本實用新型涉及一種智能澆注機，是一種金屬鑄造過程中所使用的澆注設(shè)備，特別適用于鐵水的澆注。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有澆注多為人工，工作力度大，存在危險，操作工人長時間面對高溫會對人體皮膚等造成傷害，由此各式各樣的自動澆注接踵而來，部分企業(yè)的自動澆注取代了人工，但是其也存在很多問題，鐵水溢出，不夠人性化，在此模式下又有了新的時間澆鑄機，根據(jù)貨物每次的需要量在一定流量下記錄澆注一個砂型的時間，里面因控制時間太死板，鐵水澆注的時候有多有少，從而有些毛胚沒完全鑄成或有鐵水溢出。例如一種扇形澆包傾轉(zhuǎn)澆注機，專利號為CN201420840355.7，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法實現(xiàn)自動化工藝生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的一種智能澆注機。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種智能澆注機，包括設(shè)置在行走軌道上的底座、位于在底座上方的澆注裝置以及電控系統(tǒng)；

澆注裝置包括上機座以及設(shè)置在上機座上的澆包；

電控系統(tǒng)包括設(shè)置在底座與澆注裝置之間的重力傳感器、處理器、驅(qū)動器以及帶動澆包向模具澆注鋼水的控制電機；

重力傳感器用于稱量澆注裝置澆注前后的重量，重力傳感器的輸出端與處理器的輸入端電連接，處理器通過驅(qū)動器控制控制電機。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

澆注裝置包括設(shè)置在上機座上的導(dǎo)向座、設(shè)置在上機座上的澆包、設(shè)置在澆包上的偏心主軸、設(shè)置在上機座上的控制架以及一端與澆包連接的提升鏈條；

控制電機設(shè)置在控制架上，偏心主軸架裝在導(dǎo)向座上，控制電機通過提升鏈條與澆包連接。

提升鏈條與澆包的連接端與偏心主軸位于澆包軸心線兩側(cè)。

澆包為扇形澆包。

在控制架上設(shè)置有導(dǎo)向支撐輪，提升鏈條與導(dǎo)向支撐輪接觸。

還包括輸入模塊與顯示器；輸入模塊的輸出端與處理器的輸入端電連接，處理器與顯示器電連接。

所述電控系統(tǒng)還包括報警模塊，處理器與報警模塊電連接。

重力傳感器的型號為華泰坤源科技-CFBL型。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實用新型通過重力傳感器與處理器和控制電機的配合把信息傳達給輸入模塊，輸入模塊記錄一次需要澆注的公斤數(shù)，然后設(shè)置，每一次澆注都會按照設(shè)置好的公斤數(shù)進行澆注，其準(zhǔn)確度高，從而解決了未澆注完全或者溢出的現(xiàn)象。

本實用新型智能控制，澆注精確，降低了勞動成本，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型澆注裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的電路控制框圖。

其中：1、底座；2、重力傳感器；3、澆注裝置；4、導(dǎo)向座；5、偏心主軸；6、澆包；7、控制架；8、提升鏈條；9、導(dǎo)向支撐輪；10、上機座；11、輸入模塊；12、處理器；13、驅(qū)動器；14、控制電機；15、顯示器。

具體實施方式

如圖1-3所示，本實用新型包括設(shè)置在行走軌道上的底座1、位于在底座1上方的澆注裝置3以及電控系統(tǒng)；

澆注裝置3包括上機座10以及設(shè)置在上機座10上的澆包6；

電控系統(tǒng)包括設(shè)置在底座1與澆注裝置3之間的重力傳感器2、處理器12、驅(qū)動器13以及帶動澆包6向模具澆注鋼水的控制電機14；

重力傳感器2用于稱量澆注裝置3澆注前后的重量，重力傳感器2的輸出端與處理器12的輸入端電連接，處理器12通過驅(qū)動器13控制控制電機14。

澆注裝置3包括設(shè)置在上機座10上的導(dǎo)向座4、設(shè)置在上機座10上的澆包6、設(shè)置在澆包6上的偏心主軸5、設(shè)置在上機座10上的控制架7以及一端與澆包6連接的提升鏈條8；

控制電機14設(shè)置在控制架7上，偏心主軸5架裝在導(dǎo)向座4上，控制電機14通過提升鏈條8與澆包6連接。

提升鏈條8與澆包6的連接端與偏心主軸5位于澆包6軸心線兩側(cè)。

澆包6為扇形澆包。

在控制架7上設(shè)置有導(dǎo)向支撐輪9，提升鏈條8與導(dǎo)向支撐輪9接觸。

還包括輸入模塊11與顯示器15；輸入模塊11的輸出端與處理器12的輸入端電連接，處理器12與顯示器15電連接。

所述電控系統(tǒng)還包括報警模塊，處理器12與報警模塊電連接

重力傳感器2的型號為華泰坤源科技-CFBL型。

控制電機14為步進電機，伺服電機等。

使用本實用新型時，例如通過重力傳感器2稱出澆包6凈重數(shù)值后清零，向倒入澆包6的鐵水為500公斤，可以手動操作并記錄工件毛胚的鐵水需求量例如15公斤，本毛胚需要鐵水15公斤即可澆注成功，設(shè)置為每次倒入鐵水量15公斤；通過輸入模塊11設(shè)定澆注次數(shù)，作為優(yōu)選，當(dāng)澆注完畢后，報警模塊報警提示。

具體工作過程：

底座1在電機等常見驅(qū)動裝置的牽引下，澆注裝置3來的指定模具上方，根據(jù)預(yù)設(shè)澆注量處理器12通過驅(qū)動器13驅(qū)動控制電機14進行澆注，當(dāng)快澆注到指定重量后，重力傳感器2將與實際澆注量信號反饋到處理器12，處理器12比較實際澆注量與預(yù)設(shè)澆注量差值后，二次通過驅(qū)動器13驅(qū)動控制電機14轉(zhuǎn)動，通過提升鏈條8將澆包6(圖2)右端提起，控制澆包6的傾斜角度，澆包6繞偏心主軸5轉(zhuǎn)動，澆注補償量，澆注完畢后，處理器12通過驅(qū)動器13驅(qū)動控制電機14反向轉(zhuǎn)動帶動提升鏈條8下降，澆包6的重心在偏心主軸5右側(cè)(圖2)，其在自重的作用下復(fù)位，進行下個澆注，重復(fù)上述過程，直至最后澆注完畢，報警模塊報警提醒。

本電控系統(tǒng)優(yōu)選為閉環(huán)設(shè)計。

通過顯示器15可直觀觀察監(jiān)測。

本實用新型通過重力傳感器2與處理器12和控制電機14的配合把信息傳達給輸入模塊，輸入模塊記錄一次需要澆注的公斤數(shù)，然后設(shè)置，每一次澆注都會按照設(shè)置好的公斤數(shù)進行澆注，其準(zhǔn)確度高，從而解決了未澆注完全或者溢出的現(xiàn)象。

本實用新型智能控制，澆注精確，降低了勞動成本，提高工作效率。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的多個技術(shù)方案進行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型實施例技術(shù)方案的精神和范圍。