本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種渦輪葉片夾具。

背景技術(shù)：

目前我國國內(nèi)渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片的加工方式主要以工人手持葉片，在砂輪機(jī)上打磨的方式為主，這種加工方式生產(chǎn)率低，且由于操作者手持加工，每件渦輪葉片的加工過程無法控制。由于加工方式為磨削加工，加工過程產(chǎn)生大量磨屑以及粉塵，對操作者的人身健康產(chǎn)生嚴(yán)重危害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型提供一種能夠與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合，同時(shí)能夠高度自動(dòng)化，夾持可靠，滿足較高生產(chǎn)率的航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片自動(dòng)裝夾夾具。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片自動(dòng)裝夾夾具，它包括主體、安裝板、氣缸、壓塊、杠桿機(jī)構(gòu)及兩個(gè)氣缸連接板；所述兩個(gè)氣缸連接板豎直設(shè)置并固定在主體水平板的左右兩側(cè)，所述安裝板固定套裝在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸的兩端與兩個(gè)氣缸連接板下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸豎直安裝在安裝板上，氣缸的活塞桿外端與壓塊之間連接有杠桿機(jī)構(gòu)，所述杠桿機(jī)構(gòu)和壓塊均設(shè)置在主體的水平板上方，所述主體的豎直板安裝在工業(yè)機(jī)器人上。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1.本實(shí)用新型能夠與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合，滿足較高生產(chǎn)率，生產(chǎn)率較人工提高200%~300%，且本實(shí)用新型以碳鋼為主要材料，重復(fù)夾緊材料形變量小，生產(chǎn)成本低，進(jìn)行表面處理，增加耐腐蝕性，提高了使用壽命。各個(gè)零件采用螺栓連接或鉸接的方式，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，便于維修與更換零件，且可靠性高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、安裝方便。

2.本實(shí)用新型為氣動(dòng)夾緊，氣缸要達(dá)到夾緊效果緊需低功率氣泵為其提供動(dòng)力，氣缸采用高壓力氣缸，在輸入氣壓0.7mpa時(shí)即可提供800N的壓力，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于磨削過程中產(chǎn)生的磨削力，能耗低、夾緊效果好。

3.本實(shí)用新型主體開設(shè)有定位通槽，通過加工中心能夠提供很高的加工精度，X軸方向、Y軸方向和Z軸方向三個(gè)方向定位能夠保證重復(fù)裝夾時(shí)的定位精度，夾緊過程為渦輪葉片插入式夾緊，定位快捷。

附圖說明

圖1：本實(shí)用新型主視圖；

圖2：本實(shí)用新型右視圖；

圖3：本實(shí)用新型軸測圖；

其中：1-杠桿機(jī)構(gòu)；2-轉(zhuǎn)接塊；3-支撐座；4-壓緊桿；5-壓塊；6-定位通槽；7-氣缸；8-安裝板；9-轉(zhuǎn)軸；10-氣缸連接板；11-主體；11-1-水平板；11-2-豎直板；12-限位塊。

具體實(shí)施方式

如圖1~圖3所示，航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片自動(dòng)裝夾夾具，它包括主體11、安裝板8、氣缸7、壓塊5、杠桿機(jī)構(gòu)1及兩個(gè)氣缸連接板10；所述兩個(gè)氣缸連接板10豎直設(shè)置并通過螺栓固定在主體11水平板11-1的左右兩側(cè)，所述安裝板8固定套裝在轉(zhuǎn)軸9上，所述轉(zhuǎn)軸9的兩端與兩個(gè)氣缸連接板10下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸7豎直安裝在安裝板8上，氣缸7的活塞桿外端與壓塊5之間連接有杠桿機(jī)構(gòu)1，所述杠桿機(jī)構(gòu)1和壓塊5均設(shè)置在主體11的水平板11-1上方，所述主體11的豎直板11-2一體安裝在工業(yè)機(jī)器人上。

所述杠桿機(jī)構(gòu)1包括轉(zhuǎn)接塊2、壓緊桿4及支撐座3；所述轉(zhuǎn)接塊2下端與氣缸7的活塞桿外端固定連接，優(yōu)選為螺栓連接，所述壓緊桿4一端與轉(zhuǎn)接塊2上端鉸接，所述壓緊桿4另一端與壓塊5鉸接，所述支撐座3上端與壓緊桿4中部鉸接，支撐座3下端與主體11的水平板11-1上表面固定連接，優(yōu)選為螺栓連接。

所述航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片自動(dòng)裝夾夾具還包括限位塊12，所述主體11的水平板11-1前端加工有定位通槽6，所述定位通槽6實(shí)現(xiàn)渦輪葉片X軸方向、Y軸方向和Z軸方向定位，所述限位塊12通過螺栓固定安裝在主體11的定位通槽6的左側(cè)。

所述主體11、安裝板8、杠桿機(jī)構(gòu)1及兩個(gè)氣缸連接板10的材質(zhì)均采用碳鋼，所述壓塊5的材質(zhì)采用黃銅。

工作原理：當(dāng)需要夾緊時(shí)，由工業(yè)機(jī)器人給氣缸9供氣，氣缸9伸出，使壓緊桿4旋轉(zhuǎn)一定角度，帶有壓塊5一側(cè)以相同方向旋轉(zhuǎn)一定角度，通過壓塊5把渦輪葉片夾緊在主體11上。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。