本實(shí)用新型涉及一種汽車鏡的磨邊領(lǐng)域，具體涉及一種汽車鏡磨邊裝置。

背景技術(shù)：

汽車鏡磨邊機(jī)是玻璃深加工設(shè)備中產(chǎn)生最早且用量最大的機(jī)械設(shè)備之一。 主要作用是玻璃的磨平。正確合理地使用磨邊機(jī)，不僅能保證生產(chǎn)正常進(jìn)行， 還會(huì)起到延長(zhǎng)機(jī)器壽命的作用。分為單臂異形磨邊機(jī)、直線磨邊機(jī)、靠模磨邊機(jī)。 主要用于普通平板玻璃底邊和倒角的磨削，拋光。 一般有手動(dòng)、 數(shù)顯控制、 PLC電腦控制等配置。合理的操作，日常清潔潤(rùn)滑保養(yǎng)，能保證機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)正常，延長(zhǎng)機(jī)械壽命，提高加工產(chǎn)量。玻璃磨邊機(jī)的特點(diǎn)有三：一是用途比較單一，只能磨各類直線邊；二是可連續(xù)性磨削，生產(chǎn)效率較高；三是可磨削尺寸較大的平板玻璃。但現(xiàn)今大多數(shù)用于汽車后視鏡加工的玻璃磨邊機(jī)磨邊效果不好，由于擺臂不能很好的跟隨汽車鏡旋轉(zhuǎn)的速度，導(dǎo)致汽車鏡邊緣磨邊不均勻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車鏡磨邊裝置，以實(shí)現(xiàn)磨邊加工過程中，以電機(jī)控制整個(gè)磨邊過程中的打磨架的轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)速與汽車鏡旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速匹配，汽車鏡邊緣磨邊均勻的技術(shù)效果。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種汽車鏡磨邊裝置，包括：操作機(jī)臺(tái)，以及設(shè)于操作機(jī)臺(tái)上的汽車鏡固定機(jī)構(gòu)和汽車鏡打磨機(jī)構(gòu)；其中所述汽車鏡固定機(jī)構(gòu)用于固定汽車鏡且經(jīng)設(shè)置在操作機(jī)臺(tái)下方的無刷直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車鏡旋轉(zhuǎn)；所述汽車打磨機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)汽車鏡邊緣進(jìn)行打磨的打磨架。

進(jìn)一步，所述汽車鏡固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)于操作機(jī)臺(tái)上端面的軸座，該軸座上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)穿過軸座的內(nèi)腔套接有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸由所述無刷直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方連接有一用于放置并吸附固定汽車鏡的吸附裝置；以及所述汽車鏡打磨機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)于汽車鏡固定機(jī)構(gòu)兩側(cè)的兩組汽車鏡打磨組件； 所述汽車鏡打磨組件包括與操作機(jī)臺(tái)上端面的軸套，該軸套內(nèi)設(shè)有一擺臂；所述擺臂下端連接有一用于驅(qū)動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及所述擺臂通過一擺動(dòng)件與所述打磨架相連。

進(jìn)一步，所述擺動(dòng)件通過若干套設(shè)在擺臂上的加緊箍與所述擺臂連接，且通過調(diào)整加緊箍的位置可用于調(diào)整擺動(dòng)件的高度。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于操作機(jī)臺(tái)下方的直流伺服電機(jī)，該直流伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一同步輪，所述第一同步輪通過同步帶與擺臂下方設(shè)置第二同步輪傳動(dòng)連接，即通過所述直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及所述汽車鏡打磨組件還包括與擺臂相連的觸發(fā)機(jī)構(gòu)；該觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于操作機(jī)臺(tái)下方的氣缸、氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，以及連接于擺臂下方的氣缸接桿；所述氣缸接桿通過一球面軸承與氣缸的活塞桿相連；所述氣缸的缸體經(jīng)耳軸固定在操作機(jī)臺(tái)的下端面。

進(jìn)一步，所述打磨架包括打磨電機(jī)和設(shè)于打磨電機(jī)下方的傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸上設(shè)置有同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的打磨錐頭；以及所述打磨架還包括收容所述打磨電機(jī)的外殼。

進(jìn)一步，所述打磨架的外殼通過第一鎖緊機(jī)構(gòu)配合連接有一連接塊；該連接塊與所述擺動(dòng)件一側(cè)設(shè)置的第二鎖緊機(jī)構(gòu)配合固定。

進(jìn)一步，所述第一、二鎖緊機(jī)構(gòu)均包括一滑槽和適于嵌入滑槽且沿滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)的凸塊。

進(jìn)一步，所述汽車鏡磨邊裝置還包括用于吸取并移動(dòng)汽車鏡的吸取移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述汽車鏡磨邊裝置還包括一冷卻系統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)用于輸出冷卻液對(duì)磨邊后的汽車鏡和打磨架進(jìn)行沖洗。

進(jìn)一步，所述汽車鏡磨邊裝置還包括一工控機(jī)和與工控機(jī)相連的電動(dòng)伺服控制裝置；所述工控機(jī)還與所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)電連接；所述電動(dòng)伺服控制裝置分別與兩組汽車鏡打磨組件包含的打磨電機(jī)和直流伺服電機(jī)相連；所述工控機(jī)通過搭載的用LabVIEW軟件編寫的控制程序生成磨邊總成控制指令，并向電動(dòng)伺服控制裝置和觸發(fā)機(jī)構(gòu)發(fā)送所述的磨邊總成控制指令；即所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)適于根據(jù)工控機(jī)發(fā)送的磨邊總成控制指令，通過控制氣缸的活塞桿的伸縮進(jìn)而控制擺臂的工作位或回位；以及所述電動(dòng)伺服控制裝置適于根據(jù)工控機(jī)發(fā)送的磨邊總成控制指令，控制打磨電機(jī)的轉(zhuǎn)速和直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的汽車鏡磨邊裝置，以電機(jī)控制整個(gè)的磨邊工序，磨邊性能穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，且通過控制打磨電機(jī)的轉(zhuǎn)速和磨邊擺臂的轉(zhuǎn)速，使磨邊過程中，擺臂能同步跟隨汽車鏡的旋轉(zhuǎn)速度，即擺臂可以跟隨汽車鏡側(cè)壁，使汽車鏡側(cè)壁磨邊均勻。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的汽車鏡磨邊裝置的優(yōu)選實(shí)施例的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型的汽車鏡磨邊裝置的優(yōu)選實(shí)施例的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型的汽車鏡磨邊裝置的打磨架與擺動(dòng)件連接處的局部放大示意圖；

圖4是本發(fā)明的汽車鏡自動(dòng)磨邊裝置的優(yōu)選實(shí)施例的后視圖；

圖5是本發(fā)明的汽車鏡自動(dòng)磨邊裝置的打磨架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：操作機(jī)臺(tái)1、無刷直流力矩電機(jī)2、打磨架3、軸座4、旋轉(zhuǎn)臺(tái)5、轉(zhuǎn)動(dòng)軸6、膠輪7、傳動(dòng)帶8、吸附裝置9、軸套10、擺臂11、擺動(dòng)件12、同步帶13、間隔桿14、加緊箍16、直流伺服電機(jī)17、凸塊18、氣缸19、氣缸驅(qū)動(dòng)裝置20、氣缸接桿21、球面軸承22、傳動(dòng)軸23、打磨錐頭24、連接塊25、第一鎖緊機(jī)構(gòu)26、第二鎖緊機(jī)構(gòu)27、滑槽28、撓性聯(lián)軸器29、軸承30、軸承座31、軸承端蓋32、充氣通路33。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

實(shí)施例1

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的一種汽車鏡磨邊裝置，包括：操作機(jī)臺(tái)1，以及設(shè)于操作機(jī)臺(tái)1上的汽車鏡固定機(jī)構(gòu)和汽車鏡打磨機(jī)構(gòu)；其中所述汽車鏡固定機(jī)構(gòu)用于固定汽車鏡且經(jīng)設(shè)置在操作機(jī)臺(tái)1下方的無刷直流力矩電機(jī)2驅(qū)動(dòng)汽車鏡旋轉(zhuǎn)；所述汽車打磨機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)汽車鏡邊緣進(jìn)行打磨的打磨架3。

所述汽車鏡固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)于操作機(jī)臺(tái)1上端面的軸座4，該軸座4上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一旋轉(zhuǎn)臺(tái)5，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)5穿過軸座4的內(nèi)腔套接有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸6由所述無刷直流力矩電機(jī)2驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，具體的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸6下端設(shè)有一膠輪7，該膠輪7通過一傳動(dòng)帶8與設(shè)于無刷直流力矩電機(jī)2驅(qū)動(dòng)輸出軸的傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)5上方連接有一用于放置并吸附固定汽車鏡的吸附裝置9；以及所述汽車鏡打磨機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)于汽車鏡固定機(jī)構(gòu)兩側(cè)的兩組汽車鏡打磨組件； 所述汽車鏡打磨組件包括與操作機(jī)臺(tái)1上端面的軸套10，該軸套10內(nèi)設(shè)有一擺臂11；所述擺臂11下端連接有一用于驅(qū)動(dòng)擺臂11轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及所述擺臂11通過一擺動(dòng)件12與所述打磨架3相連。

可選的，所述吸附裝置9采用例如但不限于真空吸盤。

所述擺動(dòng)件12通過若干套設(shè)在擺臂11上的加緊箍16與所述擺臂11連接，且通過調(diào)整加緊箍16的位置可用于調(diào)整擺動(dòng)件12的高度。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于操作機(jī)臺(tái)1下方的直流伺服電機(jī)17，該直流伺服電機(jī)17的輸出軸上設(shè)有第一同步輪，所述第一同步輪通過同步帶13與擺臂11下方設(shè)置第二同步輪傳動(dòng)連接，即通過所述直流伺服電機(jī)17驅(qū)動(dòng)擺臂11做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及所述汽車鏡打磨組件還包括與擺臂11相連的觸發(fā)機(jī)構(gòu)；該觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于操作機(jī)臺(tái)1下方的氣缸19、氣缸驅(qū)動(dòng)裝置20，以及連接于擺臂11下方的氣缸接桿21；所述氣缸接桿21通過一球面軸承22與氣缸19的活塞桿相連；所述氣缸19的缸體經(jīng)耳軸固定在操作機(jī)臺(tái)1的下端面。

所述打磨架3包括打磨電機(jī)和設(shè)于打磨電機(jī)下方的傳動(dòng)軸23，該傳動(dòng)軸23上設(shè)置有同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的打磨錐頭24；以及所述打磨架3還包括收容所述打磨電機(jī)的外殼。

所述打磨架3的外殼通過第一鎖緊機(jī)構(gòu)26配合連接有一連接塊25；該連接塊25與所述擺動(dòng)件12一側(cè)設(shè)置的第二鎖緊機(jī)構(gòu)27配合固定。

所述第一、二鎖緊機(jī)構(gòu)均包括一滑槽28和適于嵌入滑槽28且沿滑槽28轉(zhuǎn)動(dòng)的凸塊18。通過凸塊18在滑槽28內(nèi)的移動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整打磨架3的角度，即調(diào)整打磨錐頭24的角度，使打磨錐頭24更好的“迎合”跟隨汽車鏡邊緣。

所述汽車鏡磨邊裝置還包括用于吸取并移動(dòng)汽車鏡的吸取移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述汽車鏡磨邊裝置還包括一冷卻系統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)用于輸出冷卻液對(duì)磨邊后的汽車鏡和打磨架3進(jìn)行沖洗。

所述汽車鏡磨邊裝置還包括一工控機(jī)和與工控機(jī)相連的電動(dòng)伺服控制裝置；所述工控機(jī)還與所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)電連接；所述電動(dòng)伺服控制裝置分別與兩組汽車鏡打磨組件包含的打磨電機(jī)和直流伺服電機(jī)17相連；所述工控機(jī)通過搭載的用LabVIEW軟件編寫的控制程序生成磨邊總成控制指令，并向電動(dòng)伺服控制裝置和觸發(fā)機(jī)構(gòu)發(fā)送所述的磨邊總成控制指令；即所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)適于根據(jù)工控機(jī)發(fā)送的磨邊總成控制指令，通過控制氣缸19的活塞桿的伸縮進(jìn)而控制擺臂11的工作位或回位；以及所述電動(dòng)伺服控制裝置適于根據(jù)工控機(jī)發(fā)送的磨邊總成控制指令，控制打磨電機(jī)的轉(zhuǎn)速和直流伺服電機(jī)17的轉(zhuǎn)速。具體的，工作位是指打磨錐頭24在磨邊過程中的行程軌跡所在的工作區(qū)域，回位是指打磨錐頭24非磨邊過程時(shí)所處的區(qū)域，當(dāng)汽車鏡置入汽車鏡固定機(jī)構(gòu)和從汽車鏡固定機(jī)構(gòu)移出的過程中，為了使打磨錐頭24不妨礙汽車鏡的置入和移出，擺臂11處于回位狀態(tài)。

可選的，所述工控機(jī)采用例如但不限于研華MIC-2760工控機(jī)。所述工控機(jī)還包括用于顯示工作參數(shù)的顯示屏和用于輸入控制指令的鍵盤結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述操作機(jī)臺(tái)1上設(shè)置有若干組汽車鏡磨邊裝置，適于同時(shí)對(duì)多片汽車鏡邊緣進(jìn)行磨邊加工，所述的若干組汽車鏡磨邊裝置相互之間設(shè)置有間隔桿14。

作為一優(yōu)選的實(shí)施例，所述汽車鏡磨邊裝置還包括一用于對(duì)磨邊后的汽車鏡的邊緣進(jìn)行掃描，并將掃描圖形數(shù)據(jù)傳送至工控機(jī)的自動(dòng)成像儀，由工控機(jī)搭載的用LabVIEW軟件編寫的控制程序?qū)δミ吅蟮钠囩R進(jìn)行判斷是否是合格成品，從而可實(shí)現(xiàn)成品的快速檢測(cè)，并有利于提高檢測(cè)的準(zhǔn)確率。

作為一優(yōu)選的實(shí)施例，如圖5所示，所述打磨電機(jī)采用高速無刷伺服直流電機(jī)，且所述打磨錐頭24通過傳動(dòng)軸23與該打磨電機(jī)相連，具體的，打磨電機(jī)通過撓性聯(lián)軸器29與傳動(dòng)軸23相連接，由于玻璃磨邊是是采用濕磨，也就是在磨邊的同時(shí)用冷卻系統(tǒng)的冷卻液進(jìn)行沖淋，如果軸承處的密封不好，冷卻液會(huì)進(jìn)入軸承內(nèi)從而造成軸承的銹蝕和損壞，因此，在軸承30處設(shè)置氣壓式密封結(jié)構(gòu)，所述氣壓式密封結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在固定軸承30的軸承座31上的充氣通路33以及設(shè)置在軸承30外端的軸承端蓋32，所述充氣通路33一端與軸承座31的內(nèi)側(cè)壁聯(lián)通，另一端與高壓氣泵相連接。通過采用的氣壓式密封結(jié)構(gòu)，通過在固定軸承的軸承座處噴出壓縮空氣，從而在軸承座內(nèi)形成一個(gè)壓力腔，阻止冷卻液從軸承端蓋的縫隙處進(jìn)入到軸承內(nèi)，因而具有可靠耐久的特點(diǎn)，可解決普通的密封圈等密封結(jié)構(gòu)常見的長(zhǎng)期使用容易失效的問題。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。