本實(shí)用新型屬于金屬拋光設(shè)備，具體一種帶有自動(dòng)上料裝置的圓管拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的制管拋光機(jī)在進(jìn)行拋光工序時(shí)，一般都是通過工作人員手動(dòng)上料，由于鋼管一般較長(zhǎng)，一般需要多個(gè)工作人員同時(shí)操作完成，且需要多個(gè)工作人員不停地重復(fù)搬運(yùn)鋼管的工作，這種拋光操作方式，需要占用大量的人力資源，而且存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)背景技術(shù)提出的不足，本實(shí)用新型研究設(shè)計(jì)出一種帶有自動(dòng)上料裝置的圓管拋光設(shè)備，只需把鋼管放置在儲(chǔ)料庫(kù)上，即可自動(dòng)上料，節(jié)省人力。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案：

一種帶有自動(dòng)上料裝置的圓管拋光裝置，包括拋光設(shè)備本體：其特征在于：還包括自動(dòng)上料裝置，所述自動(dòng)上料裝置包括依次設(shè)置的推料裝置、接料裝置、下料裝置、放料裝置、舉料裝置和儲(chǔ)料庫(kù)，分別通過感應(yīng)開關(guān)控制；所述推料裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸和推料氣缸，所述接料裝置包括接料氣缸、料槽和開門氣缸，所述料槽設(shè)在氣缸上部，形狀為“V狀”，料槽上升到開門氣缸位置，接收鋼管，所述料槽一側(cè)還設(shè)有蓋料，由料槽旋轉(zhuǎn)氣缸控制；所述下料裝置包括斜道、壓料氣缸和鉤料氣缸，所述鉤料氣缸和壓料氣缸分被設(shè)在斜道底側(cè)末端和上側(cè)中間位置；所述放料裝置包括震動(dòng)平臺(tái)、所述震動(dòng)平臺(tái)左部設(shè)有閥門、下部設(shè)有傾斜輸送臺(tái)，傾斜輸送臺(tái)可以上升托起震動(dòng)平臺(tái)上的鋼管，所述舉料裝置和儲(chǔ)料庫(kù)分別設(shè)有舉料裝置龍門架和儲(chǔ)料庫(kù)龍門架 。

優(yōu)選地，所述儲(chǔ)料庫(kù)、儲(chǔ)料庫(kù)龍門、送料裝置下部均設(shè)有氣缸，通過氣缸配合完成相應(yīng)上料、卸料和送料。

優(yōu)選地，所述閥門包括氣缸和擋板。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新構(gòu)使用PLC觸屏控制系統(tǒng)控制，通過圓管的多次傳送，實(shí)現(xiàn)了圓管的自動(dòng)上料，本實(shí)用新型定位準(zhǔn)確，自動(dòng)上料出現(xiàn)的誤差小，節(jié)省人力物力，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、儲(chǔ)料庫(kù)，2、儲(chǔ)料庫(kù)龍門架，3、舉料裝置，3-1、舉料裝置龍門架，4、震動(dòng)平臺(tái)，5、傾斜輸送臺(tái)，6、閥門 ，7、斜道，7-1、壓料氣缸,7-2、鉤料氣缸，8、接料裝置，8-1、推料氣缸, 8-2 推料氣缸滑道。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

一種帶有自動(dòng)上料裝置的圓管拋光裝置，包括拋光設(shè)備本體和自動(dòng)上料裝置，所述自動(dòng)上料裝置包括依次設(shè)置的推料裝置、接料裝置8、下料裝置、放料裝置、舉料裝置3和儲(chǔ)料庫(kù)1，分別通過感應(yīng)開關(guān)控制。推料裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸和推料氣缸8-1，接料裝置8包括接料氣缸、料槽和開門氣缸，料槽設(shè)在氣缸上部，形狀為“V狀”，料槽上升到開門氣缸位置，接收鋼管，料槽一側(cè)還設(shè)有蓋料，由料槽旋轉(zhuǎn)氣缸控制。下料裝置包括斜道7、壓料氣缸7-1和鉤料氣缸7-2，鉤料氣缸7-2和壓料氣缸7-1分別設(shè)在斜道7底側(cè)末端和上側(cè)中間位置。放料裝置包括震動(dòng)平臺(tái)4，震動(dòng)平臺(tái)4左部設(shè)有閥門6、下部設(shè)有傾斜輸送臺(tái)5，傾斜輸送臺(tái)5可以上升托起震動(dòng)平臺(tái)4上的鋼管，舉料裝置和儲(chǔ)料庫(kù)分別設(shè)有舉料裝置龍門架4和儲(chǔ)料庫(kù)龍門架 。儲(chǔ)料庫(kù)、儲(chǔ)料庫(kù)龍門、送料裝置下部均設(shè)有氣缸，氣缸底部設(shè)置有完成卸料和送料。閥門6包括氣缸和擋板。

具體使用過程：

第一流程：料槽有管，接近開關(guān)鎖住下部動(dòng)作；當(dāng)料槽無管，接近開關(guān)控制料槽旋轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位，接料氣缸上升，壓料氣缸7-1下壓，氣缸上部磁性開關(guān)（燈亮）感應(yīng)動(dòng)作，鉤料氣缸7-2收縮放管，然后復(fù)位，壓料氣缸7-1接著復(fù)位，接料裝置8下行放管，接料裝置8下部磁性開關(guān)感應(yīng)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)氣缸蓋住送料槽，送料氣缸往拋光機(jī)送管。

第二流程：當(dāng)斜道7上部無管，感應(yīng)開關(guān)燈滅，傾斜輸送臺(tái)5上升送料，氣缸上部磁性開關(guān)感應(yīng)動(dòng)作（燈亮），開門氣缸下行放管，然后上升復(fù)位。傾斜輸送臺(tái)5復(fù)位，傾斜輸送臺(tái)5下部磁性開關(guān)感應(yīng)（燈亮）動(dòng)作，給舉料裝置3下一個(gè)動(dòng)作開啟信號(hào)，震動(dòng)平臺(tái)4上無管時(shí)，舉料裝置3上升，會(huì)給傾斜輸送臺(tái)5下一個(gè)動(dòng)作開啟信號(hào)（舉料裝置3不下行復(fù)位，傾斜輸送臺(tái)5無法動(dòng)作。傾斜輸送臺(tái)5不下行復(fù)位，舉料裝置3無法動(dòng)作，舉料裝置3磁性感應(yīng)開關(guān)與傾斜輸送臺(tái)5磁性感應(yīng)開關(guān)互鎖）。

第三流程：

當(dāng)舉料裝置3無管時(shí)，舉料裝置3接近開關(guān)感應(yīng)（燈滅）動(dòng)作，舉料裝置龍門架3-1下行放管；當(dāng)舉料裝置3有管，舉料裝置3接近開關(guān)感應(yīng)（燈亮）動(dòng)作，儲(chǔ)料庫(kù)龍門架2快速上升復(fù)位停止放管。當(dāng)儲(chǔ)料庫(kù)龍門架內(nèi)2無管時(shí)，接近開關(guān)感應(yīng)（燈滅）動(dòng)作，儲(chǔ)料庫(kù)1上升傾斜抬管給儲(chǔ)料庫(kù)龍門2，儲(chǔ)料庫(kù)龍門2接近開關(guān)（燈亮），進(jìn)入下一個(gè)放料流程。儲(chǔ)料庫(kù)1停止上升并在停止原點(diǎn)保壓停留；當(dāng)儲(chǔ)料庫(kù)1上升到最高點(diǎn)后，儲(chǔ)料庫(kù)龍門架內(nèi)1無管，儲(chǔ)料庫(kù)龍門架的2接近開關(guān)（燈滅）持續(xù)時(shí)間50秒鐘后，儲(chǔ)料庫(kù)1自動(dòng)下行復(fù)位。等待停機(jī)上管。

綜上，本實(shí)用新型達(dá)到預(yù)期效果。