本實(shí)用新型涉及一種工件定位機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于能夠拋光孔壁的自動(dòng)拋光設(shè)備的工件定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動(dòng)拋光設(shè)備的工件定位機(jī)構(gòu)一般采用夾持機(jī)構(gòu)固定工件，拋光頭相對(duì)工件轉(zhuǎn)動(dòng)來拋光，一般可用于拋光大平面，而對(duì)于孔壁的拋光則較難實(shí)現(xiàn)，尤其是小孔壁或者異形孔壁。對(duì)于孔壁拋光目前一般采用手動(dòng)拋光方式，然而，手動(dòng)拋光的品質(zhì)與操作員的熟練程度關(guān)系較大,較難管控，且拋光效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種適用于拋光孔壁的自動(dòng)拋光設(shè)備的工件定位機(jī)構(gòu)。

一種用于自動(dòng)拋光設(shè)備的工件定位機(jī)構(gòu)，用于在采用拋光頭對(duì)工件的孔壁拋光時(shí)定位工件。工件定位機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件、第三驅(qū)動(dòng)件、定位件及抵持件。第一驅(qū)動(dòng)件與工件直接或間接連接并能夠驅(qū)動(dòng)工件沿第一方向移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)件直接或間接連接并能夠驅(qū)動(dòng)工件沿第二方向移動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)件直接或間接連接工件并能夠驅(qū)動(dòng)工件繞拋光頭的軸線自轉(zhuǎn)。第一方向與拋光頭的軸線平行，第二方向與第一方向垂直。定位件能夠在第二方向上對(duì)工件定位，抵持件能夠使拋光頭與孔壁之間在第二方向上有預(yù)設(shè)壓力。拋光時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)工件沿第二方向移動(dòng)直至定位件使工件定位；接著第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)工件沿第一方向移動(dòng)直至拋光頭與該孔壁鄰近；然后，抵持件使拋光頭與孔壁之間在第二方向上有預(yù)設(shè)壓力；最后，第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)工件自轉(zhuǎn)，從而拋光工件的孔壁。

進(jìn)一步地，工件定位機(jī)構(gòu)還包括底座，第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在底座一端，工件定位機(jī)構(gòu)還包括第一滑動(dòng)組件及第二滑動(dòng)組件，第一滑動(dòng)組件設(shè)置在底座上且沿第一方向延伸，第一滑動(dòng)組件與第一驅(qū)動(dòng)件連接并能夠由第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)沿第一方向移動(dòng)，第二滑動(dòng)組件設(shè)置在第一滑動(dòng)組件上，第二滑動(dòng)組件沿第二方向延伸并與第二驅(qū)動(dòng)件連接，且能夠由第二驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)沿第二方向移動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在第二滑動(dòng)組件上。

進(jìn)一步地，定位件固定安裝在第一滑動(dòng)組件上遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)件的一端，并與第二滑動(dòng)組件相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，定位件包括安裝部及定位部，安裝部設(shè)置在第一滑動(dòng)組件上，定位部設(shè)置在安裝部上并與第二滑動(dòng)組件相對(duì)設(shè)置，抵持件設(shè)置在定位部上，抵持件包括彈性件。

進(jìn)一步地，定位部包括安裝在安裝部上的銷釘，抵持件包括兩個(gè)彈簧，兩個(gè)彈簧安裝在安裝部上，且對(duì)稱設(shè)置在銷釘?shù)膬蓚?cè)。

進(jìn)一步地，定位件上開設(shè)有收容部，抵持件安裝在收容部內(nèi)。

進(jìn)一步地，抵持件為第二驅(qū)動(dòng)件，當(dāng)拋光頭伸入孔內(nèi)后，第二驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)第二滑動(dòng)組件遠(yuǎn)離定位件移動(dòng)，從而使拋光頭與孔壁之間有預(yù)設(shè)壓力。

進(jìn)一步地，第一滑動(dòng)組件包括第一滑軌及與第一滑軌配合的第一滑臺(tái)，第二滑動(dòng)組件設(shè)置在第一滑臺(tái)上。

進(jìn)一步地，第二滑動(dòng)組件包括第二滑軌及與第二滑軌配合的第二滑臺(tái)，第二滑軌設(shè)置在第一滑臺(tái)上，第三驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在第二滑臺(tái)上。

進(jìn)一步地，自動(dòng)拋光設(shè)備還包括底座，底座包括頂壁及從頂壁邊緣延伸形成的周壁，第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在頂壁上并部分收容在底座內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在周壁上。

采用本實(shí)用新型的自動(dòng)拋光設(shè)備的工件定位機(jī)構(gòu)定位工件，拋光工件的孔壁時(shí)，由于抵持件使拋光頭與孔壁之間有一個(gè)預(yù)設(shè)壓力，拋光頭與孔壁為線接觸，且可通過調(diào)節(jié)抵持件來調(diào)節(jié)拋光頭與孔壁之間的預(yù)設(shè)壓力，因此，拋光效果好、效率高，且適用于各種異形孔。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型的實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的工件定位機(jī)構(gòu)的主視圖，省略底座的部分周壁。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的工件定位機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二的工件定位機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例三的工件定位機(jī)構(gòu)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式的工件定位機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步地描述。

請(qǐng)參閱圖1、2，本實(shí)用新型實(shí)施例一的自動(dòng)拋光設(shè)備100包括工件定位機(jī)構(gòu)105及拋光頭夾持件30。工件定位機(jī)構(gòu)105包括底座10、工件夾持組件50、定位件70及抵持件80，拋光頭夾持件30、工件夾持組件50、定位件70及抵持件80均設(shè)置在底座10上。底座10大致呈中空的長方體，其包括底壁11、與底壁11相對(duì)的頂壁13及從底壁11邊緣向頂壁13邊緣延伸形成的周壁15，底壁11、頂壁13及周壁15共同形成一個(gè)收容腔101。自動(dòng)拋光設(shè)備100采用拋光頭102對(duì)開設(shè)在工件103上的孔104的內(nèi)壁進(jìn)行拋光。

拋光頭夾持件30用于夾持拋光頭102并能夠使拋光頭102繞拋光頭102的軸線自轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例一中，拋光頭夾持件30固定安裝在頂壁13的一端，拋光頭夾持件30包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，拋光頭102安裝于該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的端部，可由該旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)其繞其軸線自轉(zhuǎn)?？梢岳斫猓瑨伖忸^夾持件30也可采用其他結(jié)構(gòu)，只要其能夠帶動(dòng)拋光頭102繞拋光頭102的軸線自轉(zhuǎn)即可。

工件夾持組件50用于夾持工件103，并能夠使工件103沿第一方向、第二方向移動(dòng)，且能夠使工件103繞拋光頭102的軸線自轉(zhuǎn)，其中，第一方向與拋光頭102的軸線平行，第二方向與第一方向垂直，且工件103自轉(zhuǎn)方向與拋光頭102的自轉(zhuǎn)方向相反。具體地，在本實(shí)用新型實(shí)施例一中，工件夾持組件50包括第一驅(qū)動(dòng)件51、第一滑動(dòng)組件52、第二驅(qū)動(dòng)件53、第二滑動(dòng)組件54及第三驅(qū)動(dòng)件55，第一驅(qū)動(dòng)件51能夠驅(qū)動(dòng)工件103沿第一方向移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)件53能夠驅(qū)動(dòng)工件103沿第二方向移動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)件55能夠驅(qū)動(dòng)工件103繞拋光頭102的軸線自轉(zhuǎn)?？梢岳斫?，第一驅(qū)動(dòng)件51可直接或間接與工件103連接。

第一驅(qū)動(dòng)件51安裝在頂壁13與底壁11相對(duì)的一側(cè)，部分收容在收容腔101內(nèi)。第一滑動(dòng)組件52包括第一滑軌521及第一滑臺(tái)523。第一滑軌521安裝在頂壁13的外側(cè)面，其延伸方向即為第一方向。第一滑臺(tái)523與第一滑軌521配合，并與第一驅(qū)動(dòng)件51連接，從而，第一驅(qū)動(dòng)件51能夠帶動(dòng)第一滑臺(tái)523沿第一滑軌521滑動(dòng)。具體地，第一驅(qū)動(dòng)件51包括步進(jìn)電機(jī)。可以理解，第一驅(qū)動(dòng)件51也可包括其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，只要其能夠驅(qū)動(dòng)第一滑臺(tái)523沿第一滑軌521滑動(dòng)即可。

第二驅(qū)動(dòng)件53安裝在周壁15外側(cè)面，具體地，第二驅(qū)動(dòng)件53包括氣缸。第二滑動(dòng)組件54包括第二滑軌541及第二滑臺(tái)543，第二滑軌541安裝在第一滑臺(tái)523上，其延伸方向與第一滑軌521的延伸方向垂直，即為第二方向，第二滑臺(tái)543與第二滑軌541配合，并與第二驅(qū)動(dòng)件53連接，從而，第二驅(qū)動(dòng)件53能夠帶動(dòng)第二滑臺(tái)543沿第二滑軌541移動(dòng)。具體地，在本實(shí)施例一中，第二驅(qū)動(dòng)件53包括氣缸?？梢岳斫?，第二驅(qū)動(dòng)件53也可采用其他結(jié)構(gòu)，只要其能夠帶動(dòng)第二滑臺(tái)543沿第二滑軌541移動(dòng)即可。

第三驅(qū)動(dòng)件55安裝在第二滑臺(tái)543上，工件103安裝在第三驅(qū)動(dòng)件55的端部，第三驅(qū)動(dòng)件55能夠驅(qū)動(dòng)工件103繞拋光頭102的軸線自轉(zhuǎn)，且工件103的旋轉(zhuǎn)方向與拋光頭102的旋轉(zhuǎn)方向相反。具體地，在本實(shí)施例一中，第三驅(qū)動(dòng)件55包括電機(jī)?？梢岳斫?，第三驅(qū)動(dòng)件55也可采用其他結(jié)構(gòu)，只要其能夠驅(qū)動(dòng)工件103繞拋光頭102的軸線自轉(zhuǎn)即可?？梢岳斫?，第三驅(qū)動(dòng)件55可直接或間接與工件103連接。

定位件70包括安裝部71及定位部73，安裝部71固定安裝在第一滑臺(tái)523遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)件53的一端。定位部73固定設(shè)置在安裝部71上，并與第二滑臺(tái)543相對(duì)設(shè)置。當(dāng)?shù)诙_(tái)543帶動(dòng)工件103滑動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，第二滑臺(tái)543接觸定位部73，從而使第二滑臺(tái)543停止在預(yù)設(shè)位置。在該預(yù)設(shè)位置時(shí)，工件103上的孔104的軸線與拋光頭102的軸線重合。具體地，在本實(shí)施例一中，定位部73包括銷釘，銷釘端部相對(duì)第二滑臺(tái)543的距離可調(diào)節(jié)，以適用于不同工件103。

抵持件80設(shè)置在安裝部71上，并與第二滑臺(tái)543相對(duì)設(shè)置，能夠通過給第二滑臺(tái)543施加一個(gè)遠(yuǎn)離定位部73的抵持力，從而使孔103內(nèi)壁與拋光頭102之間在該第二方向上有一個(gè)預(yù)設(shè)壓力。具體地，在本實(shí)施例一中，抵持件80包括兩個(gè)彈簧，兩個(gè)彈簧對(duì)稱設(shè)置在定位部73的兩側(cè)。

拋光時(shí)，將工件103安裝在第三驅(qū)動(dòng)件55上，將拋光頭102安裝在拋光頭夾持件30上；啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)件53，使工件103沿第二滑軌541運(yùn)動(dòng)，直至第二滑臺(tái)543接觸定位部73并抵持抵持件80；啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件51，使工件103沿第一滑軌521運(yùn)動(dòng)，直至拋光頭103伸入工件103的孔104內(nèi)；停止第一驅(qū)動(dòng)件51及第二驅(qū)動(dòng)件53，此時(shí)，抵持件80使工件103的孔104內(nèi)壁抵持拋光頭102；驅(qū)動(dòng)拋光頭夾持件30及第三驅(qū)動(dòng)件55，使工件103、拋光頭102旋轉(zhuǎn)，從而使拋光頭102對(duì)孔1031內(nèi)壁進(jìn)行拋光，直至拋光完成，關(guān)閉拋光頭夾持件30及第三驅(qū)動(dòng)件55。

在本實(shí)施例一中，由于拋光頭102伸入孔104內(nèi)并由抵持件80使其抵持孔104內(nèi)壁，啟動(dòng)拋光頭夾持件30及第三驅(qū)動(dòng)件55即可使拋光頭102與孔104內(nèi)壁相對(duì)移動(dòng)，從而拋光頭102拋光孔104內(nèi)壁。拋光頭102與孔104內(nèi)壁為線接觸，且可通過調(diào)節(jié)抵持件80來調(diào)節(jié)拋光頭102與孔104內(nèi)壁之間的預(yù)設(shè)壓力，因此，拋光效果好、效率高，且適用于各種異形孔。

可以理解，底座10也可省略，而直接將拋光頭夾持件30、工件夾持組件50及定位件70安裝在其他固定基座上或者地面上；第一滑動(dòng)組件52及第二滑動(dòng)組件54也可省略，而使第一驅(qū)動(dòng)件51、第二驅(qū)動(dòng)件53分別直接或間接通過其他機(jī)構(gòu)與工件103連接，從而驅(qū)動(dòng)工件103移動(dòng)。第一滑軌521及第二滑軌541也可省略，而直接在頂壁13上開設(shè)與第一滑臺(tái)523配合的滑槽，直接在第一滑臺(tái)523上開設(shè)與第二滑臺(tái)543配合的滑槽。

可以理解，自動(dòng)拋光設(shè)備100也可以用于對(duì)工件103的孔104的外壁進(jìn)行拋光，則拋光頭102并非伸入孔104內(nèi)，而是平行于孔104的軸線伸入工件103內(nèi)，并在抵持件80的作用下與孔104的外壁抵持，從而拋光外壁。

請(qǐng)參閱圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例二的用于自動(dòng)拋光設(shè)備200的工件定位機(jī)構(gòu)106的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一的工件定位機(jī)構(gòu)105大致相同，其不同之處在于：

實(shí)施例二的定位件270包括安裝部271，省略如實(shí)施例一中的定位部73，直接采用安裝部271用于定位第二滑臺(tái)2543，且安裝部271上開設(shè)收容部273。抵持件280安裝在收容部273內(nèi)，自然狀態(tài)時(shí)抵持件280部分突出收容部273。拋光時(shí)，安裝部271使第二滑臺(tái)2543定位，抵持件280抵持第二滑臺(tái)2543.

請(qǐng)參閱圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例三的用于自動(dòng)拋光設(shè)備300的工件定位機(jī)構(gòu)107的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一的自動(dòng)拋光設(shè)備100的工件定位機(jī)構(gòu)105大致相同，其不同之處在于：

省略如實(shí)施例一、實(shí)施例二中的抵持件80、280，第二驅(qū)動(dòng)件353也用作抵持件，當(dāng)拋光頭102伸入孔104內(nèi)后，使第二驅(qū)動(dòng)件353帶動(dòng)第二滑臺(tái)3543遠(yuǎn)離定位部373移動(dòng)，從而使拋光頭102與孔104內(nèi)壁抵持。

在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且還可包含沒有明確列出的其他要素。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位詞是以附圖中零部件位于圖中以及零部件相互之間的位置來定義的，只是為了表達(dá)技術(shù)方案的清楚及方便。應(yīng)當(dāng)理解，所述方位詞的使用不應(yīng)限制本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的范圍。

在不沖突的情況下，本文中上述實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。