè)置在工作臺4上，送料裝置2用于安裝產(chǎn)品（未標(biāo)示），送料裝置2將待加工產(chǎn)品（未標(biāo)示）輸送至加工工作區(qū)域并且同時(shí)將已加工產(chǎn)品（未標(biāo)示）輸出至上下料區(qū)域，打磨裝置3對送料裝置2上的待加工產(chǎn)品進(jìn)行打磨加工。

參見圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，圖2是打磨機(jī)1的送料裝置2第一視角結(jié)構(gòu)圖，圖3是打磨機(jī)1的送料裝置2的右視圖，圖4和圖5是打磨機(jī)1的送料裝置2不同局部結(jié)構(gòu)分解圖，圖6是打磨機(jī)1的送料裝置2局部仰視圖。送料裝置2包括第一控制機(jī)構(gòu)21、旋轉(zhuǎn)盤22以及兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)5，第一控制機(jī)構(gòu)21安裝在工作臺4上并與旋轉(zhuǎn)盤22連接，兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)5以旋轉(zhuǎn)盤22的軸線為中心線地鏡像設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤22上，第一控制機(jī)構(gòu)21控制旋轉(zhuǎn)盤22旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，伴隨著旋轉(zhuǎn)盤22帶動(dòng)兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)。

上料機(jī)構(gòu)5包括框架組件51、盒組件52、隔板55、第二控制機(jī)構(gòu)53、兩個(gè)工件夾具54和兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)56，框架組件51安裝在旋轉(zhuǎn)盤22上，盒組件52設(shè)置在框架組件51的底端，框架組件51、盒組件52和隔板55圍成一端開口的腔體，該開口遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)盤22的軸心方向設(shè)置，第二控制機(jī)構(gòu)53設(shè)置在盒組件52的內(nèi)部，兩個(gè)工件夾具54位于腔體內(nèi)并分別設(shè)置在盒組件52上，兩個(gè)工件夾具54分別與第二控制機(jī)構(gòu)53連接，第二控制機(jī)構(gòu)53控制工件夾具54旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工件夾具51用于放置待加工產(chǎn)品，兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)56可豎直移動(dòng)地設(shè)置在框架組件51的頂端，壓緊機(jī)構(gòu)56用于壓緊工件夾具54上的產(chǎn)品。

壓緊機(jī)構(gòu)56包括壓緊頭563和氣缸561，氣缸561安裝在框架組件51的頂端，壓緊頭563位于腔體內(nèi)，氣缸561的活塞桿562與壓緊頭563連接，氣缸561控制活塞桿562上下移動(dòng)，同步活塞桿562帶動(dòng)壓緊頭563上下移動(dòng)。當(dāng)氣缸561控制活塞桿562向下移動(dòng)時(shí)，伴隨著活塞桿562帶動(dòng)壓緊頭563向下移動(dòng)從而壓緊工件夾具54上的產(chǎn)品。當(dāng)氣缸561控制活塞桿562向上移動(dòng)時(shí)，伴隨著活塞桿562帶動(dòng)壓緊頭563向上移動(dòng)從而松開工件夾具54上的產(chǎn)品。

上料機(jī)構(gòu)5還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)57，驅(qū)動(dòng)電機(jī)57位于隔板55處并安裝在盒組件52上。第二控制機(jī)構(gòu)53包括主動(dòng)輪531、同步帶533、兩個(gè)從動(dòng)輪532和兩個(gè)第一張緊輪534，主動(dòng)輪531與驅(qū)動(dòng)電機(jī)57連接，兩個(gè)從動(dòng)輪532并排設(shè)置在盒組件52內(nèi)部，同步帶533連接在主動(dòng)輪531和兩個(gè)從動(dòng)輪532之間，兩個(gè)第一張緊輪534分別設(shè)置在主動(dòng)輪531和兩個(gè)從動(dòng)輪532之間，兩個(gè)第一張緊輪534分別與同步帶533配合設(shè)置，兩個(gè)從動(dòng)輪532分別與兩個(gè)工件夾具54連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)57控制主動(dòng)輪531旋轉(zhuǎn)，伴隨著主動(dòng)輪531帶動(dòng)同步帶533移動(dòng)，通過第一張緊輪534對同步帶533移動(dòng)張緊力的調(diào)整，同時(shí)同步帶533的移動(dòng)帶動(dòng)了從動(dòng)輪532旋轉(zhuǎn)，同步從動(dòng)輪532控制工件夾具54旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

送料裝置2的第一控制機(jī)構(gòu)21控制旋轉(zhuǎn)盤22旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以旋轉(zhuǎn)盤22的軸線為中心線地鏡像設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤22上的兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)5，其中第一上料機(jī)構(gòu)5a的工件夾具54裝夾的產(chǎn)品在進(jìn)行打磨加工的同時(shí)可對第二上料機(jī)構(gòu)5b的工件夾具54進(jìn)行安裝待加工產(chǎn)品。當(dāng)?shù)谝簧狭蠙C(jī)構(gòu)5a工件夾具54上的產(chǎn)品完成了打磨加工工藝后，第一控制機(jī)構(gòu)21控制旋轉(zhuǎn)盤22旋轉(zhuǎn)，第二上料機(jī)構(gòu)5b旋轉(zhuǎn)至打磨加工區(qū)域，打磨器件將對第二上料機(jī)構(gòu)5b工件夾具54上的待加工產(chǎn)品進(jìn)行打磨加工。同時(shí)，第一上料機(jī)構(gòu)5a旋轉(zhuǎn)至上下料區(qū)域，控制壓緊機(jī)構(gòu)56松開工件夾具54上的已加工產(chǎn)品，操作員對已加工產(chǎn)品進(jìn)行下料，并且對第一上料機(jī)構(gòu)5a的工件夾具54進(jìn)行安裝待加工產(chǎn)品，接著控制壓緊機(jī)構(gòu)56壓緊工件夾具54上的待加工產(chǎn)品。此時(shí)，位于打磨加工區(qū)域的第二上料機(jī)構(gòu)5b的第二控制機(jī)構(gòu)53控制工件夾具54旋轉(zhuǎn)，位于上下料區(qū)域的第一上料機(jī)構(gòu)5a的第二控制機(jī)構(gòu)53停止控制工件夾具54旋轉(zhuǎn)。

參見圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14和圖15，圖7和圖8是打磨機(jī)1的打磨裝置3不同視角結(jié)構(gòu)圖，圖9是打磨機(jī)1的打磨裝置3局部結(jié)構(gòu)分解圖，圖10是打磨機(jī)1的打磨裝置3后視圖，圖11是圖10在A處的局部放大圖，圖12是打磨機(jī)1的打磨裝置3主視圖，圖13是圖12在A-A處的剖視圖，圖14是圖12在B-B處的剖視圖，圖15是打磨機(jī)1的打磨裝置3工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。打磨裝置3包括移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)32、第一殼組件31、升降控制機(jī)構(gòu)、第一連接件33、第二殼組件34、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)38以及兩個(gè)打磨夾具35，移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)32安裝在工作臺4上并與第一殼組件31連接，移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)32控制第一殼組件31水平移動(dòng)，升降控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一殼組件31的內(nèi)部并與第一連接件33連接，第一連接件33位于第一殼組件31的側(cè)面，升降控制機(jī)構(gòu)控制第一連接件33豎直移動(dòng)，第二殼組件34與第一連接件33連接，兩個(gè)打磨夾具35分別并排地設(shè)置在第二殼組件34上，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)38設(shè)置在第二殼組件34的內(nèi)部并與兩個(gè)打磨夾具35連接，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)38控制兩個(gè)打磨夾具35旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，打磨夾具35用于安裝多個(gè)打磨器件36，本實(shí)施例的打磨夾具35安裝了三個(gè)打磨器件36。移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)32控制第一殼組件31水平移動(dòng)，伴隨著第一連接件33帶動(dòng)第二殼組件34水平移動(dòng)，打磨夾具35同步水平移動(dòng)。升降控制機(jī)構(gòu)控制第一連接件33豎直移動(dòng)，第一連接件33同時(shí)帶動(dòng)第二殼組件34和打磨夾具35豎直移動(dòng)，并且位于第二殼組件34內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)38控制打磨夾具35旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)32包括第一電機(jī)321、第一同步帶325、第一主動(dòng)輪324、第一從動(dòng)輪326、滑軌323、滑塊322、第二連接件327、第一分割器328以及第一光電感應(yīng)器329，第一電機(jī)321設(shè)置在工作臺4下方，滑軌323安裝在工作臺4上，第一同步帶325、第一主動(dòng)輪324、第一從動(dòng)輪326和第一光電感應(yīng)器329分別位于滑軌323和工作臺4之間，第一主動(dòng)輪324與第一電機(jī)321連接，第一同步帶325連接在第一主動(dòng)輪324和第一從動(dòng)輪326之間，滑塊322可移動(dòng)地與滑軌323配合設(shè)置，第二連接件327位于滑塊322的下方并與第一同步帶325固定連接，第一殼組件31安裝在滑塊322上，第一分割器328設(shè)置在滑塊322的下方，第一光電感應(yīng)器329在相對第一分割器328位置地安裝在工作臺4上，第一光電感應(yīng)器329設(shè)有第一凹槽，第一分割器328可移動(dòng)地插入第一凹槽內(nèi)，第一光電感應(yīng)器329用于檢測第一分割器328往復(fù)移動(dòng)的停止點(diǎn)。第一電機(jī)321控制第一主動(dòng)輪324旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過第一同步帶325的移動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)輪326旋轉(zhuǎn)，同步帶動(dòng)第二連接件327移動(dòng)，從而控制滑塊322在滑軌323上水平移動(dòng)。

升降控制機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板314、絲桿312、螺母313、第二電機(jī)311、第二分割器315以及第二光電感應(yīng)器316，第二電機(jī)311位于第一殼組件31的頂端，絲桿312與第二電機(jī)311連接，第二電機(jī)311控制絲桿312旋轉(zhuǎn)，螺母313安裝在移動(dòng)板314上，螺母313套在絲桿312上配合設(shè)置，第一連接件33與移動(dòng)板314連接,第二分割器315設(shè)置在移動(dòng)板314上，第二光電感應(yīng)器316在相對第二分割器315位置地設(shè)置在第一殼組件31上，第二光電感應(yīng)器316設(shè)有第二凹槽，第二分割器315可移動(dòng)地插入第二凹槽內(nèi)，第二光電感應(yīng)器316用于檢測第二分割器315往復(fù)移動(dòng)的停止點(diǎn)。打磨裝置3還包括兩個(gè)伸縮罩37，兩個(gè)伸縮罩37可伸縮地分別位于第一連接件33的上下兩側(cè)。第二電機(jī)311控制絲桿312正反轉(zhuǎn)，伴隨著絲桿312與螺母313的配合正反轉(zhuǎn)，從而移動(dòng)板314帶動(dòng)第一連接件33上下移動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)38包括第三電機(jī)381、第二主動(dòng)輪382、第二同步帶383、兩個(gè)第二從動(dòng)輪384以及兩個(gè)第二張緊輪385，第三電機(jī)381安裝在移動(dòng)板314的上方，第二主動(dòng)輪382位于移動(dòng)板314的下方并與第三電機(jī)381連接，第二殼組件34與第一殼組件31的內(nèi)腔聯(lián)通設(shè)置，兩個(gè)第二從動(dòng)輪384并排設(shè)置在第二殼組件34內(nèi)部，第二同步帶383連接在第二主動(dòng)輪382和兩個(gè)第二從動(dòng)輪384之間，兩個(gè)第二張緊輪385分別設(shè)置在第二主動(dòng)輪382和兩個(gè)第二從動(dòng)輪384之間，兩個(gè)第二張緊輪385分別與第二同步帶383配合設(shè)置，兩個(gè)第二從動(dòng)輪384分別與兩個(gè)打磨夾具35連接，兩個(gè)打磨夾具35分別可安裝三個(gè)打磨器件36。第三電機(jī)381控制第二主動(dòng)輪382旋轉(zhuǎn)，伴隨著第二主動(dòng)輪382帶動(dòng)第二同步帶383移動(dòng)，通過第二張緊輪385對第二同步帶383移動(dòng)張緊力的調(diào)整，同時(shí)第二同步帶383的移動(dòng)帶動(dòng)了第二從動(dòng)輪384旋轉(zhuǎn)，同步第二從動(dòng)輪384控制打磨夾具35旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)工件夾具54上待加工產(chǎn)品的要求，打磨裝置3的升降控制機(jī)構(gòu)控制第一連接件33豎直上下移動(dòng)，伴隨著打磨夾具35帶動(dòng)打磨器件36上下移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整上下的位置。對待加工產(chǎn)品打磨加工時(shí)，打磨裝置3的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)32控制第一殼組件31水平移動(dòng)，伴隨著第一連接件33的水平移動(dòng)，打磨夾具35帶動(dòng)打磨器件36水平移動(dòng)至待加工產(chǎn)品處，可根據(jù)打磨加工的精度要求，移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)32可控制打磨器件36的進(jìn)給量。同時(shí)，打磨裝置3的旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)38控制打磨夾具35旋轉(zhuǎn)，打磨夾具35帶動(dòng)打磨器件36旋轉(zhuǎn)對待加工產(chǎn)品進(jìn)行打磨加工。

上述打磨機(jī)1在進(jìn)行產(chǎn)品打磨加工的同時(shí)可進(jìn)行上下料，并且打磨夾具35上可安裝多個(gè)打磨器件36同時(shí)對多個(gè)產(chǎn)品打磨加工，大大提高生產(chǎn)加工效率。

以上所述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)例，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。